Какой avr ставить на генератор

Выбор генератора

Часто, при покупке бензиновых или дизельных генераторов появляются вопросы подключения его к электрической домашней сети через автоматический ввод резерва (АВР). Для ответа на этот вопрос необходимо понимать, что такое подключится через автоматический ввод резерва. Для примера возьмем известную марку агрегата с автозапуском для бензогенератора ШТУРМ PG8755E.
Система автоматического ввода резерва для бензиновых генераторов с ручным пуском, это означает, чтобы запустить генератор в работу необходимо участие человека, который должен согласно инструкции выполнить определенный порядок действий.
Из этого следует, что агрегат удаленно запустить в работу невозможно.
Таким образом, что при пропадании напряжения в сети, что бы появилось напряжение от бензоагрегата необходимо вручную его включить, а после запуска переключить внутреннюю сеть от внешнего источника на автономный, к примеру перекидным рубильником (реверсивный), который заранее был установлен и расключен.
В данном случае можно применить АВР, но оно будет автоматически подключать нагрузку от сети или при ее отсутствии от автономного источника, в случае его запуска в ручном режиме. Неудобство в том, что надо запускать агрегат в ручном режиме.
А можно ли сделать автоматический запуск агрегата при пропадании напряжения?
Да, только в этом случае необходимо при покупке спросить у грамотного технического специалиста магазина: имеются ли клеммы для подключения внешнего запуска агрегата. Если Вы получите утвердительный ответ, то тогда рассмотрите приобретение такого товара.
А что, если Вы приобрели автономный агрегат, а к нему нельзя дистанционно подключить внешний запуск?
Тогда можно попробовать обратиться в магазин и заменить товар, или его сдать и приобрести с дистанционным пуском. Но если не получается сдать по разным причинам, то в некоторых магазинах имеется возможность по доработке агрегата — установка специальной платы дистанционного управления.
А если обратиться к умельцам и попросить модернизировать бензиновый генератор?
Обратиться можно, но тогда вы теряете гарантию магазина на товар. Еще учтите риски на качество выполняемых работ, профессиональную подготовку и опыт переделки подобных устройств. Когда переделают агрегат для ДУ, то не забудьте получить схему переделки, иначе следующий специалист откажется от выполнения работ.
Имеется в продаже система автопуска AT8560 для агрегата Sturm PG8755E или автопуск производства Энергомаш АП-85600, подобные системы могут подключаться, если имеется специальный разъем на лицевой панели «ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АПК».
Существуют и разные комплекты дистанционного запуска генератора, к примеру Комплект RC-1 для 1 или 3 фазных генераторов, который включает:
— Пульт RC-1;
— Устройство согласования с двигателем и генератором электроагрегата;
— Система управления дроссельной заслонкой.
Подобное оборудование продается в магазинах торгующие электростанциями.
Недостатки и преимущества систем автоматического запуска и дистанционного пуска:

Преимущество. Готовое решение, которое позволяет расширить возможности оборудования.
Недостаток. Комплект RC-1 требует участия человека при дистанционном пуске автономного агрегата.

В случае, если подобные устройства не подходят по каким либо причинам, то наше предприятие предлагает однофазные или трехфазные устройства с выбранными параметрами.
Обязательное условие применения наших АВР — наличие клемм (сухой контакт) на генераторе для дистанционного пуска и остановки автономного источника.

АВР для дома

Схема включения по схема автопуска AT8560 и им подобным.

АВР для дома

Схема включения с АВР нашего производства, обязательное условие — наличие возможности запуска «сухим контактом».
При заказе мы можем изготовить АВР в вариантах:
1. Два однофазных ввода.
2. Два трехфазных ввода.
3. От сети трехфазный ввод, от ДГУ однофазный ввод.
Линия «А» предназначена для запуска и остановки автономного источника питания (линия замкнута, что означает команда ПУСК генератора, линия разомкнута — СТОП).

АВР, АТС, ATS, AVR у электрогенераторов — как не запутаться и не стать жертвой маркетологов

Нередко продавцы дополняют техническую информацию об электрогенераторах большим количеством аббревиатур. Иногда сведения об одной и той же функции преподносят при помощи разных обозначений. Такой прием — типичная уловка маркетологов, которые создают для потенциальных покупателей иллюзию расширенного функционала. Чтобы не стать жертвой этого приема, перед поиском подходящего генератора рекомендуется ознакомиться со значениями основных аббревиатур.

Какие аббревиатуры технически правильны и имеют значение

Теоретически все аббревиатуры, которые производители используют при маркировке генераторов, имеют значение. Просто некоторые характеристики могут оказаться не особенно важными для определенной категории покупателей. Однако это не значит, что информацию о них можно игнорировать. Каждый покупатель решает для себя сам, какие функции ему нужны, а какие — нет.

Что означает аббревиатура ATS

Производители делают упор на наличие у моделей функции ATS. Она обеспечивает самостоятельный запуск двигателя и автоматическое подключение генератора к сети. Аббревиатура ATS расшифровывается как Automatic Transfer Switch (автоматический переключатель резерва). Этот функционал предназначен для самостоятельного запуска генератора сразу после того, как в сети пропало электричество.

Опция ATS полезна, но не всегда нужна. Поскольку ее наличие приводит к повышению стоимости генераторов, целесообразно разобраться в ее необходимости. Она нужна в ситуациях, когда требуется обеспечить бесперебойную работу оборудования и бытовой техники:

в загородных домах и на базах отдыха;
на коммерческих или производственных объектах;
в медицинских учреждениях;
в центрах с компьютерным оборудованием.

Генераторы с ATS необходимы при обогреве частных домов автономными системами отопления. Почти все они подключены к электросети. Любая более-менее серьезная авария на линии в отсутствие хозяев способна создать проблемы.

