Как стиральная машина управляет двигателем. Часть I — подключение двигателя и алгоритм стабилизации

Данная вступительная статья рассчитана на самый начальный уровень, “продвинутых” в области электроники читателей сможет заинтересовать следующая, где я доберусь до анализа схемотехники реальных машин
Давно позади стены альма матер, но мир сегодня меняется так быстро, что надо всегда бежать, даже если всего лишь хочешь стоять на месте. В области разработки электронной техники эта бессмертная фраза Алисы имеет наверное самую большую актуальность. В последние годы у меня появилось новое хобби — ремонт бытовой электронной техники. Ремонтирую не ради денег, чисто для себя и родственников, то что ранее выкидывал не задумываясь и заменял на новое.
Электронная начинка современных бытовых приборов, особенно если речь идёт не о наколенной сборке в мастерской дядюшки Ли, а известных брендах, представляет собой чудеса оптимизации. Занимаясь ремонтом, я попутно подсматриваю достойные внимания технические решения, улыбаюсь замечая промахи проектировщиков. Временами их бывает крайне сложно объяснить чем то иным, кроме как требованиями маркетологов вносить в конструкцию элементы “планового устаревания”.
Погода на дворе не очень, очередной прототип отправляется на опытную эксплуатацию, почему бы не рассказать о чём то интересном? Давно я не писал на Хабр!
Почему двигатель, почему стиральные машины?
Ну хотя бы потому, что движки от стиральных машин отлично подходят для многих самоделок, а добыть их проще простого. Можно извлечь из отслужившей свой срок собственной стиральной машины, а можно купить на Авито за смешные деньги! Для тех кто предпочитает один раз увидеть, чем десять прочитать, бонусом к статье послужат сопроводительные видео с моего канала.
важное дополнение по результату замечаний в комментариях
В комментариях был высказан ряд замечаний по поводу типа двигателя, описываемого далее по тексту. Честно говоря, я не знаю точного ответа. Скорее всего комментаторы правы и его следует назвать коллекторным. С другой стороны, в данном включении частота оборотов двигателя отличается от частоты тока на обмотках и, с этой точки зрения, в данном конкретном включении, его можно назвать асинхронным.
Во многих источниках так и делают, называя коллекторным асинхронным. Возможно для того, чтобы отличить от другой модификации асинхронного двигателя, в котором отсутствует роторная обмотка, а ротор представляет собой сердечник с алюминиевыми стержнями, накоротко замкнутыми торцевыми кольцами.
В этой, так называемой «беличьей клетке», создаётся поле, взаимодействующее с полем статора и приводящее к вращению ротора.
Таходатчик. Что за зверь и зачем нужен?

В большинстве современных стиральных машин трудятся коллекторные двигатели переменного тока, регулировкой напряжения на двигателе занимается симистор, а направление вращения переключают с помощью реле. Понятно, что для того, чтобы устанавливать и поддерживать стабильную скорость вращения, необходимо как минимум определять эту скорость. Вот для этого и служит таходатчик.
В простейшем случае он представляет из себя двигатель наоборот — генератор переменного напряжения, частота которого пропорционально изменяется в зависимости скорости вращения. Результат короткого вращения вала рукой виден на осциллограмме заставки. Изменяется, кстати, и амплитуда, что создаёт проблемы при обработке сигнала. Не будем углубляться в эту тему, при желании, о моих экспериментах с ним можете ознакомиться в видео по ссылке в конце статьи.
Подсоединяем двигатель к колодке
Эта статья ознакомительная, до реальной схемотехники мы доберёмся в следующей, а пока будем использовать функциональные либо сильно упрощённые схемы.
Ниже именно такая, содержащая разобранный на части движок, подсоединённый к колодке стиральной машины.

В каждый момент времени в работе участвуют две обмотки. На металлической основе мотора намотана обмотка статора. С ней по очереди взаимодействуют обмотки ротора. Для того, чтобы ротор постоянно вращался эти обмотки необходимо последовательно переключать. Происходит это за счёт серии закреплённых на вращающимся валу контактов. Напряжение на них передаётся посредством скользящих ответных контактов, так называемых щёток.

У такого подхода существуют как плюсы, так и минусы. С одной стороны двигатель всеяден — может работать как от переменного, так и от постоянного тока, с другой — скользящие механические контакты — не самая надёжная штука и для устройств непрерывного цикла подобные движки не подходят, а вот для бытовых приборов, включаемых время от времени, типа стиральных машинок или шуруповёртов, сгодятся вполне.
А что же за колодкой?
Добавим к нашей схеме элементы, находящиеся за пределами колодки. Симистор и реле.

