§ 3-5. Потенциал скорости. Потенциальное движение жидкости

Область, занятую движущейся жидкостью, можно себе представить как векторное поле скоростей (см. рис. 2-7, а). Рассмотрим частный случай движения жидкости, когда это векторное поле является потенциальным, т. е. таким, которое может быть описано некоторой функцией (x, у, z), обладающей следующим свойством (см. конец § 2-4):

(3-21)
Дифференцируя первое из этих уравнений по у и второе по х, получаем:

(3-22)
вычитая теперь из второго равенства (3-22) первое равенство (3-22), имеем:

(3-23)
Рассуждая аналогично, можем показать, что имеют место также равенства:

(3-24)
Подставляя выражения (3-23) и (3-24) в уравнения (3-20), получаем
Ωx = Ωy = Ωz = 0, (3-25)

Отсюда можно сделать следующий вывод: если рассматриваемое поле скоростей имеет потенциальную функцию (потенциал скорости ), т. е. является потенциальным, то средние угловые скорости О. вращения частиц жидкости относительно своих мгновенных осей должны равняться нулю, и мы будем иметь безвихревое движение.
Следует запомнить, что потенциальное движение всегда является безвихревым.
Можно показать, что и наоборот: безвихревое движение жидкости всегда является потенциальным.
Все существующие формы движения жидкости можно разбить на д в а вида:

а) движения безвихревые (потенциальные), обладающие потенциалом скорости ;

б) движения вихревые, для которых функция , поясненная выше, не существует.

В случае потенциального (безвихревого) потока жидкости приходится отыскивать одну функцию , удовлетворяющую соответствующимграничным и начальным условиям и выражающую согласно (3-21) компоненты скорости их, иу, иz.
В случае же вихревого движения задача должна состоять, вообще говоря, в отыскании трех функций, которые должны зависеть от координат и времени, удовлетворять соответствующим граничным и начальным условиям и выражать соответственно компоненты скорости их, иу, иz.
Отсюда видно, что исследование безвихревого (потенциального) потока является задачей значительно более простой, чем исследование вихревого потока.

В случае простейших потенциальных потоков функция отыскивается иногда достаточнопросто. Например, предположим, что нам задано движение, характеризуемое условием:
их = и0 = const; иy = 0; иz= 0.

Для такого движения траектории частиц жидкости представляют собой прямые линии, параллельные оси х, а поверхности равного потенциала (=const) — плоскости, параллельные координатной плоскости уОz. В данном случае величина

Действительно, дифференцируя это соотношение по координатам, получаем приведенные выше величины их, иу, иz.

В более сложных случаях потенциального движения для отыскания приходится пользоваться особыми методами (изучаемыми в курсах математики). Иногда может быть использован так называемый метод сложения («наложения» — суперпозиции) потенциальных потоков. Он заключается в следующем.
Положим, что нам известно несколько потенциальных функций:
1,
2,
3, . . .,
n. каждая из которых дает вполне определенный потенциальный поток.
Возьмем алгебраическую сумму указанных функций:

(3-25’)

Можно доказать, что функция будет давать новый потенциальный поток (доказательстваздесь не приводим). Такой поток будет более сложным. Например, составляющая их скорости этого потока будет

где
,
,
, . . . .,
— составляющие их скорости для указанных простейших потоков, найденные в соответствующей точке.

Из сказанного заключаем, что новый поток, описываемый функцией , характеризуетсяследующим: скорость в любой точке такого потока равна геометрической сумме соответствующих скоростей простейших потоков:


где . — векторы скорости простейших потоков, найденные для рассматриваемой точки заданной области.
Если мы имеем сложный поток, то, как ясно из сказанного, для отыскания ф можно иногда поступить следующим образом. Разложить скорости и сложного потока на составляющие их (и1, и2, и3, . . ,). Рассматривая затем отдельно поле скоростей и1, и2, и3, . . , можем найти для каждого простейшего поля свою потенциальную функцию (
1,
2,
3, . . ,) Наконец, по формуле (3-25′) вычислить искомую функцию
.
§ 3-5. Потенциал скорости. Потенциальное движение жидкости

Область, занятую движущейся жидкостью, можно себе представить как векторное поле скоростей (см. рис. 2-7, а). Рассмотрим частный случай движения жидкости, когда это векторное поле является потенциальным, т. е. таким, которое может быть описано некоторой функцией (x, у, z), обладающей следующим свойством (см. конец § 2-4):

(3-21)
Дифференцируя первое из этих уравнений по у и второе по х, получаем:

(3-22)
вычитая теперь из второго равенства (3-22) первое равенство (3-22), имеем:

(3-23)
Рассуждая аналогично, можем показать, что имеют место также равенства:

(3-24)
Подставляя выражения (3-23) и (3-24) в уравнения (3-20), получаем
Ωx = Ωy = Ωz = 0, (3-25)

Отсюда можно сделать следующий вывод: если рассматриваемое поле скоростей имеет потенциальную функцию (потенциал скорости ), т. е. является потенциальным, то средние угловые скорости О. вращения частиц жидкости относительно своих мгновенных осей должны равняться нулю, и мы будем иметь безвихревое движение.
Следует запомнить, что потенциальное движение всегда является безвихревым.
Можно показать, что и наоборот: безвихревое движение жидкости всегда является потенциальным.
Все существующие формы движения жидкости можно разбить на д в а вида:

а) движения безвихревые (потенциальные), обладающие потенциалом скорости ;

б) движения вихревые, для которых функция , поясненная выше, не существует.