Дополнительный функционал генераторов с ATS

Системы автоматического запуска генератора и его подключения к основной сети имеют вспомогательные опции. Их не стоит относить к дополнительным функциям, поскольку они отвечают за корректную работу сети. К вспомогательным опциям относят:

автоматическую подзарядку встроенного аккумулятора, который необходим для запуска двигателя в автономном режиме;
переключение нагрузки на внутреннюю сеть;
контроль параметров электросети;
управление воздушной заслонкой у бензиновых моделей и прогрев дизельных генераторов.

Помимо базовых опций, модернизированные установки могут иметь дополнительные функции:

возможность управления при помощи смартфона;
синхронизация одновременной работы нескольких генераторов;
возможность замены заводских настроек на свои собственные;
отключение потребителей, вызывающих перегрузку автономной сети;
защита от критического повышения напряжения.

При этом дополнительный функционал нельзя считать отличительным маркером генераторов с ATS, поскольку некоторыми из перечисленных возможностей могут обладать многие другие модели.

В каких случаях не нужны генераторы с ATS

Модели с автоматическим вводом резерва не требуются в тех случаях, когда оборудование планируется эксплуатировать на объектах, которые не подключены к электросетям:

дачи в садовых товариществах;
рыбацкие и охотничьи домики;
кемпинги;
выездные торговые точки.

В таких случаях в переключателе резерва нет никакой необходимости. Также эта функция не нужна, когда генератор используют в качестве запасного мобильного источника для разных объектов. Чаще всего это небольшие магазины и торговые павильоны, в которых отключают свет, различные стройки, площадки для выездных выступлений и праздничных мероприятий.

Некоторые продавцы убеждают, что функция ATS обеспечивает стабильную работу бытовой техники и защищает ее от поломок. Они лукавят, поскольку с момента отключения электричества в основной сети и запуска резерва проходит определенное время — около 5–15 секунд. То есть бытовая техника в любом случае перестанет на какое-то время работать, а затем снова включится. Поэтому переплачивать за ATS в таких случаях нецелесообразно.

Иногда логично рассмотреть возможность подключения генератора к системе ATS в будущем. Это может понадобиться, если дом или объект планируется подсоединить к электрическим сетям или может возникнуть необходимость в автоматическом запуске резервного питания. Модернизировать базовую модель можно при помощи независимого блока.

В этом случае нужно учитывать, что не каждый генератор совместим с блоком ATS. Чтобы его можно было подключить, модель должна иметь:

специальный разъем для подсоединения блока автоматики;
электрический стартер для запуска двигателя.

Большинство блоков совместимы с разными генераторами. Благодаря чему можно не ориентироваться на мощность установки и характеристики ее двигателя. Блок ввода резерва можно устанавливать как рядом с генератором, так и в любом другом месте. Важно соблюдать рекомендации из инструкции относительно температурного режима.

Что значит аббревиатура AVR

Буквенное обозначение AVR обозначает, что генератор оснащен устройством, которое стабилизирует напряжение. Также оно выравнивает герцы и позволяет поддерживать частоту тока на уровне 50 Гц. То есть блок AVR можно смело назвать внутренним стабилизатором генератора. Если для подключения современной бытовой техники использовать модели без AVR, могут возникнуть проблемы. Поэтому наличие регулятора напряжения можно считать обязательным условием при покупке генератора, к которому будет напрямую подключена чуткая к перепадам техника.

Что означают аббревиатуры ESP и PRP

Иногда покупателей вводят в заблуждение аббревиатуры ESP и PRP. Они обозначают максимально допустимый уровень мощности и максимальный уровень мощности. Многие не видят принципиальной разницы в этих понятиях, а она есть:

PRP (Prime Power) — допускаются перегрузки до 10% от установленной для определенной модели нормы;
ESP (Emergency Stand-by Power) — у генераторов с такой аббревиатурой не допускается перегрузка и существуют ограничения по наработке часов (обычно до 500 часов в год).

Модели PRP предназначены для постоянного снабжения электричеством объектов, которые не подключены к сети. Генераторы с аббревиатурой ESP используют при аварийных отключениях.

Что означает CRDi

Маркировка CRDi свидетельствует о наличии у модели системы электронного впрыска. Благодаря ей уменьшается расход топлива и продлевается срок безремонтной работы. Эта аббревиатура актуальна лишь для некоторых дизельных моделей генераторов в основном корейского производства. Однако ее могут использовать и другие продавцы, поэтому нужно быть в курсе и уточнять информацию об этой в целом полезной функции. Важно знать, что у бюджетных моделей генераторов ее быть не может.

На что еще стоит обратить внимание

В процессе поиска подходящего электрогенератора можно по незнанию проигнорировать важную информацию о той или иной модели. Избежать ошибок поможет информация, что означают разные символы:

E — электростартер;
P — ручной запуск двигателя;
W — функция сварки;
A — интегральная панель;
U — переключатель режимов работы 220/380 В (возможно использование аббревиатуры VTS — Voltage Transfer Switch);
S — шумозащитный кожух;
I — инвертор;
H — наличие комплекта колес.

Возможность работы не только от бензина, но и от газа показывает аббревиатура LPG. При выборе модели с возможностью подключения к блоку ATS нужно убедиться, что у генератора проставлена маркировка «A» и «E».

Какие аббревиатуры правильны, но не несут особую важность

Любая современная техника должна отвечать стандартам качества, безопасности, экологичности. Информация об этом соответствии предоставляют в виде аббревиатур:

ISO;
IEC;
DEN;
ГОСТ Р ИСО (для отечественной продукции).

Эти сведения не имеют отношения к техническим характеристикам и функционалу генераторов. Сегодня любая техника в официальных точках продаж соответствует основным нормативным требованиям, поэтому на изучение этой маркировки можно не тратить много времени.

Какие аббревиатуры — настоящие маркетинговые уловки

Классический пример маркетинговой уловки — одновременное использование аббревиатур ATS, АВР и АТС у одной и той же модели электрогенератора. Это наглядная демонстрация, как продавцы просто дублируют при помощи разных аббревиатур информацию об одной той же функции. Для этого и были придуманы разные варианты для единственного технически правильного обозначения ATS:

АВР (кириллица) — автоматический ввод резерва;
АТС — аббревиатура ATS, которая переписана кириллицей.