Очень кратко, буквально в двух словах, опишу её работу. В схеме задействованы целых три реле с контактами на переключение. Два из них К2 и К3 используются для изменения направления протекания тока через ротор и, как следствие, изменения его направления вращения. Реле К4 устанавливается только на продвинутых стиральных машинах с повышенными оборотами двигателя. Оно работает в паре со статором, имеющим отвод от основной обмотки. За счёт этого можно дополнительно регулировать мощность, а значит и скорость оборотов. Подробнее вышеописанный процесс рассмотрен в другом моём видео.
Включением двигателя и регулировкой скорости его вращения занимается симистор.
В действие вступает микроконтроллер
Управляет симистором конечно же микроконтроллер. Используя обратную связь и фазоимпульсное управление, он умудряется не просто устанавливать заданную скорость вращения барабана в очень широких пределах, но и удерживает её при изменении нагрузки на вал в сотни раз!

Удивительно, что несмотря на огромное количество датчиков и исполнительных механизмов для управления всеми процессами, происходящими в стиральной машине используется не продвинутый 32 битный ARM, а скромный трудяга — медленный дешёвенький 8 битник, оперативной памяти у которого в разы меньше, чем у Синклера образца конца восьмидесятых прошлого столетия — каких нибудь 2, ну максимум 4 килобайта. По сегодняшним меркам, это просто НИЧТО. Я уже не говорю о тактовой частоте в 8 мегагерц, которая типична для такого старичка — сегодня она вряд ли поражает чьё-то воображение. Но одно достижение за ним всё таки числится — по количеству выводов он сумел обойти сороконожку!
Алгоритм работы
Чтобы регулировать величину оборотов барабана, микроконтроллеру необходимо, как минимум, её определить. Для этого он подсчитывает количество оборотов двигателя за единицу времени с помощью закреплённого на валу тахометра.

Глядя на рисунок нетрудно понять, что сигнал тахогенератора в чистом виде совершенно не годится в качестве входного и нам просто необходим формирователь импульсов, чтобы привести его к удобоваримой форме. Подробно работу и схемотехнику этого узла разберём в следующий раз, а сейчас прошу поверить мне на слово, что благодаря формирователю на входе микроконтроллера, появляются красивые импульсы с крутыми фронтами и без намёков на дребезг. Всё бы хорошо, но встаёт вопрос: “Каким образом столь слабое и медленное вычислительное ядро микроконтроллера успевает подсчитывать несущиеся с внушительной скоростью импульсы?”
Этим скучным занятием в микроконтроллере занимается прилежный счетовод Пан Ватруба. Ну а если без шуток, то его роль выполняет встроенный таймер. Таймер современного микроконтроллера — мастер на все руки и подсчёт количества импульсов, поступающих на его вход за единицу времени, с последующим сохранением в специальном регистре, пожалуй самая простая из операций, на которую он способен. Главное, что при этом вообще не задействуются ресурсы вычислительного ядра. Микроконтроллер просто считывает значение из регистра в любой удобный для него момент, ну скажем 50 или всего 10 раз в секунду и, по мере необходимости, использует в дальнейших расчётах.
Симисторный регулятор

Прошу извинить, уж слишком мало места оставляет Habr для полезной информации, поэтому текст на графике не виден. На этой и аналогичной картинках читать его надо следующим образом:
Входное напряжение от электросети
Управляющий импульс
Напряжение на нагрузке
ОК. Информацию о скорости вращения мы получили и теперь изменяя мощность, подаваемую на двигатель, можем регулировать частоту его оборотов, а значит и скорость вращения барабана с бельём. В современных бюджетных стиральных машинах, это чаще всего делается посредством фазоимпульсного метода, а в качестве силового элемента выступает симистор. Он подаёт напряжение на двигатель в виде импульсов, строго синхронизированных с началом каждой полуволны сетевого напряжения и заданной длительности. Немалая инерция вращающейся части двигателя — ротора и ещё большая тяжёлого барабана с бельём, отлично сглаживают импульсный характер крутящего момента. Порт микроконтроллера выступает как бы в роли ну очень быстрого выключателя, подавая на управляющий электрод симистора короткие отрицательные импульсы, обозначенные на диаграмме красной стрелочкой.