В случае потенциального (безвихревого) потока жидкости приходится отыскивать одну функцию , удовлетворяющую соответствующимграничным и начальным условиям и выражающую согласно (3-21) компоненты скорости их, иу, иz.
В случае же вихревого движения задача должна состоять, вообще говоря, в отыскании трех функций, которые должны зависеть от координат и времени, удовлетворять соответствующим граничным и начальным условиям и выражать соответственно компоненты скорости их, иу, иz.
Отсюда видно, что исследование безвихревого (потенциального) потока является задачей значительно более простой, чем исследование вихревого потока.

В случае простейших потенциальных потоков функция отыскивается иногда достаточнопросто. Например, предположим, что нам задано движение, характеризуемое условием:
их = и0 = const; иy = 0; иz= 0.

Для такого движения траектории частиц жидкости представляют собой прямые линии, параллельные оси х, а поверхности равного потенциала (=const) — плоскости, параллельные координатной плоскости уОz. В данном случае величина

Действительно, дифференцируя это соотношение по координатам, получаем приведенные выше величины их, иу, иz.

В более сложных случаях потенциального движения для отыскания приходится пользоваться особыми методами (изучаемыми в курсах математики). Иногда может быть использован так называемый метод сложения («наложения» — суперпозиции) потенциальных потоков. Он заключается в следующем.
Положим, что нам известно несколько потенциальных функций:
1,
2,
3, . . .,
n. каждая из которых дает вполне определенный потенциальный поток.
Возьмем алгебраическую сумму указанных функций:

(3-25’)

Можно доказать, что функция будет давать новый потенциальный поток (доказательстваздесь не приводим). Такой поток будет более сложным. Например, составляющая их скорости этого потока будет

где
,
,
, . . . .,
— составляющие их скорости для указанных простейших потоков, найденные в соответствующей точке.

Из сказанного заключаем, что новый поток, описываемый функцией , характеризуетсяследующим: скорость в любой точке такого потока равна геометрической сумме соответствующих скоростей простейших потоков:


где . — векторы скорости простейших потоков, найденные для рассматриваемой точки заданной области.
Если мы имеем сложный поток, то, как ясно из сказанного, для отыскания ф можно иногда поступить следующим образом. Разложить скорости и сложного потока на составляющие их (и1, и2, и3, . . ,). Рассматривая затем отдельно поле скоростей и1, и2, и3, . . , можем найти для каждого простейшего поля свою потенциальную функцию (
1,
2,
3, . . ,) Наконец, по формуле (3-25′) вычислить искомую функцию
.
6.2. Функция тока и потенциал скорости
Уравнение линии тока. Вектор скорости частицы w направлен по касательной к линии тока S; для плоского течения это показано на рис. 53. Пусть wx, wy — проекции вектора скорости на координатные оси. Из рис. 53 следует, что
где ds – элемент дуги линии тока. Составим производные пропорции:
Мы получили уравнение линии тока для плоского течения. В случае трехмерного (пространственного) потока уравнения линии тока выводятся аналогично и имеют вид:
Функция тока для двухмерного течения. Дифференциальное уравнение линии тока плоского течения (6.5) может быть представлено в виде:
Введем такую «функцию тока» ψ(x, y), полный дифференциал которой равен левой части выражения (6.5б):

. (6.6)
Поскольку на линии тока согласно формуле (6.5б) dψ = 0, очевидно, что функция тока сохраняет вдоль линии тока постоянное значение.
Полный дифференциал функции двух переменных ψ имеет вид:
Сравнивая это выражение с формулой (6.6), получаем, что производные функции тока определяются зависимостями:
Сама функция тока может быть определена интегрированием выражения (6.7).

К онтур поверхности тела, обтекаемого потоком идеальной жидкости, сам является линией тока: в некоторой «критической» точке набегающий поток раздваивается и огибает тело. Следовательно, на обтекаемой поверхности функция тока постоянна. Но можно, наоборот, рассматривать любую линию тока как контур сечения твердого тела. Действительно, если заменить область, ограниченную линией тока твердым телом, то остальные линии тока не изменятся (так как жидкость мы считаем идеальной, трение отсутствует). Они дают картину обтекания такого тела. В этом состоит принцип отвердения линий тока, широко применяемый в гидродинамике идеальной жидкости. