1.2Определение общего кпд привода.
ηт=0,97-КПД тихоходной цилиндрической передачи.
Численное значение КПД передач выбраны по таблице 2.2 [1] с учетом
потерь в подшипниках.
- 1.3Определение мощности и выбор электродвигателя.
- 1.4Определение общего передаточного числа привода и разбивка его на отдельные передачи.
- 1.5Определение мощности, частоты вращения вращающихся моментов на валах привода.
Для выбора электродвигателя необходимо знать его мощность и
частоту вращения вала.
Требуемая мощность определяется по формуле
где Рвых – номинальная мощность на выходном валу привода.
Ориентировочно частоту вращения вала электродвигателя можно определить по зависимости
где Uб — передаточное число быстроходной цилиндрической передачи;
Uт — передаточное число тихоходной цилиндрической передачи;
Uц — передаточное число цепной передачи;
Такую частоту вращения обеспечивает асинхронный электрический двигатель с синхронной частотой вращения
По номинальной мощности и принятой синхронной частоте вращения выбираем по ГОСТ 19523-74 по условию
Окончательно выбираем электродвигатель типа 4АМ132S4У3 с номинальной мощностью Рдв.ном. =7 КВт и номинальной (асинхронной) частотой вращения
Общее передаточное число привода равно
1.2 Определение коэффициента полезного действия (кпд) привода
Чтобы найти значение P1 и P2 необходимо установить значение коэффициентов полезного действия каждой ступени η1, η2 и привода в цепи ηобщ. Для этого, исходя из схемы заданного привода на рисунке 1, составляются уравнения для определения кпд первой и второй ступени. В уравнения вписываются значения кпд элементов, входящих в кинематическую цепочку передачи мощности. В нашем примере на первой ступени от вала электродвигателя до быстроходного (входного) вала редуктора имеется только клиноременная передача. Поэтому значение кпд первой ступени определяется по формуле:
где – коэффициент полезного действия клиноременной передачи.
Для второй ступени от быстроходного конца вала редуктора до рабочего органа машины располагаются две пары подшипников на валах , зубчатая передача и соединительная муфта . При последовательном расположении элементов привода вычисляется по формуле:
Общий кпд привода равен:
Справочные значения кпд и передаточных отношений для различных передач и механизмов приведены в таблице 2.
Таблица 2. Средние значения кпд η и передаточных отношений u механических передач
Ё1. Энерго-кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
Кинематическая схема силового привода
1 – электродвигатель; 2- клиноременная передача; 3 – редуктор; 4 – муфта;5 – рама; I – входной(быстроходный) вал; II – промежуточный вал; III – выходной (тихоходный) вал. Рис. 1.1 Для привода электродвигателя следует определить его мощность, которая вычисляется по формуле
где
— мощность на выходном валу, Вт;
– коэффициент полезного действия (КПД) привода. Мощность на выходном валу определяется по формуле
где
— мощность на выходном валу, Вт;
– крутящий момент на выходном валу,
;
— угловая скорость на валу, рад/с. Угловая скорость на валу вычисляется по формуле
где
— частота вращения на выходном валу, об/мин. Численное значение угловой скорости на выходном валу равно
Найдём численное значение мощности на выходном валу
КПД привода может быть вычислен по формуле
где
— КПД ременной передачи;
— КПД подшипников качения валаI;
— КПД быстроходной передачи;
– КПД подшипников качения валаII;
— КПД тихоходной зубчатой передачи;
— КПД подшипников качения валаIII,
— КПД муфты. Значения всех коэффициентов, входящих в формулу (1.4), выбираем по рекомендациям в соответствии с [1, с.5],
;
;
,
=0,97,
=0,98. Подставляя эти значения в формулу (1.4), получаем значение КПД редуктора
Подставляя численные значения в (1.1) получим действительное значение мощности двигателя
По [2, с.5] выбираем 3-х фазный двигатель переменного тока серии 4А с учётом
. Тип двигателя 4А180S2, асинхронная частота вращения
об/мин. Полученные данные запишем в табл. 1.1. Таблица 1.1.
| Тип двигателя | Номинальная мощность двигателя , кВт |
Синхронная частота вращения , об/мин |
Асинхронная Частота вращения , об/мин |
| 4А180S2 | 22,0 | 3000 | 2945 |
Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
Передаточное отношение привода определяется по формуле
Так как
, то выбираем передаточные отношения следующим образом:
,
. В соответствии с [1, с.36] выбираем
. Определим передаточное отношение редуктора по формуле
Разбиваем
где
— передаточное число быстроходной передачи;
— передаточное число тихоходной передачи. В соответствии с рекомендациями выбираем
где
– коэффициент, учитывающий оптимальную разбивку.
, так как схема развернута.
Из формулы (1.7) выразим передаточное число тихоходной передачи 
Определение частот вращения, крутящих моментов и мощностей на валах
Мощность вала определяется по формуле
Мощность на промежуточном валу находим по формуле
Для нахождения крутящего момента на входном валу воспользуемся формулой
где
— крутящий момент на входном валу,
;
— угловая скорость на входном валу, рад/с. Угловая скорость на входном валу вычисляется по формуле
где
— частота вращения входного вала, об/мин. Частота вращения входного вала определяется по формуле
Подставляя численное значение
в (1.13), находим угловую скорость на входном вал 3
Найдём крутящий момент на входном валу по формуле (1.12)
Крутящий момент на промежуточном валу рассчитывается по формуле
где
– крутящий момент на промежуточном валу,
;
— угловая скорость на промежуточном валу, рад/с. Угловая скорость на промежуточном валу вычисляется по формуле
где
– частота вращения промежуточного вала, об/мин. Частота вращения промежуточного вала определяется по формуле
Подставляя численное значение
в (1.16), находим угловую скорость на промежуточном валу
Найдём крутящий момент на промежуточном валу по формуле (1.15)
Крутящий момент электродвигателя рассчитывается по формуле
где
— крутящий момент на валу электродвигателя,
;
— угловая скорость на валу электродвигателя, рад/с. Угловая скорость на валу электродвигателя вычисляется по формуле
Найдём крутящий момент на валу электродвигателя по формуле (1.18)
Рассмотрим случай 




