Что такое мотор редуктор

Что такое мотор редуктор и зачем он нужен

Любой, кто когда-либо слышал о двигателях, используемых в промышленности, вероятно, слышал термин «мотор-редуктор».

Мотор редуктор – это приводная машина, которая состоит из мотора и механического редуктора, объединенных в единый агрегат.

Основное назначение мотор-редукторов — это, прежде всего, изменение скорости движущейся машины, изменение крутящего момента на выходном валу и передача привода. Чаще всего, это понижение скорости вращения вала и увеличение крутящего момента.

Высокие скорости вращения и относительно низкие крутящие моменты — вот основные характеристики типичных электродвигателей. Однако для того, чтобы их можно было эффективно использовать в качестве привода в промышленности, их параметры иногда должны быть прямо противоположными. Для этого и используются мотор-редукторы. Благодаря своей компактной конструкции мотор-редуктор занимает в несколько (а иногда даже в десятки или около того) раз меньше места, чем «разнесенная» система привода.

История появления мотор-редуктора

Идея объединения двигателя и механического редуктора была запатентована в 1928 году дизайнером и предпринимателем из Брухзаля — Альбертом Обермозером. С тех пор мотор-редукторы постоянно совершенствовались. Были изобретены разные типы мотор-редукторов.

Как работает мотор-редуктор?

Принцип работы мотор редуктора аналогичен работе стандартного редукторного электропривода. Момент вращения двигателя передается на ведущую шестерню, фактически установленную на валу мотора. Благодаря зубчатому зацеплению, вращающий момент преобразуется одним или несколькими ведомыми элементами, которые в свою очередь оказывают воздействие на вал технологического механизма.

Наиболее распространенными мотор-редукторами являются:

Цилиндрические
Плоские
Червячные
Планетарные

Преимущества мотор-редукторов

Важнейшим преимуществом мотор-редукторов являются небольшие габариты и размещение почти всей системы привода машины в одном месте, в одном корпусе. Конструктору не нужно сосредотачиваться на выборе или проектировании отдельных компонентов, он только выбирает мотор-редуктор из каталога унифицированных моделей на основе заданных параметров. Также стоит отметить надежность этих агрегатов, качественное оборудование очень редко выходит из строя. При грамотной эксплуатации, гарантированный ресурс работы может составлять десятки тысяч часов

Применение мотор-редукторов

Данный тип устройств чаще всего используются в промышленности, на заводах и производственных цехах. Практически каждый привод конвейерной ленты, транспортирующей тяжелые предметы, использует двигатель в сочетании с редуктором. Потому что здесь необходимо четко указать, что устройство обычно выполнено неразборным, т.е. двигатель и редуктор имеют общий корпус.

Хотя мотор-редукторы могут быть похожими внешне, часто они имеют разные параметры. Выбор подходящей модели зависит только от предпочтений покупателя. Чтобы оправдать все ожидания пользователя, производители мотор-редукторов могут изготавливать их по определенному заказу и индивидуально адаптируют к потребностям получателя. В результате заказчик получает продукт, который представляет собой оптимальное индивидуальное решение.

Мотор-редукторы

Мотор-редуктор – элемент, который используется в приводах исполнительных механизмов в качестве источника механической энергии. Он представляет собой электродвигатель и редуктор, которые совмещены в одном корпусе или специально разработаны для работы в паре. Вторые выделяются тем, что являются сбалансированными по мощности и присоединительным размерам. Они являются отдельными агрегатами и это позволяет снизить вес, габариты, а также стоимость комплекта необходимых силовых агрегатов. Такой комплект оборудования служит для преобразования высокой скорости вращения при небольшом крутящем моменте на выходе двигателя в высокий крутящий момент на низкой скорости вращения на выходе редуктора. При этом обеспечивается максимальное сохранение мощности. Редукторы делятся на виды, в зависимости от типа механического зацепления. Они могут быть цилиндрическими, коническими, червячными или планетарными. Наиболее востребованные на современном рынке изделия – червячные.

Особенности и сфера применения мотор-редукторов червячного типа

Среди главной особенности, делающей червячные мотор-редукторы – наиболее оптимальным выбором – возможность получить передаточное число 1:100, которое отражает увеличение крутящего момента на выходе редуктора. Это достигается при использовании в конструкции только одного редуктора. Если добавить в нее второй, то передаточное число может достигать нескольких тысяч. Этот показатель в разы выше, чем у других типов редукторов при работе на тех же мощностях.

