Командоаппараты стиральных машин — программаторы
Электромеханические программаторы, которые до сих пор применялись и применяются во множестве моделей СМА, представляют собой весьма сложный функциональный узел. Эта отработанная годами конструкция еще долго «не сойдет со сцены», поэтому мы рассмотрим, как устроены подобные командоаппараты распространенных типов.
Во множестве моделей СМА электромеханический программатор — это «мозг машины». Подобные программаторы применяются также и в блоках с микроконтроллерами.
Для начала напомним, что собой представляет электромеханический программатор и как он действует. Итак, на рис. 1 представлен схематически электромеханический программатор.
Рис. 1. Устройство электромеханического программатора
Он состоит из набора программных дисков с выступами и углублениями. Выступы и углубления называются кулачками. Весь набор дисков с кулачками приводит во вращение синхромотор с редуктором, понижающим обороты синхромотора (timermotor).
Внешний вид и устройство синхромоторов показаны на рис. 2. Представлено два типа.
Рис. 2. Типы синхромоторов
Синхромотор состоит из корпуса, в котором находится рабочая обмотка, полюсные наконечники и кольцевой магнитный ротор. Чтобы этот ротор вращался в строго определенном направлении, применяют специальную фигурную вставку. Ее хорошо видно на рис. 2.
Благодаря этой вставке магнитный ротор может вращаться только в одном направлении. Таким образом, в зависимости от конфигурации вставки, ротор синхромотора может вращаться либо по часовой стрелке, либо против.
На рис. 3 показан еще один тип синхромотора в разобранном виде.
Рис. 3. Устройство синхромотора
Он также состоит из корпуса с полюсными наконечниками, магнитного ротора и катушки с обмоткой. Обмотка на каркасе изолирована липкой лентой, т. е. выполнена открытым способом в отличие от предыдущих типов синхромоторов, в которых обмотка залита компаундом прямо в корпусе.
Направление вращения ротора обеспечивают три шестеренки под верхней крышкой. Частота вращения роторов у синхромоторов 500 об./мин., сопротивление рабочей обмотки 9—10 кОм. Все обмотки рассчитаны на подключение к напряжению 220 В (в российском стандарте).
Итак, синхромотор приводит во вращение шестерни понижающего обороты редуктора и набор программных дисков (программный барабан) с кулачками. Диски с кулачками делятся на две основные группы: это «быстрые» и «медленные» кулачки. Каждый из программных дисков взаимодействует с рычагами-толкателями, которые, собственно, и переключают исполнительные контакты.
На рис. 4 показан процесс переключения: в каждой из контактных групп есть подвижный (переключаемый) контакт, который может занимать три фиксированных положения.
Рис. 4. Процесс переключения контактов
В некоторых программаторах имеются дополнительные контакты, служащие для подачи напряжения питания на электросхему СМА в течение цикла стирки. Эти контакты замыкаются между собой только при выдвижении ручек программатора «на себя», например, как на рис. 5, то есть при включении программы стирки.
Рис. 5. Устройство программатора со встроенным выключателем
Функции переключения у кулачков разные: «быстрые» кулачки служат для переключения направления вращения (реверса) ведущего мотора и приводятся во вращение синхромотором. «Медленные» кулачки обеспечивают переключение режимов стирки, и вместе с ними вращается и ручка программатора с обозначениями.
Особо отметим — есть модели программаторов, в которых на период нагрева воды в баке привод «медленных» кулачков механически отключается от редуктора синхоромотора. Отключение производится с помощью электромагнита, расположенного на торцевой части корпуса программатора (рис. 6).
Рис. 6 Программаторы с электромагнитом «термостоп»
Этот электромагнит, как и функция, которую он осуществляет, называется «термостоп». В СМА с микроконтроллерными блоками подобное отключение производится с помощью маломощного симистора, который по команде с микроконтроллера прекращает подачу напряжения питания на синхромотор, а функцию «быстрых» кулачков осуществляют реле.
Контакты этих реле переключают направление вращения ведущего мотора. В более простых моделях СМА функцию «термостоп» осуществляет термостат для установки температуры. Напряжение питания синхромотора программатора подключается контактами этого термостата после некоторого подогрева воды (обычно до 30 °С).
Итак, мы познакомились с общим устройством программаторов, а теперь перейдем к рассмотрению конкретных конструкций.
К сожалению, невозможно в рамках одной статьи описать все командоаппараты, поэтому, опять же, мы изучим их внутреннее устройство на примере самых распространенных. Но сначала сделаем одну оговорку. Как известно, практически вся бытовая техника рассчитана на ремонт методом замены блоков, и крупные сервис-центры не приветствуют «умельцев».
Однако в нашем случае речь пойдет о безвыходных ситуациях, когда новый программатор (или модуль блока управления с программатором) достать невозможно либо его доставку придется ожидать несколько месяцев. Так что, зная устройство контактной системы программаторов, подавляющее большинство из них вполне можно быстро отремонтировать. Это будет оправдано и к тому же выгодно: как правило, дефект заключается лишь в подгорании пары-другой контактов.