Этого достаточно, чтобы в симисторе запустился лавинообразный процесс и сопротивление между его силовыми электродами упало почти до нуля. В результате, как это показано на нижнем графике, на обмотках двигателя появляется напряжение. Продержится оно вплоть до момента исчезновения входного.
В соответствии с выбранной программой стирки и её текущего этапа, микроконтроллер получает команду раскрутить двигатель до требуемых оборотов, а для поддержания скорости на необходимом уровне запускается механизм достижения и стабилизации заданного параметра, в данном случае оборотов двигателя, под названием ПИД.

Но вернёмся к нашему микроконтроллеру. Для формирования короткого импульса, с заданной задержкой от начала полупериода, он использует уже второй свой таймер. Для этого таймер тоже занимается подсчётом импульсов, но уже не от внешнего источника, а внутреннего генератора самого микроконтроллера, частота которого стабилизирована кварцевым резонатором.
Второй таймер работает, в так называемом, режиме PWM — формирования короткого импульса включения симистора с заданной задержкой, относительно момента перехода напряжения через ноль. Длительность задержки может меняться от нуля до одного полупериода сетевого напряжения. Для российской сети с частотой 50 Гц это значение составляет 10 миллисекунд.

Для точного определения нулевого напряжения служит специальная схема, которая так и называется — “детектор нуля”. Схемотехника этого узла также весьма любопытна, мы рассмотрим её в следующий раз, если тема вызовет интерес у читателей. Пока же отмечу только, что в момент перехода напряжения питания из положительного в отрицательное, на выходе детектора появляется логическая единица, а в момент перехода в отрицательное — логический ноль. И именно при изменении логического уровня, запускается правый на рисунке таймер. Он отсчитывает заданную выдержку и подаёт короткий импульс на управляющий электрод симистора. Тот открывается и подаёт напряжение уже на двигатель. Важно! Закрывается симистор автоматически по достижению протекающим в цепи током значения близкого к нулю. По этой причине использование его в большинстве случаев ограничено цепями переменного тока. Таким образом, не смотря на то, что наш двигатель способен работать и на постоянном токе, в паре с симисторным регулятором придётся ограничиться переменным.
Движок обесточивается и начинается новый цикл работы.
Стабилизация заданной скорости вращения
Остаётся выяснить главное — каким образом работает стабилизация. Допустим наш двигатель вращается с нужной частотой и, вдруг, нагрузка на вал уменьшилась. Такое может произойти например, когда в процессе отжима вес белья уменьшился. Барабан в этом случае начинает разгоняться и, как следствие, увеличится частота вращения тахогенератора, а значит и импульсов поступающих с формирователя на входе таймера 1.

Заметив это, микроконтроллер увеличит задержку подачи управляющего импульса на симистор. Симистор откроется позже и на двигатель поступит меньшая мощность, его вращающий момент уменьшается и скорость барабана снижается до заданной в программе, ну а частота импульсов тахогенератора приходит в норму. Об этом свидетельствует нижний график рисунка. На нижней диаграмме графика заполненным красным цветом показано насколько уменьшится время подачи напряжения на двигатель. Мощность, поступающая на двигатель уменьшится ещё серьёзней — при изменении амплитуды она изменяется квадратично.

Несложно представить себе и другую ситуацию. В машинку, на этапе полоскания, клапан добавил водички, выросла нагрузка на вал и приходящие с формирователя импульсы уменьшили свою частоту.

В ответ микроконтроллер уменьшает длительность выдержки таймера Т2. Симистор включается раньше, а значит остаётся открытым ДОЛЬШЕ, и мощность на двигателе повышается. Частота оборотов приходит в норму.

В заключении отмечу, что описал типичный пример действия обратной связи. Работает она не мгновенно и стабилизация скорости происходит за несколько итераций, при этом возможен даже запуск небольшого колебательного процесса, амплитуда которого, при правильных настройках ПИД, быстро затухает.
Ссылки на мои видео по материалам которых была подготовлена статья, для тех, кто предпочитает смотреть, да и разрешение там побольше
- управление двигателем
- промышленная электроника
- схемотехника стиральных машин
Почему стиральная машина резко набирает обороты

