Где взять шаговый двигатель

Где взять шаговый двигатель

Что можно сделать, если проблема повторяется

— Запустить проверку антивирусом.

Не сработает — напишите поддержке. Обязательно укажите свой город, провайдера и IP.

Что не так с IP

С него идёт очень много запросов — как если бы вы разом открывали десятки вкладок или слишком часто обновляли страницу.

Обычно такое бывает, когда одним IP пользуются несколько человек. Например, если ваш провайдер объединяет абонентов в подсети, вы открываете сайт с рабочего компьютера или пользуетесь VPN. Также причина может быть в расширениях браузера и вирусах.

Где взять шаговый двигатель

Что можно сделать, если проблема повторяется

— Запустить проверку антивирусом.

Не сработает — напишите поддержке. Обязательно укажите свой город, провайдера и IP.

Что не так с IP

С него идёт очень много запросов — как если бы вы разом открывали десятки вкладок или слишком часто обновляли страницу.

Обычно такое бывает, когда одним IP пользуются несколько человек. Например, если ваш провайдер объединяет абонентов в подсети, вы открываете сайт с рабочего компьютера или пользуетесь VPN. Также причина может быть в расширениях браузера и вирусах.

где взять шаговые движки?

Подскажите где лучше взять движки, откуда их можно вытащить?

Поделиться22007-11-29 20:26:51

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 66 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

— Принтеры. ксероксы, сканеры — маленькие движки, у меня есть немного 39-х и 42-х(разные)
— Принтеры старого типа советские и болгарские — движки средних размеров
— Станки с ЧПУ и накопители старых вычислительных машин — большие движки.

А продают всякие, в Москве цена на ДШИ-200-2 от 650 рублей.

Поделиться32007-11-29 21:17:14

• Автор: Lesnik
• заглянул
• Откуда: Архангельск
• Зарегистрирован : 2007-11-29
• Приглашений: 0
• Сообщений: 4
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Пол: Мужской
• Возраст: 58 [1965-02-09]
• Провел на форуме:
  5 часов 41 минуту
• Последний визит:
  2007-12-05 00:16:38

Принтеры, сканеры это понятно.
А куда ставили наши ДШИ-200 ? Откуда их вытащить.

Поделиться42007-11-30 02:04:33

• Автор: Alleg
• малоразговорчивый
• Откуда: ЮГ РОССИИ
• Зарегистрирован : 2007-11-23
• Приглашений: 0
• Сообщений: 72
• Уважение: [+1/-0]
• Позитив: [+1/-0]
• Пол: Мужской
• Возраст: 46 [1977-04-06]
• Провел на форуме:
  1 день 13 часов
• Последний визит:
  2008-09-19 17:30:55

У меня с графопостроителя старого Советского Электроника, правда всего 2шт.

Поделиться52007-11-30 02:58:38

• Автор: Alleg
• малоразговорчивый
• Откуда: ЮГ РОССИИ
• Зарегистрирован : 2007-11-23
• Приглашений: 0
• Сообщений: 72
• Уважение: [+1/-0]
• Позитив: [+1/-0]
• Пол: Мужской
• Возраст: 46 [1977-04-06]
• Провел на форуме:
  1 день 13 часов
• Последний визит:
  2008-09-19 17:30:55

Да, кстати в графо. еще и родной транс правдо большой зато надежный, единственно я не разберусь там есть 12В пост, и 27~, постоянки, какая напруга нужна ШД, пока неразбирался, занят механикой

Поделиться62008-02-13 14:35:03

• Автор: skryga
• малоразговорчивый
• Откуда: Львов
• Зарегистрирован : 2008-01-31
• Приглашений: 0
• Сообщений: 67
• Уважение: [+1/-0]
• Позитив: [+3/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 40 [1983-09-09]
• Провел на форуме:
  3 дня 4 часа
• Последний визит:
  2009-01-28 10:47:08

я вот был сегодня на радиобазаре и заказал у одного чувака 2 5,25 дисковода, в пьятницу поеду забирать

Поделиться72008-02-13 18:00:07

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 66 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

skryga написал(а):

я вот был сегодня на радиобазаре и заказал у одного чувака 2 5,25 дисковода,

Хорошее дело, но можешь «попасть», во многих дисководах последних выпусков стоят очень маломощные движки. Заказывать надо самые древние, которые крутили диски объемом всего 360 кБайт.