Хоть программаторы и считаются неразборными узлами, при определенных навыках их вполне можно разобрать и восстановить. Основные дефекты, как уже упоминалось, возникают в контактных системах программаторов от попадания воды или моющего раствора или от замыканий во внешних цепях — в этом случае контакты подгорают. Также довольно часто наблюдалось подгорание контактов, коммутирующих мощную нагрузку: нагревательные элементы, обмотки ведущих моторов и от замыканий в перетершемся жгуте электропроводки.
Начнем экскурсию с рассмотрения самых простых типов программаторов.
Это программаторы с одной или двумя съемными боковыми крышками. Крышки из гетинакса легко вынимаются из пазов в корпусе. На рис. 7 представлены два программатора со снятыми боковыми крышками (кстати, эти крышки защищают только от пыли).
Рис. 7. Программаторы со съемными боковыми крышками
Как правило, особых хлопот такие типы программаторов не доставляют, т. к. легко и просто осмотреть всю контакную систему и почистить или, если нужно, подогнуть подозрительные контакты. В большинстве случаев такой ремонт можно провести, даже не отсоединяя разъемы жгута электропроводки СМА.
Возьмемся за следующий — это программатор рис. 11.8, у которого контактная система из отдельных плоских галет, а в самой нижней галете расположен редуктор.
Рис. 8 Программатор с плоскими галетами
Снизу галеты — синхромотор. Все галеты стянуты в единый блок двумя винтами. Чтобы без усилий разобрать, а затем собрать такой программатор, желательно изготовить из любой толстостенной трубки стопорное устройство (или из куска пластмассы).
Перед разборкой этот стопор надевается на ось программного барабана до упора в верхнюю галету и сбоку завинчивается контрящий винт. Это нужно, чтобы после отвинчивания стягивающих винтов детали программатора не разлетелись по помещению.
И еще: перед разборкой любого программатора программный барабан устанавливают в нулевое (начальное) положение — программа стирки выключена.
После того как зафиксирована стопорная втулка, отвинчивают стягивающие винты и одновременно придерживают нижнюю галету с синхромотором и редуктором.
Итак, программатор разобран, это видно на рис. 9.
Рис. 9. Галеты программатора
Все контакты как на ладони. При обугливании контактов практически всегда копоть оседает и на пластиковой основе, поэтому подгоревшие контакты легко обнаружить визуально и почистить.
При последующей сборке галет надо обратить внимание на храповую шестерню, которая передает вращение от редуктора на программный барабан. Эта шестерня подпружинена и при сборке должна попасть посадочными отверстиями (их три) на соответствующие штыри на шестерне редуктора.
Рассмотрим более сложный программатор.
Сложность в том, что к выводам контактов припаяна печатная плата. Галеты с контактами также стянуты винтом с гайкой по центру. Программатор показан на рис. 10.
Рис. 10. Программатор с печатной платой — тип 1
При разборке подобного прибора одной отверткой не обойтись никак. Обязательно нужен паяльник мощностью не менее 65 Вт и расплющенным острозаточенным жалом. Ширина расплющенного и заточенного конца жала должна соответствовать ширине контактных выводов.
Удаление припоя с контактных площадок печатной платы проводится по известной методике с помощью специальной оплетки из медной проволоки (продается в магазинах и на радиорынках). Торец облуженного жала через оплетку (отрезок) прижимают к месту пайки, и расплавленный припой моментально впитывается в оплетку. Таким образом освобождают все контакты. Делать это надо по возможности быстро, т. к. основа, в которой «сидят» контакты, сделана из пластика.
Если под руками нет специальной оплетки, ее можно сделать самому из оплетки экранирующего провода. Снимают с провода «чулок» и пропитывают его флюсом, лучше всего ЛТИ-120, но можно и канифольным. Затем «чулок» подсушивают. Этот способ широко известен всем радиолюбителям.
Вот, наконец, программатор разобран, снят весь контактный блок и отпаяна плата. Теперь можно отвинтить винт, скрепляющий галеты, и отыскать секцию с дефектными контактами. Подгоревшие контакты, как обычно, зачищаются полоской шлифовальной бумаги.
На рис. 11 показаны все этапы разборки программатора.
Рис. 11 Разборка программатора
Как видно из рис. 11,в, в галетах по три контактные группы.
В некоторых галетах есть дополнительные контакты, но они не используются. В начале разборки нужно сначала снять общую металлическую крышку (кожух), иначе невозможно будет освободить фиксаторы контактного блока. Эти фиксаторы сделаны в виде небольших выступов. Выступы защелкиваются в квадратных окошечках на торцевых (крайних) пластинах. После припайки печатной платы программатор снова пригоден к работе.
Следующим на рис. 12 представлен уже разобранный «родной брат» предыдущего программатора.
Рис. 12. Программатор с печатной платой — тип 2
Отличие только в конфигурации печатной платы и в том, что нет необходимости затачивать специально жало паяльника, так как основные соединительные контакты припаяны к печатной плате. Галеты также содержат по три контактные группы.
В заключение этого раздела рассмотрим еще две модели программаторов.
Поскольку мы основное внимание уделяем устройству контактных галет, то и программаторы (рис. 13 и рис. 14) показываем уже разобранными.