При выборе мотор-редукторов стоит обратить внимание и на габариты изделий. Их уменьшение достигается благодаря удобной компоновки на этапе проектирования оборудования, пространственного скрещивания валов. Жесткое требование к размерам особенно актуально, при работах в условии ограниченного пространства. Среди дополнительных преимуществ червячных мотор-редукторов:

Невысокий уровень шума и плавный ход, которые достигаются благодаря особенностям зацепления червяка и червячного колеса. Эта характеристика особенно важна для обустройства станков для металлообработки, электрокаров, бетономешалках и т.д.
«Самоторможение» — необходимый параметр для мотор-редукторов, которые имеют передаточное число выше 1:35. Остановка электродвигателя блокирует выходной вал и это позволяет применять такие агрегаты в условиях, в которых требования к технике безопасности – критичные, например, в подъемниках, транспортерах. Кроме того, «самоторможение» позволяет отказаться от использования дополнительного тормозного устройства и тем самым сэкономить бюджет.

Виды соединения двигателя и редуктора:

Редуктор и электродвигатель располагаются на едином вале. Благодаря жесткой посадке на шпонки на общем валу получается достичь максимального сокращения габаритов агрегата.
При помощи центрирующих фланцев или компенсационной муфты. Использование свойств упругости муфты позволяет компенсировать несносность валов, которые соединяются. Однако это влечет за собой увеличение габаритов агрегата. Такой тип соединения актуален в случаях, когда нельзя добиться идеального соотношения осей валов мотора и редуктора.
Зубчатой передачей. Момент передается благодаря паре шестерен, расположенных на валу двигателя и червяка. Такой механизм влечет за собой увеличение габаритов устройства и снижение КПД. Чаще всего такое решение используется в моноблочном оборудовании.
Клиномерная передача. Отличается отсутствием шума и плавностью работы. Ее использование не требует точности позиционирования. Однако размеры силового увеличиваются из-за нее.

Выбор мотор-редуктора

При подборе оборудования необходимо учитывать целый ряд факторов, включающих необходимую мощность, скорость вращения, особенности эксплуатации. Для более простого выбора, мы рекомендуем ознакомиться с готовыми входными и выходными данными оборудования, а кроме того, обратить внимание на:

мощность оборудования;
крутящий момент;
передаточное число;
обороты на выходе;
особенности установки;
особенности конструкции.

В каталоге интернет-магазина «Мир привода» вы легко подберете мотор-редукторы в необходимом корпусе, нужного размера. Предлагаем изделия с различной мощностью и передаточными числами. Благодаря унифицированным вариантом валов всегда легко подобрать агрегат, который может эксплуатироваться в разных условиях. Оборудование, представленное у нас, отличается высокими показателями качества, способностью обеспечить бесшумность и плавность работы, независимо от условий эксплуатации.

Если у вас возникают сложности с подбором мотор-редуктора – просто свяжитесь с нашими специалистами. Они оценят ваши потребности и предложат несколько вариантов, которые в полной мере будут удовлетворять все потребности. Сделайте заказ у нас, и мы доставим его по Санкт-Петербургу в самые короткие сроки. Доставка по РФ осуществляется транспортными компаниями: «Деловые линии», «СДЭК», «dpd».

Что такое редуктор и мотор-редуктор

Мотор редуктор – это механизм, в котором совмещены мотор и редуктор. В качестве привода обычно используются электродвигатели – асинхронные переменного тока или синхронные постоянного. Основным его достоинством являются компактность, простота монтажа и обслуживания. Такие устройства распространены повсеместно, они встречаются в конструкциях самого различного назначения. Многие из нас сталкиваются с ними ежедневно, даже не замечая их. Они используются, например, для приведения в действие стеклоочистителей – дворников – автомобиля.

Задачи, решаемые мотор-редукторами

Изменение величины вращающего момента.
Изменение положения оси вращения.
Регулирование частоты вращения.
Изменение типа движения.

Электродвигатель развивает полную мощность на высоких оборотах, однако вращающий момент на его валу невелик, его может быть недостаточно для выполнения специфических задач. Например, подъема тяжелых грузов или перекачивания вязких сред. Его увеличивают, снижая обороты.

Бывает и так, что стандартных для асинхронной электрической машины 3 тыс. оборотов минуту мало. Например, в борфрезах, применяемых стоматологами, скорость вращения рабочей насадки выше двухсот тысяч оборотов в минуту. Изменением частоты питающего напряжения такого результата не достичь.

Редуктор изменяет количество оборотов на выходном валу за счет так называемого передаточного числа редуктора – соотношения числа зубьев ведущей и ведомой шестерни. При его целочисленном значении они увеличиваются. При дробном – снижаются.