Вы запустили стирку, но сразу после запуска программы барабан начал стремительно набирать обороты, а после – машинка остановилась. Возможно, на дисплее, если таковой есть в вашей СМА, горит ошибка мотора. При попытке запустить любую другую программу, даже, только полоскание или отжим, ситуация повторяется: машинка резко набирает обороты, а потом останавливается.
У некоторых пользователей стиральная машина все же начинает цикл, но стирка идет рывками: быстро крутится барабан, затем – затормаживается, вновь – резко набирает обороты, и снова останавливается.
Еще реже встречается ситуация, когда этап стирки и полоскания машина проходит штатно, а на отжиме начинаются рывки. Стиральная машина не может набрать обороты, и вещи остаются мокрыми.
Какой бы вариант ни был вашим, очевидно, что СМА работает некорректно. В данном материале мы разберемся, почему стиральная машина резко набирает обороты, и что с этим можно сделать.
Когда с неполадкой можно справиться самостоятельно
Иногда стиральная машина начинает «глючить» из-за разового сбоя управляющего модуля. Способствуют этому скачки напряжения в электросети. Чтобы перегрузить плату, нужно обесточить СМА на 10–15 минут (выдернуть вилку из розетки). Если после повторного включения неполадка пропала, дело было в разом сбое, и вы с ним успешно справились. Вызывать мастера не требуется.
Вероятные неисправности, требующие ремонта
Если отключение от электросети не помогло, увы, речь идет о поломке. По опыту мастеров «РемБытТех», чаще всего, стиральная машина резко стартует, если произошла поломка одного из следующих узлов.
Поломка платы управления — от 2000 руб.

Плата управления – «мозг» стиральной машины. В ней заложены все программы стирки. Из-за скачков напряжения на плате могут прогорать отдельные радиоэлементы, контакты или дорожки в цепи мотора. Нередко к порче узла приводит попадание воды на плату или высокая влажность в помещении, где стоит машинка.
Поломка управляющей платы – наиболее частая причина, почему СМА быстро набирает обороты и крутит барабан рывками.
ПРИЗНАКИ
- Машина сразу со старта быстро крутит барабан на любой программе, а затем, останавливается. Возможно, на дисплее высвечивается ошибка мотора.
- Стиралка работает рывками: резко набирает обороты, затем – замедляется, вновь резко стартует, и снова затормаживается.
- Машинка резко стартует только на отжиме, а затем останавливается, возможно, с ошибкой. Бельё остаётся мокрым.
КАК УСТРАНИТЬ
Мастер проводит диагностику платы: чаще всего при резком наборе оборотов причина кроется в перегорании резисторов или симистора двигателя. Но могут выходит из строя и другие элементы на плате управления.
Неисправные радиоэлементы подлежат замене, подозрительные контакты и дорожки – пропаиваются. В случае обширных повреждений платы или выходе из строя процессора модуль управления меняют полностью.
Неисправность таходатчика — от 1700 руб.

Таходатчик – узел, который считывает скорость вращения барабана. Он устанавливается на валу мотора. Из-за его поломки машинка получает некорректные данные, и вращение барабана происходит рывками. Обычно в данном узле перегорает катушка или откручивается магнит.
ПРИЗНАКИ
- СМА резко набирает обороты на любой из программ и останавливается. На дисплее может гореть ошибка мотора.
- Стиралка работает рывками: то резко набирает обороты, то замедляется.
- Машина работает штатно, но на отжиме – резко стартует, но не может набрать обороты. Вещи остаются мокрыми.
КАК УСТРАНИТЬ
Мастер осматривает таходатчик. Если открутился магнит, возвращает его на место. При перегорании катушки – меняет таходатчик на новый.
Повреждение проводки или контактов — от 1500 руб.

Вероятно, из-за вибраций при работе машинки перетерлись провода, ослабли, подгорели или окислились контакты в цепи мотора или таходатчика. Особенно часто страдает колодка мотора.
В частном секторе проводку могут портить мыши или крысы.
ПРИЗНАКИ
- Машина резко набирает обороты на любой программе, а потом останавливается. На экране может гореть ошибка мотора.
- СМА работает рывками: она то резко набирает обороты, то замедляется.
КАК УСТРАНИТЬ
Мастер прозванивает цепи мотора и таходатчика, находит место обрыва сигнала и устраняет его:
- делает скрутку проводов или меняет проводной шлейф;
- пропаивает неисправные контакты или меняет контактную группу.
Если ваша стиральная машина стала резко набирать обороты и не позволяет нормально ей пользоваться – время обращаться за помощью к профессионалам. Звоните или оставляйте онлайн-заявку.
Мастера «РемБытТех» ремонтируют СМА любых моделей и годов выпуска. Приедем быстро: в течение суток или даже в день обращения. Мастер проведет диагностику и определит точную причину, почему машинка резко набирает обороты. Ремонт, при вашем согласии, будет произведен незамедлительно. По окончании работ вы получите гарантийный талон сроком до 2 лет. Если нужно починить стиральную машину – вам в «РемБытТех»!
Что делать, если искрит двигатель стиральной машины