Рис. 13 Программаторы в разобранном виде.
Рис. 14 Программаторы в разобранном виде.
Разбираются они следующим образом. Сначала отпаивается печатная плата. У первого программатора — печатной платы нет, так как все его галеты имеют плоские выводы, предназначенные для разъемов.
На рис. 15, а приведен вид программаторов с лицевой стороны.
Рис. 15 Крепление контактных болтов
Стрелками указаны места сквозных стержней, скрепляющих галетные блоки. Чтобы вытащить эти стержни, нужно сначала снять синхромотор, выводы которого также могут быть припаяны к печатной плате. При нажатии на выступающие концы стержни подаются назад и легко вынимаются.
Поскольку у этих моделей программные барабаны состоят из двух частей, то перед разборкой желательно сделать метки фломастером на обоих частях барабана. Это можно сделать через технологические вырезы в кожухе программатора. Иначе после последующей сборки придется искать начальное положение барабанов с «медленными» кулачками и с «быстрыми», чтобы попасть в то положение, в котором барабаны находились до разборки. Итак, мы сняли галетные блоки.
На рис. 16 показано несколько галет с плоскими контактами, предназначенными под разъемы.
Рис. 16 Устройство контактной галеты под разъем
Если считать слева направо, то получится: первый контакт — переключаемый, в следующей группе контактов (правой) — то же самое, галетные блоки наших программаторов имеют более сложное устройство из-за наличия дополнительных кулачков (1) и возвратных пружинок (2), поэтому при разборке нужны максимальные осторожность и аккуратность.
На рис. 17 представлена одна галета с выводом под печатный монтаж. Как видим, ее устройство точно такое, как у предыдущей.
Рис. 17. Устройство контактной галеты под печатный монтаж
И в заключение этого раздела можно посоветовать не спешить с разборкой сложных программаторов. В секцию с подозрительными контактами можно впрыснуть с помощью шприца жидкость для очистки контактов (типа «контактол»). Если нагар не очень сильный, то проводимость контактов восстановится.
Также не следует спешить разбирать программатор, работающий в составе микроконтроллерного блока. Сначала нужно убедиться в работоспособности микроконтроллера. О том, как это сделать, рассказано в статье «Устранение неисправностей».
Статья по материалам издательства СОЛОН-ПРЕСС РЕМОНТ, вып.104.
Удачи в ремонте!
Всего хорошего, пишите to Elremont © 2008
Конструктивные особенности, коды ошибок и ремонт стиральных машин «Samsung P1405J/P1205J/P1005J/P805J»
Стиральные машины «Samsung P1405J/P1205J/P1005J/P805J» имеют практически одинаковую конструкцию, но отличаются некоторыми техническими характеристиками и потребительскими возможностями. Основные параметры этих машин приведены в табл. 1, а их конструкция—на рис. 1.
Таблица 1 Основные параметры стиральных машин «Samsung P1405J/P1205J/P1005J/P805J»
| Параметр | Значение | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Тип загрузки | Фронтальная | ||||
| Габариты, см | 598х550х844 | ||||
| Масса, кг | 75 | ||||
| Вместимость сухого белья, кг | 5,5 | ||||
| Среднее потребление воды за цикл стирки | 49 | ||||
| Питание | Переменное напряжение 220. 240 В частотой 50 Гц | ||||
| Потребляемая мощность в различных режимах, Вт | Стирка | 180 | |||
| Стирка и нагрев | 2000 (при 220 В) | ||||
| 2400 (при 240 В) | |||||
| Отжим | 550 (для P1405J) |
500 (для P1205J) |
500 (для P1005J) |
430 (для P805J) |
|
| Слив | 34 | ||||
| Максимальная скорость вращения барабана при отжиме, об/мин | 1400 (для P1405J) |
1200 (для P1205J) |
1100 (для P1205J) |
800 (для P1205J) |
|
Рис. 1 Конструкция стиральных машин «Samsung P1405J/P1205J/P1005J/P805J
Из рис. 1 видно, что основой стиральной машины этого типа является бак с фронтальным загрузочным люком, дверка которого при заполнении бака водой надежно блокируется с помощью электромагнитного замка (на рисунке не показан). В баке расположен барабан, в который, собственно, и загружается белье. Барабан вращается коллекторным электродвигателем с помощью ременной передачи. В режиме отжима барабан используется как центрифуга. Для увеличения инерционности стиральной машины и уменьшения вибраций на ее баке установлен груз-противовес.
Подачей воды управляют электромагнитные клапаны. В некоторых из этих машин могут устанавливаться два наливных шланга и два клапана — для холодной и для горячей воды. Для подогрева воды на дне бака установлен ТЭН (на рисунке не показан). Вода из стиральной машины сливается через сливной шланг с помощью сливного насоса. Стиральная машина имеет дозатор для моющих средств. Бункер (кювета) дозатора, выдвигающийся слева на панели управления, разделен на три ванночки. В них закладываются порции моющего средства, отбеливателя и т. д. Для обеспечения устойчивости и правильной работы всех механизмов машины требуется ее вертикальная установка без перекосов, что достигается с помощью четырех регулируемых опорных ножек.