Поделиться82008-02-14 08:48:33

• Автор: skryga
• малоразговорчивый
• Откуда: Львов
• Зарегистрирован : 2008-01-31
• Приглашений: 0
• Сообщений: 67
• Уважение: [+1/-0]
• Позитив: [+3/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 40 [1983-09-09]
• Провел на форуме:
  3 дня 4 часа
• Последний визит:
  2009-01-28 10:47:08

Заказывать надо самые древние, которые крутили диски объемом всего 360 кБайт

Спасибо что подсказал, буду выбирать только самый древние

Поделиться92008-02-14 09:20:40

• Автор: skryga
• малоразговорчивый
• Откуда: Львов
• Зарегистрирован : 2008-01-31
• Приглашений: 0
• Сообщений: 67
• Уважение: [+1/-0]
• Позитив: [+3/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 40 [1983-09-09]
• Провел на форуме:
  3 дня 4 часа
• Последний визит:
  2009-01-28 10:47:08

на маломощные движки можна поставить реруктор

Поделиться102008-02-14 13:00:24

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 66 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

skryga написал(а):

на маломощные движки можна поставить реруктор

Уже много об этом говорилось — во сколько раз выиграете в силе во столько же раз потеряете скорость обработки.

Поделиться112008-02-15 14:12:00

• Автор: skryga
• малоразговорчивый
• Откуда: Львов
• Зарегистрирован : 2008-01-31
• Приглашений: 0
• Сообщений: 67
• Уважение: [+1/-0]
• Позитив: [+3/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 40 [1983-09-09]
• Провел на форуме:
  3 дня 4 часа
• Последний визит:
  2009-01-28 10:47:08

Вот приташи два 5,25 дисковода. Бегло так осмотрел у них по ходу у обоих шаг 1,8 градуса, а другие характеристики в поендельник (на выходных разберу флопики)

Поделиться122008-02-18 10:16:24

• Автор: skryga
• малоразговорчивый
• Откуда: Львов
• Зарегистрирован : 2008-01-31
• Приглашений: 0
• Сообщений: 67
• Уважение: [+1/-0]
• Позитив: [+3/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 40 [1983-09-09]
• Провел на форуме:
  3 дня 4 часа
• Последний визит:
  2009-01-28 10:47:08

так, вот инфа:
1. движок от дисковода — ТЕАС 14769070-90, шаг 1,8 гр., R1обм=75 Ом
2. движок от советского дисковода МС-5305 вроде — ДШР-39, шаг 1,8 гр., R1обм=75 Ом

Движки по ходу маломощніе, буду их ставить оба паралельно на ось Х.

Поделиться132008-02-18 20:23:36

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

у меня на подобных движках был собран станок. стояли по 1 шт. на оси (и на Z) тоже. хватает сверлить праты, даже пластмассы можно фрезеровать. но пришлось люфты в гайках и направляющих сделать, чтобы легче таскать было. короче все мои работы которые выложенны на сайте сделанны на станке с подобными движками

Ардуино и шаговый двигатель: основы, схемы, подключение и управление

Шаговые двигатели используют для управления положением чего-либо, или для вращения рабочего узла с заданной скорости и на заданный угол. Такие особенности сделали возможным его применение в робототехнике, станках с числовым программным управлением (ЧПУ), и других системах автоматизации. В этой статье мы рассмотрим ряд вопросов связанных с устройством шаговых двигателей и способами их управления с помощью микроконтроллера Arduino.

Шаговый двигатель отличия от обычного

Все используемые на практике электродвигатели работают за счет электродинамических явлений и процессов происходящих в магнитных полях роторов и статоров. Как мы уже упомянули, любой двигатель состоит как минимум из двух частей – подвижной (ротор) и неподвижной (статор). Для его вращения нужно чтобы и магнитное поле тоже вращалось. Поле ротора вращается вслед за полем статора.

В принципе, таких базовых сведений достаточно для понимания общей картины работы электрических двигателей. Однако на самом деле промышленность производит различные варианты электродвигателя, среди которых:

1. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым или с фазным ротором.

2. Синхронный двигатель с обмотками возбуждения или с постоянными магнитами.

3. Двигатель постоянного тока.

4. Универсальный коллекторный двигатель (работает и на постоянном токе и на переменном, ведь обмотки ротора сами подключаются и отключаются от контактов источника питания за счет конструкции ламелей и якоря).

5. Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC).

7. Шаговые двигатели.

Последние два вида несут особую ценность, благодаря возможности их, в определенной степени, точного позиционирования в пространстве. Давайте подробнее рассмотрим конструкцию шагового двигателя.