Аббревиатуру АВР (кириллица) также могут использовать при дублировании информации о функции AVR. Из-за этого сведения о генераторах с блоками AVR и ATS могут подать следующим образом — АВР, АТС, ATS, AVR. Некоторые производители делают это по незнанию, а другие дублируют информацию из корыстных побуждений.

Как не растеряться при поиске нужного генератора

Разнообразие аббревиатур способно запутать многих. Проблема усугубляется тем, что разные производители могут использовать свои фирменные обозначения. Поэтому при выборе важно меньше реагировать на громкие названия и уловки маркетологов, а внимательно изучать все характеристики понравившихся моделей.

Как устроен AVR на бензогенераторе?

Здравствуйте форумчане.
Кто нибудь знает как устроен AVR на бензогенераторе? Возможно ли придумать какую нибудь замену этому устройству. Вышел из строя и не могу нигде найти оригинальный блок. Генератор савсем новый Moller GGT6501E очень нравится но по незнанию перегрузил и AVR крякнул, по всей видимости отсутствует какаято защита от перегрузок.

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 29.10.2005 Москва Сообщений: 9182
20.04.2009 в 12:33

@ntonio написал :
Генератор савсем новый Moller GGT6501E очень нравится но по незнанию перегрузил и AVR крякнул, по всей видимости отсутствует какаято защита от перегрузок.

как вариант поискать по сервисам генераторов HYUNDAI
это близнецы.

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 20.04.2009 Москва Сообщений: 26
20.04.2009 в 15:16

Сервисы обзвонил все говорят привозите. Знает ли кто нибудь где конкретно можно преобрести подобный узел или замену?

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 23.12.2008 Москва Сообщений: 9
20.04.2009 в 16:32

А фотка АВР есть? Можно было бы поискать.

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 20.04.2009 Москва Сообщений: 26
20.04.2009 в 17:06

Вот фото.
Генератор мощность номинальная 6500 Вт максимальная 7200Вт выход 12В/8А, 230В 50Гц

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 23.12.2008 Москва Сообщений: 9
20.04.2009 в 17:12

Вроде есть, но у вас написано 5 kW. Нашел такую же,по проводам и внешнему виду практически одинаковые.

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 20.04.2009 Москва Сообщений: 26
20.04.2009 в 17:19

Я слышал что AVR бывают на 3kW, 5kW, 7kW.
Также они делятся на бензиновые и дизельные.
Как бы в лужу не сесть, несоответствие заданных параметров может привести к непредсказуемым последствиям!

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 23.12.2008 Москва Сообщений: 9
20.04.2009 в 17:22

На вашем же вроде написано 5 kW, я поэтому такой же и искал, на 7 к сожалению все равно нет.

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 20.04.2009 Москва Сообщений: 26
20.04.2009 в 17:25

Какова цена предложенного

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 23.12.2008 Москва Сообщений: 9
20.04.2009 в 17:25

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 20.04.2009 Москва Сообщений: 26
20.04.2009 в 17:26

а есть возможность фотку поглядеть?

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 23.12.2008 Москва Сообщений: 9
20.04.2009 в 17:43

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 20.04.2009 Москва Сообщений: 26
20.04.2009 в 18:02

Супер спасибо огромное за помощь.
Отправит тока что фотки в сервис где определяли неисправность на моем генераторе говорят что должна подойти несмотря на незначительные внешние расхождения.
Спрашивают есть ли возможность пославки подобных изделий более чем 1шт и дешевле чем 1400р?

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 15.10.2006 Самара Сообщений: 436
20.04.2009 в 18:47

Его назначение поддерживать неизменным напряжение 12в? Если так, то можно использовать автомобильный регулятор напряжения, возможно придется поставить еще один мощный транзистор.

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 20.04.2009 Москва Сообщений: 26
20.04.2009 в 20:25

К сожалению я не силен в электротехнике и хотелосьбы, если это возможно, узнать поподробней каким образом и чем именно можно так скажем обмануть разработанную электросхему.
используя автомобильный регулятор как я понимаю я просто добьюсь, как выше сказано, поддержания 12 вольт. Но генератор помимо 12 и 230 выдает как это сделать?

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 15.10.2006 Самара Сообщений: 436
20.04.2009 в 21:12

Мне просто интересно. Возможно, 230 вольт подается на какой-то пороговый элемент AVR, но , возможно, стабилизируется 12В . В идеале 12 стабилизируем и автоматически стабилизируется и 230.

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 20.04.2009 Москва Сообщений: 26
20.04.2009 в 21:26

С дохлым AVR вольтметр при работе показывает в 0. получается что AVR ловит полный с обмоток ток и затем уже распределяет по всем узлам и на выход как 12 так и 230. Генератор с ключа даже не глушится приходится ему подачу перекрывать чтоб успокоить.

Просмотр профиля
Сообщения пользователя
Личное сообщение

Регистрация: 18.12.2008 Караганда Сообщений: 491
20.04.2009 в 22:01

Его назначение поддерживать неизменным напряжение 12в?

его назначение поддерживать 230 В

Спрашивают есть ли возможность пославки подобных изделий более чем 1шт и дешевле чем 1400р?
20-04-2009 19:43

Для МСК 1400 это просто супер-цена..куда ещё дешевле ..ох уж эти механики..ведь они будут продавать с установкой, как минимум за 3000 рр..а то и за 5000 рр

@ntonio, Вы причину выхода из строя AVR-а найдите!
Обычно это -обороты ДВС ниже 3000 или некорректная работа центробежного регулятора. По электрической части причиной отказа AVR может подключение сварочных трансов..инвертеров

Я слышал что AVR бывают на 3kW, 5kW, 7kW.