Передняя панель стиральных машин «Samsung P1405J/P1205J» с расположенными на ней органами управления приведена на рис. 2.
Рис. 2 Передняя панель стиральных машин «Samsung P1405J/P1205J»
Перечень элементов передней панели к этому рисунку приведен в табл. .2.
Таблица 2. Назначение органов управления передней панели стиральных машин «Samsung P1405J/P1205J»
| Номер на рис. 2 | Назначение |
|---|---|
| 1 | Бункер дозатора |
| 2 | Панель управления |
| 3 | Кнопка установки режима стирки |
| 4 | Кнопка выбора режима отжима |
| 5 | Кнопка выбора температуры |
| 6 | Кнопка задержки запуска |
| 7 | Кнопка отпирания дверки люка |
| 8 | Переключатель выбора программ стирки |
| 9 | Кнопка СТАРТ/ПАУЗА |
| 10 | Выключатель питания |
На индикаторной панели установлены 4-разрядный индикатор значения параметров, светодиодные индикаторы (см. рис. 2) и органы управления. Передние панели стиральных машин «Samsung P1005J/P805J» имеют несколько иной дизайн.
Управление всеми режимами стиральной машины осуществляется с помощью платы управления (PCB Control на рис. 3). На рис.3 приведена принципиальная схема силовой части стиральной машины.
Рис. 3 Принципиальная схема силовой части СМ «Samsung P1405J/P1205J»
Перед тем как более подробно рассмотреть схему и ее работу, необходимо отметить, что часть исполнительных устройств, питающихся от сети переменного тока 220 В, управляется симисторами, в цепях управления которых отсутствуют элементы гальванической развязки. Это значит, что вся плата управления и подключенные к ней узлы находятся под сетевым напряжением.
Поэтому при эксплуатации стиральной машины необходимо использовать розетку с заземляющим проводом, а при ремонте следует строго соблюдать требования техники безопасности.
Рассмотрим основные узлы принципиальной схемы силовой части (см. рис. 3).
Двигатель привода барабана (WASHING MOTOR) — коллекторный, с последовательным возбуждением. Он питается однополярными импульсами от платы PCB Control. Обмотки статора двигателя (STATOR) и ротора (ROTOR) включаются последовательно. От скважности этих импульсов зависит скорость вращения барабана. Двигатель (WASNING MOTOR) имеет встроенный таходатчик (TACHO) и термозащиту (PROTECTOR), которая срабатывает при температуре 150 °С.
Двигатель насоса (PUMP MOTOR), ТЭН (WASHING HEATER), соленоид замка блокировки дверцы загружающего люка (DOOR LOCK-S/W) и клапаны подачи воды включаются при поступлении на них переменного напряжения 220 В.
Для оценки параметров в процессе стирки используются термистор (THERMISTOR) и датчик уровня воды (WATER SENSOR). При открытой (разблокированной) дверце контактная группа замка DOOR LOCK размыкает цепь подачи напряжения питания на силовую часть схемы.
Сетевое напряжение подается на схему через помехоподавляющий фильтр (NOISE FILTER).
На рис. 4 приведена принципиальная схема платы PCB Control.
Рис. 4 Принципиальная схема платы PCB Control
Как видно из рисунка, силовой частью управляют пять реле и семь симисторов. Управляющие сигналы для этих элементов поступают с выходов микроконтроллера IС4 через буферные усилители микросхем IС5 и IС6 (KID65003). Реле RELAY1 обеспечивает подачу напряжения на силовую часть, если замкнуты контакты замка DOOR LOCK. Реле RELAY2 обеспечивает включение ТЭНа. Реле RELAYЗ обеспечивает реверс двигателя WASHING MOTOR, изменяя полярность включения статора. Реле RELAY5 изменяет скорость вращения вала этого двигателя (две ступени), переключая обмотки статора, а реле RELAY6 обеспечивает управление замком дверцы DOOR LOCK.
Типы и основные функции симисторов TRIAC 1-TRIAC 7 сведены в табл. 3.
Таблица 3. Типы и функции симисторов
| Симистор | Тип | Функция |
|---|---|---|
| TRIAC1 | SM10LZ47 | Управление мотором |
| TRIAC2 | SM2LZ47 | Включение клапана подачи воды в отделение полоскания |
| TRIACЗ | ― | Включение клапана подачи холодной воды |
| TRIAC4 | ― | Включение сливного насоса |
| TRIAC5 | ― | Включение клапана подачи воды в отделение предварительной стирки |
| TRIAC6 | ― | Включение клапана подачи горячей воды |
| TRIAC7 | ― | Включение замка блокировки двери |
Диодный мост BD1 выпрямляет сетевое напряжение для питания двигателя WASHING MOTOR.
Основой платы РСВ Control является микроконтроллер IС4 (М37705). Назначение его выводов приведено в табл. 4.