Стиральная машина — сложное оборудование, в котором много движущихся узлов. Поэтому она шумит и потрескивает во время работы. Но иногда можно услышать неправильный и сильный треск, и заметить, что стиральная машина искрит внутри корпуса.
Внимание! Если вы обнаружили искры или свечение в стиральной машине во время стирки или отжима, сразу выключите и обесточьте технику. Эксплуатировать её опасно!
Искрение — это признак неполадки в работе СМА. Заметить его можно в разных местах.
- Чаще всего искры появляются во время стирки или отжима внизу под барабаном в задней части стиралки, где расположен двигатель, и сопровождаются треском громче обычного. Если техника стоит в ванной комнате, то при выключенном свете вы заметите маленький фейерверк.
- Иногда появляется сильный и резкий запах гари и палёного пластика, а искры заметны позади барабана через стекло двери.
- В редких случаях стиралка может заискрить в верхней части корпуса, в районе панели управления. Обычно после этого она перестаёт включаться или реагировать на команды. Ощущается запах гари машинки.
Почему искрит стиральная машина? Из-за износа некоторых деталей, из-за проблем с проводкой, из-за короткого замыкания в электронных узлах. Можно назвать много возможных причин, но правильную — устанавливает мастер во время диагностики техники. Поэтому, если вы обнаружили, что стиральная машина искрит и потрескивает во время работы — вызывайте специалиста по ремонту. Пользоваться неисправной техникой опасно. Это может стать причиной серьёзного повреждения электропроводки в квартире и даже привести к пожару.
Когда искрение это норма
В двух ситуациях:
- Вашу старую СМА недавно ремонтировали, меняли двигатель или щётки на нём.
- Вы купили новую машинку, и она входит в рабочий режим.
В обоих случаях искрят притирающиеся щётки электродвигателя стиральной машины. При сборке или при ремонте детали устанавливаются в правильное положение, но коллектору и щёткам всё равно нужен период притирки.
Чтобы он прошёл быстрее, первое время, рекомендуется стирать при неполной загрузке и отжимать на средних оборотах. Некоторым машинкам достаточно 2-3 стирок, но для полного эффекта лучше повести до 10 «лёгких» стирок.
Если искры в стиральной машине появились не после ремонта старой или покупки новой СМ — вы столкнулись с неисправностью.
Возможные поломки
Мастера компании «РемБытТех» отремонтировали с 2003 года более 120 000 стиральных машин. Ниже собраны основные поломки, когда искрит стиральная машинка, и признаки неисправностей.
Износ щёток двигателя — от 1400 руб.
В большинстве стиральных машин установлены коллекторные электродвигатели с графитовыми щётками, которые обеспечивают контакт с ламелями. Чем выше скорость вращения, тем больше износ щёток. Со временем они сильно истираются и плохо контачат с коллектором и из-за этого искрят.
Признаки
Искрит и потрескивает снизу под барабаном. Без света свечение заметнее и похоже на фейерверк. Если снять заднюю (в моделях с горизонтальной загрузкой) или боковую (в моделях с вертикальной загрузкой) крышку, то видно, что искрит двигатель стиральной машины.
Как устранить
Требуется замена щёток. Мастер меняет остатки щёток на новые. В двигателях современных моделей — без разборки мотора, в старых — с частичной разборкой, поскольку щётки стоят внутри корпуса.
Износ и повреждение ламелей коллектора мотора — от 1900 руб.
Ламели — это контактная поверхность коллектора, которая соприкасается с токосъёмными щётками. При вращении ламели нагреваются и со временем теряют гладкость. А если стирать без перерывов, перегружая машинку, контактная поверхность перегревается и начинает разрушаться.
Отдельные пластины могу сильно истереться, на других образуется нагар. В итоге мотор стиральной машины начинает искрить из-за плохо контакта щёток с коллектором, появляется треск или стук щёток о ламели.
Эту поломку можно «вычислить», если провернуть вручную вал двигателя. При сильном повреждении ламелей будут раздаваться щелчки и клацанье, которых нет на исправном двигателе.
Признаки