и на меньше кВ и на больше бывают
Но! 4, 5 и (эт как китайский размер ноги -46..а на 43 еле налазит — 7 кВт)
обычно АВР-ки отличаются емкостью большого кондёра, что торчит из компауда.
до 5кВт кондёр обычно -330-470 мкФ, дальше -типо 7 кВт- 680 мкФ
Т.е. при подключении АВР с надписью 7 кВт в генератор с надписью 5 кВт может наблюдаться повышенное возбуждение гены..и соответственно пов. напряжение.
Регулируется (см.фото) маленьким синеньким потенциометром -влево -напряжение уменьшается

Как я делал себе АВР для генератора

Несколько лет назад делал себе АВР (автоматический ввод резерва) для работы на даче от генератора. Сейчас многие ИТ-шники переходят на удалёнку, работают с дач, где качество электропитания может оставлять лучшего. Поэтому решил написать о своем опыте самодельного АВР на микроконтроллере ATmega8A. Если тема интересна, добро пожаловать под кат, будет много букв и кода.

О заземлении

Прежде чем что-либо делать с электричеством, нужно позаботиться о наличии хорошего заземления в вашем доме. Просто так взять и подключить обычный бытовой бензиновый/дизельный/газовый генератор к электросети дома не получится. Нужно соблюдать меры предосторожности. Первая из них – ваш генератор должен быть хорошо заземлен. Тогда у вас есть хорошие шансы не получить удар током, когда статика от вашего любимого свитера пробъёт изоляцию обмотки генератора. Вообще, к работающему генератору не стоит без нужды прикасаться.

Стоит помнить, что в сети не всегда 220В. Коммутация на линиях, грозовые разряды вдалеке, статические разряды дают такие наводки, что в сети нередки короткие импульсы в несколько киловольт. С этим борются установкой разрядников и УЗИП на вводе в дом, но это очень редкая практика в РФ. Так что пусть искра в землю уходит, и не через вас – сделайте по всему дому хорошее заземление. Без этого делать что-либо дальше просто нельзя!

О генераторах

К слову, у многих бытовых бензиновых генераторов обмотки никак не соединены с землёй. И это вполне нормально, когда вы питаете от генератора один электроинструмент. Но когда вам надо подключить генератор к дому, нужно сделать нулевой провод (N) и провод фазы (L). Для этого один из выводов генератора заземляется и из этой точки заземления уже независимо нужно вести в дом два провода – один будет нейтралью N, а второй – защитным заземлением (PE). При выборе генератора нужно обратить внимание, можно ли заземлять его выход, порой это запрещено в инструкции к генератору, тогда такой генератор вам не подойдёт.

Часто в Сети можно увидеть схемы подключения генератора без заземления и разделения линий N и PE. Не делайте так, дольше проживёте. Такие схемы хорошо работают до первого неудачного стечения обстоятельств. В типичных блоках питания современных электронных приборов стоят конденсаторы с линий L, N на землю. Если N не заземлить у генератора, то за счёт этих конденсаторов на линии N будет, если повезёт, 110 вольт относительно земли. Кстати, многие газовые котлы в таком режиме вообще перестают работать. Про влияние статики без присутствия заземления я уже писал выше.

О схемах АВР

Есть несколько разных схем реализации АВР. Дальше я буду писать о наиболее безопасной с моей точки зрения схеме однофазного АВР. Я не советую экономно делать АВР на одном контакторе или же с коммутацией только одного фазного провода. Только вместе с нейтралью.

На приведенной схеме питание от сети и от генератора подаётся через вводы 1 и 2. Они защищены спаренными автоматами. Через дополнительные автоматы питаются схемы коммутации и индикации. Видно, что катушки реле взаимно блокируются электрически. За включение того или иного ввода отвечает для упрощения не показанный на схеме микроконтроллер, который замыкает цепи в точке коммутации ТК1 или ТК2.

Принципиальным моментом является наличие в АВР 2х схем блокировок – взаимной механической блокировки коммутирующих вводы контакторов и взаимной электрической блокировки контакторов. Самодельщики ради экономии, бывает, в своих конструкциях пренебрегают этими блокировками, а зря. Схема без блокировок может проработать некоторое время, но в какой-то момент контакты пригорят, возвратные пружины ослабнут и случится КЗ между вводами. Во-первых, это грозит большим бабахом, если обе линии окажутся под напряжением, но это не самая большая проблема. Гораздо важнее, что ваш генератор неожиданно для ремонтирующих проводку электриков может выдать в общую сеть напряжение – при неблагоприятном стечении обстоятельств ремонтирующие линию электрики могут погибнуть. Для вас это уже уголовная статья.

О контакторах

Таким образом, использование обычных реле для нас отпадает, подойдут только специализированные контакторы. Для больших мощностей есть ещё вариант с моторизованными приводами, но это дорого и для типичного домашнего применения избыточно.

Чтобы сделать механическую блокировку, нужно выбрать контакторы, которые могут работать в паре. Обычно взаимная блокировка достигается установкой одинаковых контакторов рядом друг с другом и установкой дополнительной опции – механического блокиратора. Он продаётся отдельно от контакторов и стоит копейки.

Взаимная электрическая блокировка возможна, если на контакторе есть дополнительные сигнальные контакты, работающие на размыкание. Иногда они сразу встроены в контактор, иногда их можно докупить и установить как опцию.

Ведущие производители контакторов имеют в своих линейках такое оборудование. Так что найти и купить комплект не представляет особого труда. Правда цены на брендовые контакторы на порядок выше наших/китайских. Поскольку количество циклов коммутации не ожидается большим, то выбор китайских контакторов вполне оправдан. К недостаткам можно отнести только то, что катушки контактора во время работы довольно сильно гудят.

Еще по поводу коммутируемой мощности. Контакты контактора должны выдерживать максимальную мощность, которую вам разрешено потреблять в доме. У меня это 10 кВт, поэтому контакторы я выбирал на допустимый ток через один контакт примерно в 50 ампер. Стоит отметить, что по какой-то причине коммутируемая мощность для типичного трехфазного контактора указывается в паспорте суммарная для всех трёх фаз, поэтому надо внимательно смотреть, какой допустимый ток именно через один контакт.