Определение

Шаговым двигателем называется бесщеточный электродвигатель синхронного типа. На статоре расположено определенное число обмоток, подключение которых вызывает поворот ротора на определенный угол, зависящий от числа шагов. Другими словами ток в обмотке статора вызывает поворот вала на дискретный угол.

При равномерной и последовательной смене полярностей напряжения на обмотках и переключении запитанных обмоток происходит вращение шагового двигателя, подобно обычному электродвигателю, хотя на самом деле просто происходит регулярный поворот на фиксированный угол.

Шаговый двигатель иногда называют двигателем с конечным количеством положений ротора. Звучит не совсем понятно, давайте разберемся. Представим обычный двигатель – положение его ротора никак не фиксируется, то есть он просто вращается пока подключено питание, а когда оно отключается, то останавливается через какое-то время, зависящее от его инерции. Положений ротора может быть сколько угодно много, а отличаться они могут на мельчайшие доли градуса.

В шаговом двигателе подключение обмотки или нескольких обмоток вызывает «примагничивание» ротора по отношению к этим обмоткам. Внешне это выглядит именно как поворот вала на определенный угол (шаг). Так как количество шагов является одной из важных характеристик этого типа электропривода, то и количество положений ротора равно количеству шагов. Новичкам сложно понять, как это может быть, и как он в таком случае вращается – на самом деле все достаточно просто, мы это покажем на иллюстрациях и описаниях ниже.

Конструкция

На статоре электродвигателя закреплены обмотки возбуждения. Его ротор выполняется из магнитомягких или магнитотвердых материалов. От материала ротора зависит крутящий момент и фиксация вала при обесточенных обмотках. Эти параметры могут быть критичными.

Поэтому выделяют магнитотвердые роторы (они же на постоянных магнитах) и магнитомягкие (реактивные) роторы, кроме них есть и гибридные роторы.

Гибридный ротор делают зубчатым, количество зубцов соответствует количеству шагов. Зубцы расположены вдоль оси ротора. При этом такой ротор разделен на две части поперек. Между ними установлен постоянный магнит, таким образом, каждая из половин ротора является полюсом магнита. Также следует сказать, о том, что половины ротора повернуты на половину шага зубцов друг относительно друга.

Как уже было сказано, такой двигатель является синхронным, так и процесс его вращения заключается в создании вращающего поля ротора, за которым стремится магнитный ротор, а это реализовывается за счет переключения контроллером обмоток поочередно.

Виды шаговых двигателей ШД по конструкции обмоток делят на три основных группы по схеме подключения обмоток:

3. С четырьмя обмотками.

Биполярные электродвигателя в большинстве своем имеют 4 контакта – это выводы с двух обмоток. Внутри двигателя они по большому счету никак не соединены между собой. Основной проблемой является то, что нужно обеспечить переключение полярности питания, это значит, что драйвер и сам процесс управления усложнится.

Униполярные напоминают соединение обмоток по схеме звезды. Другими словами, у вас есть 5 выводов – 4 из них это концы обмоток, а 1 – точка соединения всех обмоток.

Для управления таким двигателем нужно просто подавать поочередно питание на каждый из концов обмотки (или их пару, в зависимости от выбранного режима вращения), таким образом будет запитываться каждый раз половинка обмотки. Может работать в биполярном режиме, если запитывать полностью всю обмотку минуя отвод от её середины.

Двигатели с 4 обмотками имеют преимущество в том, что вы можете подключить обмотки любым удобным для вас образом и получить как биполярный, так и униполярный двигатель.

Режимы управления

Различают 4 основных режима управления шаговым двигателем:

1. Волновое управление.

Волновым управлением называют управление одной обмоткой. Т.е. одновременно ток течет через одну из обмоток, отсюда две отличительных черты – низкое энергопотребление (это хорошо) и низкий крутящий момент (это плохо).

В данном случае этот двигатель делает 4 шага за один оборот. Реальные же двигатели делают десятки шагов за один оборот, это достигается бОльшим количеством чередований магнитных полюсов.

Полношаговое управление является наиболее часто используемым. Здесь напряжение подается не на одну обмотку, а на две сразу. Если обмотки соединены параллельно – то ток удваивается, а если последовательно, то удваивается напряжение питания соответственно. С одной стороны в таком методе управления двигатель потребляет больше энергии, с другой – крутящий момент 100%, в отличие от предыдущего.