Машинка искрит и трещит на стирке и очень сильно на отжиме. При большой загрузке на максимальных оборотах слышен даже стук.
Как устранить
Требуется зачистка ламелей или замена двигателя. При незначительно повреждении поверхности пластин их зачищают наждачкой и полируют войлоком. Чтобы восстановить гладкость и равномерность контактного поля. При сильном износе ламелей восстановить их нельзя. В этом случае выполняется замена двигателя. Поскольку отдельные запчасти для ремонта (например, коллектор) производители не выпускают.
Неисправен ТЭН — от 1400 руб.
Он замыкает, из-за чего и искры. Причиной может быть плохой контакт в проводах (окисление или нагар) или поломка самого нагревательного элемента..
Когда ТЭН сгорает сразу, машина просто перестаёт греть воду. А когда элемент слегка закорачивает — вот тут и появляются искры. Одновременно может срабатывать защита: УЗО, дифавтомат или автомат на линии питания машины.
Признаки
Искры или свечение в нижней части бака стиральной машины. Они видны через стекло люка.
Может появиться запах горелой изоляции или пластика, как при повреждении провода.
В некоторых случаях машина «выбивает» УЗО или автомат.
Как устранить
Требуется замена ТЭНа. Мастер проверяет ТЭН и при повреждении меняет на новый. Отремонтировать нагревательный элемент нельзя.
Если стиральная машина искрит снизу из-за плохого контакта проводки ТЭНа, проводится зачистка соединений и подтяжка крепёжных элементов. В этом случае нагревательный элемент не меняется.
Вышел из строя модуль управления (электронный контроллер) — от 2400 руб.
Основная причина повреждения модуля — короткое замыкание в элементах или дорожках платы. У модуля нет герметичного корпуса, на дорожках и деталях скапливается пыль. Иногда попадает вода или моющее средство. Всё это создаёт условия для замыкания на плате.
Так же причиной пробоя может стать скачок напряжения в сети. Поэтому рекомендуется ставить на линию подключения машины реле контроля напряжения, особенно, в частных домах.
При разборке стиралки обычно видны следы гари на микросхеме.
Признаки
Искры в стиральной машине появились один раз в верхней части корпуса. После этого стиралка не включается или не реагирует на кнопки управления. Есть слабый запах горелой изоляции или пластика, возможно, идёт слабый дым из-под передней панели.
Как устранить
Необходим ремонт или замена модуля. При незначительном повреждении (сгоревшие дорожки, пробитый конденсатор, повреждённый симистор и т.д.) модуль ремонтируют.
Мастер прозванивает плату, определяет нерабочие участки или радиоэлементы, заменяет их и при необходимости пропаивает дорожки или контакты. При сильном повреждении платы, когда сгорел большой участок или процессор контроллера, модуль меняется на новый.
Обратите внимание, что искрить и останавливаться стиральная машина может и по другим причинам. Искры могут появляться при замыкании в проводке, при пробое обмоток мотора, при повреждении сетевого фильтра и других электронных узлов.
В любом случае, пользоваться такой стиральной машиной нельзя, даже если она продолжает стирать. Вы рискуете получить удар током или устроить пожар. Поэтому отключайте стиралку и вызывайте мастера из «РемБытТех».
Специалист диагностирует технику и выполняет ремонт на дому в минимальные сроки и с гарантией до 2 лет. Принятая заявка отрабатывается в течение 24 часов. Мастер приезжает из ближайшего подразделения компании. Если вы заняты, выбирайте удобный день визита и время ремонта.
Оформить заявку на вызов мастера можно по телефонам. Обращайтесь в «РемБытТех» за быстрой помощью вашей стиральной машине!
СМА LG WD80250 двигатель крутится рывками.
СМА LG WD80250 двигатель крутится рывками.