О схеме управления

Когда я занимался созданием АВР у меня было несколько особых требований к его работе:

У меня не так часто отключают электричество, поэтому я решил, что мне не нужен автозапуск генератора, а вот от автоматической остановки генератора я решил не отказываться: когда сеть восстанавливается, генератор сам затихает и сразу понятно, что теперь с питанием всё хорошо, да и бензин экономится
После старта генератора ему надо дать время прогреться и только после прогрева давать ему нагрузку. Т.е. мне нужен был таймер включения АВР после подачи напряжения от генератора
После восстановления напряжения в сети часто происходили повторные отключения через короткий промежуток времени, поэтому мне нужен был таймер, который бы выждал перед переходом с генератора на сеть некоторое время и не глушил сразу генератор
Генератору, говорят, полезно перед выключением немного поработать без нагрузки. И для этого мне тоже нужен был таймер

Хорошо бы, чтоб контроллер работал долго и надёжно. Кроме того, чтобы сделать полную гальваническую развязку и снабдить контроллер сторожевым таймером я ничего более не придумал. Ну и сделать схему и программу максимально простыми. Поскольку делалось всё для себя, то все настройки и калибровки решил оставить в коде — весь UI свелся к одному светодиоду )

Основная задача контроллера – мониторить напряжение на вводах и, при необходимости, переключать вводы. При этом приоритетным является ввод от деревенской сети.

Тут стоит отметить, что качество сети таково, что колебания от 150 в до 250 в вполне обычное явление. Поэтому понятие что есть хорошее питание от сети очень размыто. Через какое-то время я решил эту проблему, когда поставил на весь дом один мощный тиристорный стаблизатор напряжения на 11 кВт. Но, важно, стабилизатор можно ставить только до АВР, а не после! Включать стабилизатор для генератора категорически не рекомендуется. Есть опасность, что при определенной комбинации нагрузок, особенно всяких мощных насосов, система из генератора и стабилизатора станет неустойчивой и войдет в автоколебания.

После некоторых раздумий нарисовал такую схему в Eagle.

В схеме есть два идентичных трансформаторных источника питания, при наличии напряжения на любом из вводов схема обеспечена питанием. Между вводами возможно напряжение в 600в, поэтому изоляция трансформаторов должна быть хорошей. Питание берется после пакетников QF3 и QF4 соответственно.

У каждого источника есть резистивный делитель напряжения, защищенный от перенапряжения стабилитроном – с него производится путём нехитрых расчётов измерение напряжение сети с помощью АЦП микроконтроллера.

Для коммутации катушек контакторов применяется стандартная схема из даташита для управления семисторами. 2 штуки ). Катушки — это индуктивная нагрузка, поэтому цепи снаббера на выходе из резистора и конденсатора обязательны.

У меня был релейный модуль с али, который используется для останова генератора. На схеме он просто прямоугольник с тремя выводами.

Из особенностей еще в качестве генератора опорного напряжения использован TL431. В остальном всё включено стандартно для Atmega 8. Есть светодиоды для индикации наличия напряжения питания на вводах и один светодиод статуса устройства. Тактируется схема с помощью внешнего кварца на 16 МГц.

Eagle мне породил вот такую печатную плату. Никаких SMD, симисторы и стабилизатор с легкими радиаторами.

Два тороидальных трансформатора установлены прямо на плате. Плату изготовил традиционным радиолюбительским способом с помощью фоторезиста. После монтажа покрыл тремя слоями акрилового лака. Надеюсь не пробьет его высокое напряжение.

О программе управления

Код программы довольно длинный, извините.