Таблица 4 Назначение выводов микроконтроллера М37705
| Номер вывода | Обозначение | Назначение |
|---|---|---|
| 1-6 | OPT1-OPT6/P76-P71 | Установки конфигурации и параметров (опции) |
| 7 | THER/P70 | Вход сигнала от датчика температуры |
| 8 | TACHO/P66 | Вход сигнала от таходатчика |
| 9 | W-SENSOR/P65 | Вход сигнала от датчика уровня воды |
| 10 | TACHO/P63 | Вход сигнала от таходатчика |
| 11 | INT/P62 | Вход сигнала 100 Гц |
| 12 | BUZZER/P60 | Выход звуковой сигнализации |
| 13 | DOOR-LOCK/P56 | Выход сигнала блокировки дверцы люка |
| 14 | WASH-HEATER/P55 | Выход управления ТЭНом |
| 15 | CW-CCW/P54 | Выход изменения направления вращения барабана |
| 16 | DOOR-LOCK/P53 | Выход сигнала блокировки дверцы люка |
| 17 | PUMP-MOTOR/P52 | Выход сигнала управления сливным насосом |
| 18 | MAIN(COOL)/P51 | Выход включения клапана подачи холодной воды |
| 19 | PRE/P50 | Выход управления клапаном заливки воды в отделение предварительной стирки |
| 20 | OPT8/P47 | Установки конфигурации и параметров |
| 21 | ― | Не используется |
| 22 | MOTOR-CONTROL/P41 | Выход управления мотором |
| 23 | P40 | Соединены с общей шиной через резистор 4,7 кОм |
| 24 | BYTE | |
| 25 | CNVSS | |
| 26 | RESET | Вход начального сброса |
| 27 | XIN | Вход начального сброса |
| 28 | XOUT | Выводы кварцевого резонатора 8 МГц |
| 29 | Е | Не используется |
| 30 | VSS | Общий |
| 31 | Р32 | Входы сигналов от энкодерного переключателя программ режимов стирки |
| 32 | Р31 | |
| 33 | DOOR-CHECK/P30 | Вход сигнала от датчика дверцы люка |
| 34 | POWER-KEY/P27 | Вход сигнала от сетевой кнопки ВКЛ/ВЫКЛ |
| 35 | KEY-IN/P26 | Вход сигнала от кнопок клавиатуры |
| 36 | MR1000/P25 | Выход сигнала регулировки скорости вращения барабана |
| 37 | POWER-RELEY/P24 | Выход включения репе силового питания |
| 38 | RINSE/P23 | Выход включения клапана заливки воды в отделение полоскания |
| 39 | MAIN(HOT)/P22 | Выход включения клапана подачи горячей воды |
| 40, 41 | P21, P21 | Выходы сканирования схемы индикации |
| 42-49 | Р17-Р10 | Выходы сканирования схемы индикации и клавиатуры |
| 50 | Р07 | Установки конфигурации и параметров |
| 51 | Р06/e | Информационные (сегментные) выходы на схему индикации |
| 52 | P05/d | |
| 53 | P04/c | |
| 54 | P03/b | |
| 55 | P02/a | |
| 56 | P01/g | |
| 57 | P00/f | |
| 58 | TX/P87 | Управляющая цифровая шина (тактовые импульсы) |
| 59 | RX/P86 | Управляющая цифровая шина (линия данных) |
| 60 | VCC | Напряжение питания +5 В |
| 61 | AVCC | |
| 62 | VREF | |
| 63 | AVSS | Общий |
| 64 | OPT7/P77 | Установки конфигурации и параметро |
Управляющая программа работы стиральной машины и опции хранятся в микросхеме энергонезависимой памяти IС2 (KS24С010), с которой процессор соединен двухпроводной цифровой шиной (выв. 5 и 6 микросхемы 1С2).
Микросхемы IС1, IС7 и транзисторы TR1-TR4 являются буферными усилителями схемы индикации. Программа стирки выбирается энкодерным переключателем 8 (рис. 2) и ENCODER S/W
(рис. 4). Транзистор TR6 является усилителем-формирователем сигнала 100 Гц на выв. 11 IС4, а TR5 — усилителем-формирователем сигнала таходатчика.
Узел на диодах D14, D06 формирует из переменного напряжения 220 В с контактов замка блокировки дверки люка (DOOR LOCK-S/W) сигнал состояния дверцы люка. Блок питания платы PCB Control содержит трансформатор и диодный мост D15 D16 D18 D19. Диод D17 — разделительный. С помощью стабилизатора TR7 (7805) формируется напряжение 5 В для питания микроконтроллера. Микросхема ICЗ (7042) формирует импульс начального сброса на входе микроконтроллера при подаче напряжения питания 5 В.
При возникновении различных неисправностей плата управления формирует звуковой сигнал и отображает код ошибки на индикаторе (см. табл. 5).
Таблица 5 Коды ошибок
| № | Код | Причина |
|---|---|---|
| 1 | Е1 | Ошибка при подаче воды |
| 2 | Е2 | Отсутствует слив воды |
| 3 | Е3 | Переполнение уровня воды в баке |
| 4 | DOOR | Дефект блокировки |
| 5 | Е4 | Ошибка дисбаланса |
| 6 | Е5, Е6 | Проблемы с нагревом воды |
| 7 | Е7 | Неисправен датчик уровня воды |
| 8 | Е8 | Температура воды не соответствует норме |
| 9 | Е9 | Утечка воды в поддон стиральной воды (4 раза происходит самопроизвольный слив (или утечка воды) до уровня безопасного для включения нагревателя) |
Следует отметить, что это происходит, как правило, не сразу после сбоев, а с некоторой задержкой.