Проблема следующая: LG WD80250 NUP sn: 512PNGX066999. сначала не крутился двигатель. Поиск микротрещин или непропаев ничего не дал. После замены симистора двигатель закрутился, но вместо вращения идут рывки. Двигатель за пол секунды разгоняется оборотов до 150, потом симистор закрывается и обороты спадают почти до остановки секунды за три и потом снова резкий разгон до 150 и т.д. пока не дойдет до остановки двигателя. Потом реле реверса переключают направление вращения и все повторяется в другую сторону. Создается впечатление что блок видит импульсы с тахо с запаздыванием.На блоке стоял симистор ВСR16РМ. Вместо него ставил ВТВ16 и ВС139. Импульсы с тахо проверял. До процессора, кажется на седьмую ножку приходят четкие сформированные прямоугольные импульсы меняющие частоту от скорости вращения двигателя. Пробовал развернуть кварц. После этого движек иногда начинает вращатся. Пока только не менял улн-ку. Может с ней что. Импульсы с выхода улн-ки когда крутится движек хороше видно. Да, еще . Иногда если придержать барабан во время сброса оборотов до полной остановки, то движек не запускается, а только тихонько мычит. С улн-ки в это время идут очень тоненькие импульсы на управление. После смены направления вращения движек вновь запускается. Остановить его так можно не всегда, а только иногда.
- 16 Июл 2007
Улн-ку заменил. Ничего не изменилось.
Что это ? Неисправности стиральной машины Коды ошибок стиральных машин Прошивки стиральных машин Схемы стиральных машин Ссылки
Это информационный блок по ремонту стиральных машин
Какие типовые неисправности стиральных машин
Если у вас есть вопрос по неисправности телевизора и определении дефекта, Вы должны создать свою, новую тему в форуме. По типовым неисправностям в форуме уже рассмотрены следующее:
- не включается
- поломка сливного насоса
- неисправность блока управления
- ремонт и замена подшипников
- износ щёток мотора
- неисправность нагревательного элемента (ТЭНа)
- обрыв или растяжение ремня привода
- поломка устройства блокировки люка
Коды ошибок стиральных машин
Cовременные стиральные машинки имеют систему самодиагностики способную определить и отобразить многие неисправности. На форуме Вы найдете расшифровки кодов ошибок на стиральные машины всех типов — Ardo, AEG, Ariston, Beko, Bosch, Candy, Electrolux, Brandt, Hansa, Indesit, Kaiser, LG, Samsung, Siemens, Whirlpool, Zanussi.. Cпособы их устранения и рекомендации. Для примера, ниже перечислены расшифровка только для Bosch:
- F00, Е00 — Сбой прошивки
- E02 — Выход из строя двигателя
- E67 — Ошибка в модуле или программаторе
- F01 — Проблемы с люком
- F02 — Нет воды
- F03 — Проблема со сливом воды
- F04 — Утечка воды
- F16, Е16 — Ошибка блокировки люка
- Е17, F17 — Превышено время залива воды
- Е18, F18 — Ошибка слива воды в СМ
- F19 — Нет нагрева воды
- F20 — Незапланированный нагрев
- F21 — Нет вращения барабана
- F22 — Вышел из строя датчик температуры
- Е23, F23 — Сработал Аквастоп
- F25 — Вышел из строя Аква сенсор (датчик мутности воды)
- F26 — Вышел из строя датчик давления
- F27 — Ошибка датчика давления
- F28 — Неисправность датчика потока воды
- F29 — Нет воды, проходящей через датчик потока воды
- F31 — Уровень воды слишком высокий
- F34 — Не закрывается замок люка
- F36 — Замок стиральной машины неисправен
- F37 — Неисправен NTC
- F38 — Короткое замыкание NTC (датчик температуры)
- F40 — Ошибка сети
- F42 — Слишком высокие обороты электродвигателя
- F43 — Блокировка бака СМ
- F44 — Нет вращения в обратную сторону
- F59 — 3D-Датчик: ошибка данных
- F60 — Датчик потока неисправен
- F61 — Неверный код двери
- F63 — Проблема функциональной защиты
- F67 — Неисправность платы управления
Где скачать прошивки стиральных маших?
Где скачать схемы стиральных машин ?
Часть схем и инструкций размещена в разделе — Схемы бытовой техники и отдельных темах. В случае необходимости Вы можете запросить требуемую схему в форуме.
Это может быть следующая информация для ремонта:
- Service Manual — сервисная инструкция по ремонту и настройке
- Schematic Diagram — принципиальная электрическая схема
- Service Bulletin — сервисный бюллетень (дополнительная информация для ремонта)
- Part List — список запчастей (элементов) устройства
Что почитать по ремонту стиральных машин?
- Коды ошибок MERLONI
- Замена подшипников в стиральных машинах
- Модули стиральных машин
- Ремни для стиралок
- Где взять заземление в хрущевке?
- Определение короткого замыкания в электродвигателе