Код программы

/* * ABP - программа управления блоком "Автоматического ввода резерва" * В блоке управления есть два ввода напряжения от сети и генератора и три выхода- * один выход для управления контактором включения сети, второй - контактором * включения генератора и третий - реле запуска стартера генератора. * В блоке управления есть выход RS232 для отладочной информации, порт SPI для * программирования микроконтроллера и 3 светодиода. Два зеленых светодиода * показывают наличие напряжения питания на входах сети и генератора. Красный * светодиод показывает состояние контроллера количеством вспышек. * * для нормальной печати напряжений нужно линковать большие библиотеки printf * дополнительные опции в линкере -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt */ #ifndef F_CPU # define F_CPU 16000000UL #endif #define BAUD 9600 #include #include #include #include #include #include #include // переменные для сохранения состояния контроллера после запуска // используются только для отладки uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit"))); void get_mcusr(void) \ __attribute__((naked)) \ __attribute__((section(".init3"))); void get_mcusr(void) < mcusr_mirror = MCUSR; MCUSR = 0; wdt_disable(); >//настройка UART для отладочной печати в порт RS232 void uart_init( void ) < /* //настройка скорости обмена UBRRH = 0; UBRRL = 103; //9600 при кварце 16 МГц */ #include UBRRH = UBRRH_VALUE; UBRRL = UBRRL_VALUE; #if USE_2X UCSRA |= (1 int uart_putc( char c, FILE *file ) < //ждем окончания передачи предыдущего байта while( ( UCSRA & ( 1 FILE uart_stream = FDEV_SETUP_STREAM( uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE ); // настройка счетчика 1 для счета секунд - главный таймер в программе void timer1_init( void ) < TCCR1A = 0; // регистр настройки таймера 1 - ничего интересного /* 16000000 / 1024 = 15625 Гц, режим СТС со сбросом 15625 должен давать прерывания раз в 1 сек */ // режим CTC, ICP1 interrupt sense (falling)(not used) + prescale /1024 + без подавления шума (not used) TCCR1B = (0 // описание состояния контакторов typedef enum _ABP_RLY_STATES < RLY_OFF = 0, // контактор выключен RLY_ON // контактор включен >ABP_RLY_STATES; // перечень используемых в блоке реле typedef enum _ABP_RLY < RLY_220N = 0, RLY_220G, RLY_GEN >ABP_RLY; volatile ABP_RLY_STATES contactors[RLY_GEN+1]; // расчетные состояния контакторов // описание состяния софтовых таймеров typedef enum _ABP_TMR_STATES < TMR_OFF = 0, // таймер выключен TMR_ON // таймер включен >ABP_TMR_STATES; // структура описывающая софтовый таймер typedef struct < ABP_TMR_STATES state; // состояние включения таймера unsigned char passed_secs; // сколько секунд прошло (ограничение до 255. ) unsigned char set_secs; // установка срабатывания таймера в секундах >TMR_INSTANCE; // перечень используемых софтовых таймеров typedef enum _ABP_TMRS < TMR_220N_ON = 0, // задержка включения контактора после появления 220 от сети TMR_220G_ON, // задержка включения контактора после появления 220 от генератора TMR_220N_OFF, // задержка выключения контактора после пропадания 220 в сети TMR_220G_OFF, // задержка выключения контактора после пропадания 220 от генератора TMR_PRINT, // задержка отладочной печати в последовательный порт TMR_GEN_OFF // задержка выключения реле стартера генератора после появления 220 от сети >ABP_TMRS; volatile TMR_INSTANCE abp_timers[TMR_GEN_OFF+1]; // таймеры по перечню ABP_TMRS void abp_timers_init( void ) < // время срабатывания таймеров в секундах abp_timers[TMR_220N_ON].set_secs = 10; // ожидание после включения сетевого напряжения abp_timers[TMR_220G_ON].set_secs = 60; // ожидание для переключения на генератор для прогрева генератора abp_timers[TMR_220N_OFF].set_secs = 5; // ожидание после пропадания сетевого напряжения abp_timers[TMR_220G_OFF].set_secs = 5; // ожидание после пропадания напряжения генератора abp_timers[TMR_GEN_OFF].set_secs = 60; // ожидание для охлаждения генератора перед остановом abp_timers[TMR_PRINT].set_secs = 2; // задержка печати unsigned char i; for(i=TMR_220N_ON; ifor(i=RLY_220N; i > // запуск таймера void abp_timer_start( ABP_TMRS tmr ) < abp_timers[tmr].passed_secs = 0; abp_timers[tmr].state = TMR_ON; >// остановка таймера void abp_timer_stop( ABP_TMRS tmr ) < abp_timers[tmr].state = TMR_OFF; abp_timers[tmr].passed_secs = 0; >// проверка срабатывания таймера unsigned char abp_timer_check( ABP_TMRS tmr ) < if (abp_timers[tmr].passed_secs >= abp_timers[tmr].set_secs) < return 1; >else < return 0; >> // прерывание для подсчета секунд в таймерах ISR(TIMER1_COMPA_vect) < // сюда надо добавлять переменные счетчиков таймеров включения/выключения unsigned char i; for(i=TMR_220N_ON; i> > //настройка COUNTER2 для управления светодиодом через переменную led_State void counter2_init( void ) < ASSR = 0; /* AS0 = 0 */ /* disable asynchronous mode */ while (ASSR); /*EMPTY*/ OCR2 = 223; /* 70 Гц на выходе */ TCCR2 |= (1 typedef enum _ABP_LED_STATES < ABP_UNDEF = 0, // режим неопределен ABP_1RELAY, // включено 1 реле ABP_2RELAY // включено 2 реле >ABP_LED_STATES; ABP_LED_STATES led_State = ABP_UNDEF; const unsigned char led_pattern[3][10] = < < 1,0,1,0,1,0,1,0,1,0 >, // статус не определен < 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0 >, // включено 1 реле < 1,0,1,0,0,0,0,0,0,0 >>; // включено 2 реле volatile unsigned char timer2_count = 0; volatile unsigned char led_cycle = 0; // от 0 до 9 ISR(TIMER2_COMP_vect) // должно вызываться примерно 70 раз в секунду < if (++timer2_count >6) // типа примерно через 0.1 сек. нужно сменить режим светодиода < timer2_count = 0; // сбрасываем счетчик if (led_pattern[led_State][led_cycle]) < PORTB &= ~(1 else < PORTB |= (1 if (++led_cycle >= 10) led_cycle = 0; > > // количество семплов для усреднения значения датчиков напряжения #define SAMPLES 2500 // используемое опорное напряжение TL431 #define REFERENCEV 2.479 // экспериментальные коэффициенты пересчета для делителей напряжения #define DIVIDER1 (12.3/2.13) #define DIVIDER2 (12.4/2.03) double realV1 = 0; // здесь итоговое зхначение измерения V0 double realV2 = 0; // здесь итоговое зхначение измерения V1 volatile int sampleCount = 0; volatile unsigned long tempVoltage1 = 0; // переменные для накопления суммы volatile unsigned long tempVoltage2 = 0; volatile unsigned long sumVoltage1 = 0; // переменные для передачи суммы семплов в основной цикл volatile unsigned long sumVoltage2 = 0; void ADC_init() // ADC1,0 < // внешний ИОН 2,5В, 10 bit преобразование ADMUX = (0 ISR(ADC_vect) // должен накапливать измерения по 2500 семплам по каждому каналу < if ((ADMUX & (1 = SAMPLES) < sampleCount = 0; sumVoltage1 = tempVoltage1; tempVoltage2 = 0; tempVoltage1 = 0; ADMUX &= ~(1 > else < // если работаем с ADC0 if (sampleCount++) // пропускаем первое измерение tempVoltage2 += ADC; if (sampleCount >= SAMPLES) < sampleCount = 0; sumVoltage2 = tempVoltage2; tempVoltage2 = 0; tempVoltage1 = 0; ADMUX |= (1 > ADCSRA |=(1 // валидность напряжения на входах блока АВР typedef enum _ABP_U_STATES < U_INVALID = 0, // напряжение не в норме U_VALID // напряжение в норме >ABP_U_STATES; ABP_U_STATES u220n, u220g; // расчетная валидность напряжения на входах // допустимый диапазон напряжений питания в В на выходе выпрямителей // напряжения меняются не только от