По коду ошибки можно судить о ее причине. Некоторые их указанных в таблице ошибок не являются критическими, а вызываются, например, ненормальной температурой воды, незапертой дверцей загрузочного люка и т. д. В некоторых случаях для устранения проблемы достаточно выключить машину, а затем включить ее повторно.
В случае неисправности силовой или электронной части машины необходимо выяснить, какой исполнительный механизм (клапаны, электродвигатель и т. д.) не работает, а затем проверить наличие на нем необходимых напряжений с помощью вольтметра. При их наличии следует выключить машину из сети и проверить исполнительные механизмы с помощью омметра.
Сопротивления некоторых из них приведены в табл. 6.
Таблица 6 Сопротивления обмоток исполнительных устройств
| Исполнительное устройство | Двигатель WASHING MOTOR | ТЭН 3 кВт/230 В |
Замок блокировки двери | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Статор | Ротор | Таходатчик | ||||
| Выводы | 5, 10 | 5,1 | 8, 9 | 3, 4 | ||
| Сопротивление, Ом | 2,07 | 0,90 | >2,35 | 42,7 | 23. 29 | 210 ± 10% |
Если на исполнительное устройство не поступает напряжение, а необходимый сигнал на выходе микроконтроллера присутствует, следует проверить исправность соответствующих реле и симисторов, а также буферных усилителей — микросхем IС5 и IС6 (KID65003). Эти же элементы следует проверить, если какое-либо из исполнительных устройств не выключается. При всех вышеперечисленных дефектах может быть несправен микроконтроллер, если он не формирует необходимый управляющий сигнал. Наиболее сложным дефектом любого цифрового устройства управления следует считать «зависание» микроконтроллера, под которым следует понимать отсутствие реакции устройства на кнопки клавиатуры через некоторое время после его включения.
Причин этого может быть несколько:
- завышено или сильно занижено напряжение питания микроконтроллера;
- повышен уровень пульсаций напряжения питания микроконтроллера;
- отсутствует сигнал начального сброса RESET;
- не работает тактовый генератор;
- замкнуты одна или несколько кнопок клавиатуры;
- нет обмена по цифровой шине между микроконтроллером и микросхемой памяти;
- изменилось (стерлось) содержимое памяти;
- неисправен микроконтроллер.
Для поиска последних трех дефектов и их устранения могут понадобиться осциллограф, программатор, микросхема микроконтроллера (по опыту автора — огромный дефицит) и «прошивка» для микросхемы памяти. Схема сброса IСЗ иногда не работает из-за потери емкости оксидного конденсатора СЕ1, а отказ тактового генератора может быть вызван плохой пайкой кварцевого резонатора 8 МГц.
Но все же самыми распространенными дефектами этих стиральных машин являются неисправности в силовых и измерительных цепях (симисторы реле, различные исполнительные элементы — ТЭН, моторы, а также датчики температуры и уровня воды).
В стиральных машинах довольно часто встречаются и чисто механические дефекты, такие как заклинивание двигателя или клапана, перегибы и обрывы шлангов и т. п. Большинство из этих неисправностей не требуют специальных объяснений.
Статья подготовлена по материалам журнала «Ремонт&сервис»
Удачи в ремонте!
Всего хорошего, пишите to Elremont © 2007
Энкодер: что это такое, принцип работы, виды, для чего используется
Энкодер – это устройство для замеров тех или иных параметров цифровыми методами. К таковым могут относиться параметры передвижения деталей, углы их поворота, направление перемещения, скорость. Энкодер еще называют преобразователем угловых помещений.
Наиболее важный параметр прибора – число импульсов, которые образуются в течение совершения одного оборота. Это так называемая разрядность энкодера. Иногда ее еще называют разрешением или разрешающей способностью. Как правило, параметры разрешающей способности равны 1 024 за каждый оборот.
Среди прочих важных конструктивных параметров выделяют:
- Рабочее напряжение на устройстве.
- Тип вала – он может быть как пустым, так и сплошным.
- Размеры вала и отверстия.
- Способ выхода.
- Габариты корпуса устройства.
- Метод крепления.
Разновидности энкодеров
Любой энкодер представляет собой поворотный датчик. Самая простая его конструкция оснащается ручкой, которая может осуществлять повороты в разные стороны. От того, на сколько углов было совершено вращение, а также от направления вращения и будет зависеть цифровой сигнал на выходе.
Эти устройства принято разделять по таким критериям:
- инкрементные и абсолютные;
- оптические, магнитные и механические.
Энкодер инкрементного типа образует импульсы, которые определяются устройством считывания информации. Это и позволяет им определять положение того или иного объекта, а также подсчитывать количество импульсов.
Когда устройство приводится в работу, настоящее положение целевого объекта еще неизвестно. Для того чтобы подключилась система отсчета, используется нулевая отметка. Через нее вал проходит после включения энкодера.