Регулирование частоты вращения производится путем подключения к ведущей шестерне разных по числу зубьев ведомых. Положение оси изменяется за счет геометрии зубчатых колес.

Изменение типа движения заключается в переходе с вращения на поступательное перемещение. Реализуется сопряжением выходного вала редуктора с кривошипно-шатунным механизмом или применением зубчатых реек.

Какими бывают мотор-редукторы

Существует множество видов мотор-редукторов. Основным признаком, по которым производится их квалификация, является тип самого редуктора или шестерен, в нем работающих.

В то же время мотор-редукторы различаются по взаимному расположению входного и выходного вала на соосные, параллельные и угловые.

Цилиндрические

Агрегаты, в которых электродвигатель вращает редуктор с цилиндрическими шестернями. Само по себе это название является парадоксальным, поскольку настоящая форма – диск. Однако такова традиция. Наиболее простой и часто применяемый вид редуктора, обладающий самым высоким КПД.

Рис. 2. Цилиндрический мотор-редуктор с косозубыми шестернями

В зависимости от формы зубьев они бывают прямые и косозубые. Шестерня с прямым зубом имеет малую площадь зацепления, поэтому она не может передать больших крутящих моментов. Кроме того, наблюдается большая шумность и возможность рывков в начале движения. Этих недостатков лишена шестерня косозубая. Однако из-за большей площади зацепления она обладает и большим трением. Ведомый вал редукторов с цилиндрическими шестернями может располагаться соосно или параллельно с ведущим.

Конические редукторы

Мотор редукторы, в которых работают конические шестерни. По своей сути они мало отличаются от цилиндрических, бывают и прямые, и косозубые. Их использование позволяет повернуть ведомый вал на 90 0 относительно ведущего.

Рис. 3. Угловой мотор-редуктор с коническими шестернями

Червячные редукторы

Вид передачи мотор-редуктора, в которых одна шестерня имеет вид винтового шнека, а другая косозубая. Они способны развить самый большой вращающий момент, поэтому такие редукторы используются в тяговых механизмах и насосах для перекачки вязких сред. Еще одно их достоинство – высокая точность определения положения вала, который можно повернуть на десятую долю градуса. Поэтому они широко применяются в измерительной аппаратуре. Например, в так называемом следящем приводе.

Рис. 4. Червячный мотор-редуктор

Недостатком таких редукторов является тихоходность и большая площадь соприкосновения шестерен, из-за чего они склонные к заклиниванию.

Реечные редукторы

Мотор-редукторы, преобразующие круговое движение в поступательное. Состоят из ведомой прямой зубчатой рейки и ведущей цилиндрической шестерни. Они способны развивать большое усилие, однако их движение не может быть бесконечным – амплитуда перемещения равна длине рейки. Поэтому в их конструкции есть концевые выключатели, которые выключают привод или реверсируют его по достижению максимального расстояния перемещения. Главный недостаток данныйх редукторов – тихоходность.

Рис. 5. Реечный мотор-редуктор

Планетарные редукторы

Такой вид мотор-редукторов, расположение шестерен, в которых похоже на положение планет в звездной системе. Они состоят из четырех основных элементов:

Периферийного зубчатого колеса, называемого короной.
Центрального зубчатого колеса – солнца.
Промежуточных шестеренок, так называемых эпициклов или сателлитов.
Водила, объединяющего сателлиты в один блок.

Рис.6. Планетарный мотор-редуктор с пятью сателлитами

В таком редукторе один из элементов – водило, корона или солнце должен быть жестко закреплен. Это определяет направление вращения и величину передаточного числа. Достоинством этих механизмов является легкость управления скоростью и направлением вращения выходного вала. А также высокий КПД.

Волновые редукторы

Редукторы, состоящие из жесткого внешнего зубчатого колеса и гибкого внутреннего. Принцип работы состоит в том, что внутреннее колесо деформируется эксцентриковым генератором волн, и входит в зацепление с зубьями внешнего. Волна, которую гонит перед собой эксцентрик, заставляет внутреннее колесо. Эта передача всегда понижающая. Ее достоинством являются небольшие размеры, низкий уровень вибрации и устойчивость к перегрузкам. В зависимости от количества выступов эксцентрика бывает двух или трехволновым. Особенность конструкции – герметичность, вал электромотора не сообщается напрямую с выходным валом редуктора. Поэтому их применяют в космических аппаратах, на подводных лодках, в химических производствах.

Рис. 7. Волновой мотор-редуктор с двойным эксцентриком

Остались вопросы?
Специалисты ЭНЕРГОПУСК ответят на Ваши вопросы:
8-800-700-11-54 (8-18, Пн-Пт)