изменения сетевого напряжения, но и // плавают под нагрузкой (реле стартера), поэтому диапазон широкий #define MAX_V 14.0 #define MIN_V 7.5 void ports_init() < // настройка порта светодиода индикации PORTB &= ~(1 void validate220() < // логика валидации напряжения питания сети и генератора realV1 = DIVIDER1 * ((sumVoltage1 * REFERENCEV) / 1024) / SAMPLES; realV2 = DIVIDER2 * ((sumVoltage2 * REFERENCEV) / 1024) / SAMPLES; if( realV1 >MAX_V || realV1 < MIN_V ) < // проверка напряжения от генератора u220g = U_INVALID; >else < u220g = U_VALID; >if( realV2 > MAX_V || realV2 < MIN_V ) < // проверка напряжения от сети u220n = U_INVALID; >else < u220n = U_VALID; >> void validate_contactors() < // проверка валидности включения контактора сети 220 в // на выходе RLY_220N = RLY_ON или RLY_OFF if( u220n == U_VALID && contactors[RLY_220N] == RLY_OFF && abp_timers[TMR_220N_ON].state == TMR_OFF) < // есть напряжение, реле пока выкл, и таймер не вкл abp_timer_stop( TMR_220N_OFF ); // остановка таймера выключения 220 abp_timer_start( TMR_220N_ON ); // запуск таймера включения 220 >if( u220n == U_VALID && contactors[RLY_220N] == RLY_OFF && abp_timers[TMR_220N_ON].state == TMR_ON && abp_timer_check(TMR_220N_ON)) < // есть напряжение, реле пока выкл, таймер сработал abp_timer_stop( TMR_220N_OFF ); // остановка таймера выключения 220 abp_timer_stop( TMR_220N_ON ); // остановка таймера включения 220 contactors[RLY_220N] = RLY_ON; // ставим флаг включения 220 >if( u220n == U_VALID && contactors[RLY_220N] == RLY_ON && abp_timers[TMR_220N_OFF].state == TMR_ON) < // есть напряжение, реле вкл, и таймер выкл включен abp_timer_stop( TMR_220N_OFF ); // остановка таймера выключения 220 >if( u220n == U_INVALID && contactors[RLY_220N] == RLY_ON && abp_timers[TMR_220N_OFF].state == TMR_OFF) < // нет напряжение, реле пока выкл, и таймер не вкл abp_timer_stop( TMR_220N_ON ); // остановка таймера включения 220 abp_timer_start( TMR_220N_OFF ); // запуск таймера выключения 220 >if( u220n == U_INVALID && contactors[RLY_220N] == RLY_ON && abp_timers[TMR_220N_OFF].state == TMR_ON && abp_timer_check(TMR_220N_OFF)) < // нет напряжения, реле пока вкл, таймер сработал abp_timer_stop( TMR_220N_OFF ); // остановка таймера выключения 220 abp_timer_stop( TMR_220N_ON ); // остановка таймера включения 220 contactors[RLY_220N] = RLY_OFF; // ставим флаг выключения 220 >if( u220n == U_INVALID && contactors[RLY_220N] == RLY_OFF && abp_timers[TMR_220N_ON].state == TMR_ON) < // нет напряжения, реле выкл, и таймер вкл включен abp_timer_stop( TMR_220N_ON ); // остановка таймера включения 220 >// проверка валидности включения контактора генератора // на выходе RLY_220G = RLY_ON или RLY_OFF if( u220g == U_VALID && contactors[RLY_220G] == RLY_OFF && abp_timers[TMR_220G_ON].state == TMR_OFF) < // есть напряжение, реле пока выкл, и таймер не вкл abp_timer_stop( TMR_220G_OFF ); // остановка таймера выключения ген abp_timer_start( TMR_220G_ON ); // запуск таймера включения ген >if( u220g == U_VALID && contactors[RLY_220G] == RLY_OFF && abp_timers[TMR_220G_ON].state == TMR_ON && abp_timer_check(TMR_220G_ON)) < // есть напряжение, реле пока выкл, таймер сработал abp_timer_stop( TMR_220G_OFF ); // остановка таймера выключения ген abp_timer_stop( TMR_220G_ON ); // остановка таймера включения ген contactors[RLY_220G] = RLY_ON; // ставим флаг включения ген >if( u220g == U_VALID && contactors[RLY_220G] == RLY_ON && abp_timers[TMR_220G_OFF].state == TMR_ON) < // есть напряжение, реле вкл, и таймер выкл включен abp_timer_stop( TMR_220G_OFF ); // остановка таймера выключения ген >if( u220g == U_INVALID && contactors[RLY_220G] == RLY_ON && abp_timers[TMR_220G_OFF].state == TMR_OFF) < // нет напряжение, реле пока выкл, и таймер не вкл abp_timer_stop( TMR_220G_ON ); // остановка таймера включения ген abp_timer_start( TMR_220G_OFF ); // запуск таймера выключения ген >if( u220g == U_INVALID && contactors[RLY_220G] == RLY_ON && abp_timers[TMR_220G_OFF].state == TMR_ON && abp_timer_check(TMR_220G_OFF)) < // нет напряжения, реле пока вкл, таймер сработал abp_timer_stop( TMR_220G_OFF ); // остановка таймера выключения ген abp_timer_stop( TMR_220G_ON ); // остановка таймера включения ген contactors[RLY_220G] = RLY_OFF; // ставим флаг выключения ген >if( u220g == U_INVALID && contactors[RLY_220G] == RLY_OFF && abp_timers[TMR_220G_ON].state == TMR_ON) < // нет напряжения, реле выкл, и таймер вкл включен abp_timer_stop( TMR_220G_ON ); // остановка таймера включения ген >// запуск и останов генератора с таймером if( contactors[RLY_220N] == RLY_OFF && contactors[RLY_GEN] == RLY_OFF) < // нет сети, стартуем ген abp_timer_stop( TMR_GEN_OFF ); // остановка таймера останова генератора contactors[RLY_GEN] = RLY_ON; // ставим флаг запуска генератора >if( contactors[RLY_220N] == RLY_ON && abp_timers[TMR_GEN_OFF].state == TMR_OFF && u220g == U_VALID) < // есть 220 в сети и есть от генератора abp_timer_start( TMR_GEN_OFF ); // запуск таймера останова генератора >if( contactors[RLY_220N] == RLY_ON && abp_timers[TMR_GEN_OFF].state == TMR_OFF && u220g == U_INVALID) < // есть 220 в сети и нет от генератора abp_timer_stop( TMR_GEN_OFF ); // остановка таймера останова генератора contactors[RLY_GEN] = RLY_OFF; // ставим флаг останова генератора >if( contactors[RLY_220N] == RLY_ON && abp_timers[TMR_GEN_OFF].state == TMR_ON && abp_timer_check(TMR_GEN_OFF) ) < // есть 220 в сети и истекло время таймера abp_timer_stop( TMR_GEN_OFF ); // остановка таймера останова генератора contactors[RLY_GEN] = RLY_OFF; // ставим флаг останова генератора >> void switch_contactors() < // логика переключения контакторов if( contactors[RLY_220N] == RLY_ON ) < PORTD |= (1 else < if( contactors[RLY_220G] == RLY_ON ) < PORTD |= (1 else < PORTD |= (1 > if( contactors[RLY_GEN] != RLY_ON ) < // v2 реле работает на время работы генератора - не дает напряжения на стоппер PORTD &= ~(1 else < PORTD |= (1 > int main(void) < ports_init(); // настройка портов светодиода, реле и контакторов uart_init(); //настройка uart stdout = &uart_stream; counter2_init(); // настройка таймера мигания светодиода ADC_init(); // настройка АЦП измерения 220 abp_timers_init(); // настройка таймеров задержек включения и выключения timer1_init(); // настройка секундного таймера на аппаратном счетчике 1 set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // разрешаем сон в режиме IDLE sleep_enable(); wdt_enable(WDTO_2S); // Сторожевой таймер настроен на таймаут в 2 секунды sei(); // запускаем работу прерываний _delay_ms(1000); // ждем первых результатов ЦАП, отличных от 0 wdt_reset(); printf( "Start flag after reset = %u\r\n", mcusr_mirror ); abp_timer_start(TMR_PRINT); while(1) < wdt_reset(); // сбрасываем сторожевой таймер validate220(); // проверка качества 220 от сети и генератора validate_contactors(); // валидация возможности включения контакторов с таймерами switch_contactors(); // переключение контакторов по схеме // отладочная печать раз в 2 секунды if (abp_timer_check(TMR_PRINT)) < printf( "V220 = %4.2f VG = %4.2f\r\n", realV2, realV1 ); printf( "valid = %u %u \r\n", u220n, u220g ); printf( "rly = %u %u %u\r\n", contactors[RLY_220N], contactors[RLY_220G], contactors[RLY_GEN] ); abp_timer_start(TMR_PRINT); >sleep_cpu(); // заснуть до следующего пррывания по таймерам > >