При всех своих плюсах, данная разновидность устройств имеет некоторые недостатки. Например, то, что определение пропуска импульсов от преобразовательного устройства невозможно. Порой это способствует накоплению ошибок во время определения угла поворота. Чтобы избежать этого, применяют пару каналов измерения – синусные и косинусные.
Абсолютные энкодеры имеют специальный поворотный круг, который разделен на специальные секторы, как правило, имеющие одинаковые размеры и пронумерованные. Когда устройство включается в работу, выдается тот или иной номер сектора, где оно находится в данный момент. Отсюда и название – абсолютный энкодер. Данная конструктивная особенность позволяет быстро определить как угол, так и положение, а также направление вращения. Данные параметры определяются относительно нулевого сектора диска.
Абсолютные угловые датчики не требуют соединения системы отсчета с нулевым значением. Для начала определения положения и иных показателей в них применяется так называемый код Грея. Именно он позволяет избегать ошибок.
Можно назвать лишь один недостаток данного типа датчика – это необходимость постоянного перевода в двоичные коды для определения положения. Оптический тип датчика конструктивно предусматривает наличие оптического растрового диска, который закрепляется на вал. Когда тот вращается, формируется световой поток, затем он воспринимается фотоприемником.
Оптические энкодеры абсолютного типа – это устройства, в которых каждая позиция вала обладает своим выходным цифровым кодом, являющимся главным показателем для устройства. Согласно ему и производятся вычисления, а также закрепление параметров передвижения диска.
Существует также магнитная разновидность энкодеров, которые регистрируют движение подвижных магнитных элементов. Затем данные переводятся в определенные сигналы, понятные системе.
Наконец, механические энкодеры. Они имеют диск, изготовленный из диэлектрика, на котором нанесены выпуклые, либо непрозрачные области. Значение абсолютного угла считывается при помощи линейки контактов и переключателей. Здесь также работает код Грея. Он позволяет устранить неоднозначные интерпретации сигналов.
В качестве минусов данных типов энкодеров можно назвать разбалтывание контактов со временем. Это будет приводить к тому, что сигнал подвергнется искажению, выдавая не всегда достоверные подсчеты. Датчики оптических и магнитных моделей лишены данного недостатка.
Кроме того, различают одно- и многооборотные энкодеры. Однооборотным является датчик, выдающий показания по абсолютному значению в рамках вращения на 360 градусов, то есть внутри одного оборота. После того, как оборот будет совершен, код начинает считываться заново. Обычно датчики таких моделей находят свое применение в антенных системах, коленчатых прессах и т.п.
Многооборотные устройства, как несложно догадаться, рассчитаны на счет кодов в течение определенного числа оборотов. К примеру, для линейных проводов, либо для измерительных задач при помощи зубчатых измерительных штанг данный подход считается неприменимым. Тогда выручают датчики, которые не только измеряют углы поворотов внутри одного вращения, но и регистрируют количество вращений посредством особого передаточного устройства.
Особенности настроек и подключения
Монтажом энкодеров должен заниматься только профессиональный мастер. Они монтируются обычно на том валу, с которого считывается информация. Применяются переходные муфты для компенсации различия размеров. Корпус энкодера необходимо как можно более прочно закрепить.
Если же речь идет о монтажных работах на полом валу, то требуется прибегнуть к иному методу. В этом случае вал включается внутри датчика и монтируется внутри полой втулки. При этом сам корпус считывающего устройства закреплять не следует.
Если брать самый элементарный случай подключения, то, по возможности, следует подключить выход преобразователя к входу счетного устройства, и запрограммировать его на определенные параметры скорости.
В основном, преобразователи применяются совместно с контроллерами. К преобразователю необходимо присоединить нужные выходы. После этого программой будет автоматически определено, какое положение объект занимает в данный момент времени, какова его скорость, каким ускорением он обладает.
Характеристики
Каждая разновидность энкодера имеет свои особенности и характеристики:
- Величина импульсов, которая производится в момент одного оборота диска в процессе работы. Может варьироваться от 1 до 5 тысяч импульсов.
- Для абсолютных энкодеров важна такая характеристика, как разрядность бит или их количество.
- Тип вала, используемого в устройстве, может отличаться — он бывает с прямой осью или полый.
- Учитывается разновидность используемого фланца на валу под шпонку.
- Сигнал при выходе может отличаться.
- Уровень напряжения питания.
- Используемый тип разъема и длина кабеля.
В зависимости от сложности устройства и возможности выдерживать различные нагрузки, отличается и сфера применения. Простые датчики имеют минимальное оснащение и используются в несложных механизмах. Высокоточные устройства с высокой производительностью, защитой от температурного воздействия или взрывов применяются в промышленности и сложных технических устройствах.
Где может быть использовано устройство
Существует немало сфер и областей, в которых энкодеры нашли широкое применение. Достаточно рассмотреть наглядные примеры использования этих устройств, чтобы убедиться в их популярности:
- В механизмах, работающих для нужд печатной промышленности, эти датчики контролируют вращение валов, по которым проходит бумага и краска.
- На предприятиях, где ведется металлообработка, они задействованы при вращении валов с металлическими лентами.