Рассмотрим случай 




Полученные значения частот вращения, мощностей, крутящих моментов и передаточных чисел приведены в табл. 1.2, 1.3,1.4 Таблица 1.2 Результат энерго-кинематического расчёта вариант 1 
| Вал | i(U) | T, ![]() |
n, об/мин | N, Вт |
| Электродвигатель | ![]() |
64,1 | 2945 | ![]() |
| I | 98,2 | 1840 | ![]() |
|
| 3,92 | ||||
| II | 374 | 470 | 18400 | |
| 3,24 | ||||
| III | 1150 | 145 | ![]() |

Таблица 1.3 Результат энерго-кинематического расчёта вариант 2
| Вал | i(U) | T, ![]() |
n, об/мин | N, Вт |
| Электродвигатель | 1,6 | 64,1 | 2945 | ![]() |
| I | 98,2 | 1840 | ![]() |
|
| 3,21 | ||||
| II | ![]() |
![]() |
18400 | |
| 3,96 | ||||
| III | 1150 | 145 | ![]() |

Таблица 1.4 Результат энерго-кинематического расчёта вариант 3
| Вал | i(U) | T, ![]() |
n, об/мин | N, Вт |
| Электродвигатель | 1,6 | 64,1 | 2945 | ![]() |
| I | 98,2 | 1840 | ![]() |
|
| 4,63 | ||||
| II | ![]() |
![]() |
18400 | |
| 2,74 | ||||
| III | 1150 | 145 | ![]() |
Определение КПД привода
Общий КПД привода определяется как произведение КПД отдельных передач привода.
Например, для привода с двухступенчатым червячно-цилиндрическим редуктором общий КПД определяется по формуле
где hрп = 0,96 ─ КПД ременной передачи;
hзп = 0,98 ─ КПД цилиндрической зубчатой передачи;
hчп = 0,8 ─ КПД червячной передачи;
hвп = 0,85 – КПД волновой передачи;
hк = 0,96 ─ КПД конической передачи;
hм = 0,96 ─ КПД муфты;
hп = 0,99 ─ КПД пары подшипников.
Определение требуемой мощности двигателя, Pэд.
Требуемая мощность двигателя, Pэд определяется по формуле

,

;

где, Тн ─ момент нагрузки на распределительном кулачковом валу или на выходном валу привода, Нм, задано в ТЗ;
Рэд ─ мощность электродвигателя, Вт.
x — коэффициент запаса, учитывающий динамические нагрузки в момент разгона.
По расчетному значению Рэд производится выбор электродвигателя, по табл.2.1. Техническую характеристику выбранного электродвигателя занести в таблицу 2.2.
Число оборотов вала n, мин
Наибольшая длинна корпуса, L
203
220
236
197
197
Таблица 2.1 – Типоразмеры и техническая характеристика электродвигателей типа АОЛ.
Таблица 2.2. – Техническая характеристика выбранного электродвигателя
Тип
Электродвигателя
Мощность,
Вт
Частота вращения,
мин-1
Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:
Найдите 2 минуты и прочитайте про:
Уровни познавательной активности учащихся Активизация познавательной деятельности учащихся. Способы, методы и приемы активизации познавательной деятельности учащихся Принципы.
Основные виды действий по тушению пожара: классификация, виды, содержание Приказ МЧС России от 31.03.2011 № 156 «Об утверждении Порядка тушения пожаров подразделениями пожарной охраны». Спасание.
Пластическая деформация металлов Деформацией называется изменение размеров и формы тела под действием приложенных сил.
Обзор попытки 1 Тест начат Понедельник 18 Май 2015, 11:09 Завершен Понедельник 18 Май 2015, 11:42 Прошло времени 33 мин 25 сек Набрано.
Активные и пассивные операции банков Коммерческие банки выступает прежде всего как специфические кредитные институты.
Сейчас читают про:







Однажды мама сказала мне: «Если ты станешь солдатом, то выйдешь в генералы; если станешь монахом, то закончишь Папой». Я, однако, стал живописцем, и теперь я Пикассо. © Пикассо ==> читать все изречения.
, кВт
, об/мин
, об/мин