Программа разработана с помощью бесплатного AVR Studio и использует стандартные библиотеки AVR.

В основном цикле программа проверяет напряжение на входах вводов, оценивает состояние включения контакторов, учитывает работу программных таймеров, производит необходимые корректировки включая или выключая реле и контакторы, затем уходит в спячку. Для отладки сделан вывод отладочной печати в последовательный порт микроконтроллера.

Для контроля зависаний предусмотрен сторожевой таймер.

Все циклы измерений сделаны на прерываниях и с использованием аппаратных таймеров. Счетчик секунд сделан на таймере 1. По прерыванию таймера 1 обновляются программные таймеры, отвечающие за задержки включения и отключения контакторов и реле генератора.
Второй таймер используется для создания эффекта мигания светодиода статуса. Предусмотрено три паттерна мигания. Значения из паттерна мигания берутся в прерывании таймера 2. По миганию можно судить о состоянии контроллера.

Два АЦП также работают по таймерам и усредняют по 2500 сэмплов измерений напряжения. Для перевода измерений в реальные вольты предусмотрены калибровочные константы. Их значения надо исправить в ходе настройки АВР.

Кроме того, есть еще ряд констант, которые нужно определить в ходе наладки.

abp_timers[TMR_220N_ON].set_secs = 10; // ожидание после включения сетевого напряжения abp_timers[TMR_220G_ON].set_secs = 60; // ожидание для переключения на генератор для прогрева генератора abp_timers[TMR_220N_OFF].set_secs = 5; // ожидание после пропадания сетевого напряжения abp_timers[TMR_220G_OFF].set_secs = 5; // ожидание после пропадания напряжения генератора abp_timers[TMR_GEN_OFF].set_secs = 60; // ожидание для охлаждения генератора перед остановом

Реле останова генератора при работе от генератора держится включенным, блокируя поступление напряжения на цепь останова генератора. После завершения работы таймера работы генератора на холостом ходу, реле выключается и на цепь останова генератора через это реле начинает поступать ток. На самом генераторе стоит специальный блок, который после появления напряжения с некоторой задержкой замыкает цепь зажигания на массу, что приводит к останову генератора. Этот же блок содержит цепь подзаряда аккумулятора генератора. Если кому интересны детали, напишите в комментах, я сделаю отдельный пост об этом блоке. В нём нет кода, всё аппаратно.

Если кто-то надумает повторить АВР, то стоит подкорректировать значения настроек. Готовую прошивку не публикую, так как программу всё равно надо править в ходе настройки АВР.

Надо сказать, что мой АВР работает уже 4 года без проблем, так что схема можно считать проверенная как и код.

Программирование микроконтроллеров
DIY или Сделай сам