- При конструировании различных моделей и устройств в области робототехники помогают контролировать движение различных частей робота.
- В автомобилестроении с помощью датчиков определяется угол поворота колеса.
- Городское хозяйство нельзя представить без лифтов – для их работы также требуются энкодеры.
- В пищевой и химической промышленности необходимо постоянно фасовать продукцию в больших объемах. Этим занимаются автоматизированные устройства, в которых установлены энкодеры.
- Даже в домашних условиях можно легко найти предмет, в котором есть энкодер — это компьютерная мышь, которая есть практически в каждой квартире.
- В различных электротехнических устройствах, например, сервомоторах, требующих высокой точности, также установлены датчики.
В зависимости от сферы использования и особенностей устройства, энкодеры могут решать различные задачи. Они измеряют угловые положения, помогают определить позиционирование объектов, детектируют положение в пространстве, могут проводить определение позиций с высокой точностью, а также измерять вращательные движения.
Преимущества и недостатки энкодеров.
К плюсам данных устройств можно отнести:
- Дешевизну и простоту в монтаже и применении.
- Минимальное количество ошибок во время подсчета импульсов, либо полное их отсутствие.
- Универсальность использования.
- Возможность определения направления вращения замеряемого объекта.
Существуют и определенные недостатки:
- Возможные ошибки при запуске системы и наличие ошибок во время работы. Особенно это будет проявляться в случае неверно выбранного типа энкодера и его монтажа.
- Наличие некоторых ограничений в плане обеспечения разрешающей способности – при повышении степени точности определения потребуется увеличивать и число рабочих каналов.
- Необходимость преобразования двоичного кода Грея в некоторых типах датчиков.
Стоит заметить, что эти и прочие недостатки с лихвой перекрываются удобством и универсальностью энкодеров.
Вы всегда можете приобрести энкодеры Omron и Sick по привлекательным ценам в нашем интернет-магазине.
Принцип работы различных программаторов для стиральной машины
Программатор, используемый для стиральных машин, является важным элементом схемы управления, который отвечает за выбор режима работы. Это одна из наиболее важных составляющих, которая отличает автоматические машины от обычных.
Виды программаторов
- гибридные;
- электронные.
Гибридные включают в себя набор программных дисков с синхромотором и редуктором. Электронные состоят из микроэлектроники собранной на определенной плате. Рассмотрим устройство каждого из них подробнее.
Гибридный программатор для стиральной машины Bocsh
Конструкция и принцип действия
Гибридный программатор — это сложный элемент стиральной машины, который может иметь различную конструкцию в зависимости от фирмы производителя, но одинаковый принцип действия. В приборах этого вида синхромотор приводит во вращение программные диски, на которых выполнены выступы и углубления, называемые кулачками. Во время вращения кулачки вступают во взаимодействие с рычагами толкателя, которые в свою очередь переключают исполнительные контакты программатора. Скорость вращения синхромотора понижает редуктор. У кулачков предусмотрены разные функции управления: так, «быстрые кулачки» отвечают за реверс двигателя привода стиральной машины (переключение направления его вращения), а «медленные кулачки» отвечают за переключение режимов стирки.
Устройство программатора стиральной машины
Электронный программатор, как правило, состоит из нескольких электронных элементов, которые отвечают за различные параметры и команды:
- питание прибора;
- температурный режим;
- контроль уровня воды;
- управление двигателем;
- управление клапанами и прочими элементами системы;
- защита элементов системы.
Принцип работы основан на формировании электрического сигнала в контроллере в соответствии с заданными параметрами и передаче этого сигнала к устройствам, для его исполнения и контроля.
Гибридные программаторы считаются более надежными, чем электронные, т.к. последние более чувствительны к качеству напряжения сети питания прибора (скачкам напряжения). К тому же, они значительно дороже, но у них есть и важное преимущество — это большее количество функций и более точная настойка режима работы.
Замена и ремонт программаторов
При выходе из строя такого важного элемента схемы управления, как программатор стиральной машины, всегда возникает вопрос, по какому пути пойти: обратиться в специализированную организацию или отремонтировать самостоятельно? При первом варианте, хлопот меньше, но он более дорогой, при втором – можно сэкономить, но придется поработать.
Если стиральная машина оборудована электромеханическим программатором, то нужно приобрести новый аналогичной конструкции и установить на место вышедшего из строя. В случае если нужно менять электронный, работы значительно больше, и для этого нужно:
- приобрести фирменный программатор;
- скачать драйвера для приобретенного прибора;
- скачать прошивку для конкретной модели;
- установить все на компьютер и проверить работоспособность оборудования;
- подключить программатор к панели управления стиральной машины и к компьютеру;
- установить программу и драйвера на программатор, выполнить прошивку.
Необходимо отметить, что лучше приобретать фирменный программатор — он уже протестирован на заводе изготовителе, его проще подключить, и найти к нему программное обеспечение.
В настоящее время каждая компания-производитель стиральных машин выпускает и комплектующие к ним, поэтому всегда можно подобрать нужную запасную часть для конкретной марки. Запасные части продаются у представителей фирм, в ремонтных и сервисных службах, в интернет магазинах.