Полушаговое управление интересно тем, что становится возможным более точное позиционирование вала двигателя, благодаря к тому, что к целым шагам добавляются еще и половинки это достигается совмещение предыдущих двух режимов работы, а обмотки чередуются, то включаясь попарно, то по одной.

Стоит учесть, что момент на валу плавает от 50 до 100% в зависимости от того 1 или 2 две обмотки задействованы в данный момент.

Еще более точным является микрошаговый. Он похож на предыдущий, но отличается тем, что питание на обмотки подаётся не полной величины, а постепенно изменяющейся. Таким образом, изменяется степень воздействия на ротор каждой из обмоток и плавно изменяется угол поворота вала в промежуточных шагам положениях.

Где взять шаговый двигатель

Купить шаговый двигатель вы успеете всегда, но настоящие радиолюбители, самодельщики и электронщики славятся тем, что могут из мусора сделать что-то полезное. Наверняка, у вас дома найдется хотя бы один шаговый двигатель. Давайте разберемся, где нужно искать, чтобы найти такой двигатель.

1. Принтера. Шаговые двигатели могут стоять на вращении вала подачи бумаги (но может быть и двигатель постоянного тока с датчиком перемещения).

2. Сканеры и МФУ. В сканерах часто устанавливают шаговый двигатель и механическую часть, направляющую вдоль которой ходит каретка, эти детали также могут стать полезны при разработке самодельного ЧПУ станка.

3. CD и DVD приводы. В них также можно достать и штанги и винтовые валы для самоделок и различных ЧПУ.

4. Floppy-дисководы. В дискетниках также есть шаговые двигатели, особо ценятся флопики формата 5.25”.

Драйвер для шагового двигателя

Для управления шаговыми двигателями используют специализированные микросхемы-драйвера. В большинстве своем это H-мост из транзисторов. Благодаря такому включению появляется возможность включать на обмотку напряжение нужной полярности. Эти микросхемы подходят и для управления двигателями постоянного тока с поддержкой изменения направления вращения.

В принципе очень маленькие двигателя можно запустить и прямо от пинов микроконтроллера, но обычно они выдают до 20-40 мА, чего в большинстве случае недостаточно. Поэтому приведем несколько примеров драйверов для шаговых двигателей:

1. Платы на базе L293D. Их множество, одна из таких продается под отечественной маркой «Амперка» под название Troyka Stepper, пример его использования в реальном проекте приведен на видео ниже. Преимущество конкретно этой платы в том, что на ней расположены микросхемы логики которые позволяют сократить количество используемых для управления пинов.

Сама по себе микросхема работает под напряжение 4.5-36В и выдает ток до 600мА-1А в зависимости от корпуса ИМС.

2. Драйвер на базе A4988. Питается напряжением до 35В, выдерживает ток до 1А без радиатора, а с радиатором до 2А. Может управлять двигателем, как целыми шагами, так и частями – от 1/16 шага до 1 шага, всего 5 вариантов. Содержит два H-моста. С помощью подстроечного резистора (видно на правом фото) можно задавать выходной ток.

Размер шага задается сигналами на входах MS1, MS2, MS3.

Вот схема его подключения, каждый импульс на входе STEP задает поворот двигателя на 1 шаг или на микрошаг.

3. Драйвер на базе ULN2003 работает с двигателями на 5 и на 12В и выдаёт ток до 500 мА. На большинстве плат расположены 4 светодиода индицирующих работу каждого из каналов.

Также на плате вы можете видеть клеммную колодку для подключения двигателей, кстати, многие из них продаются именно с таким разъёмом. Примером такого двигателя является 5В модель – 28BYJ-48.

И это не все варианты драйверов для шаговых двигателей, на самом деле их еще больше.

Подключение к Arduino драйвера и шагового двигателя

В большинстве случаев нужно использовать микроконтроллер в паре с драйвером для шагового двигателя. Давайте рассмотрим схему подключения и примеры программного кода. Рассмотрим подключение на базе последнего приведенного драйвера – ULN2003 к плате Arduino. И так у него есть 4 входа, они подписаны, как IN1, IN2 и т.д. Их нужно соединить с цифровыми пинам платы ардуино, а к драйверу подсоединить моторчик как показано на рисунке ниже.

Далее в зависимости от способа управления вы должны подавать на входы 1 или 0 с этих пинов включая 1 или 2 обмотки в нужно последовательности. Код программы полношагового управления выглядит примерно так: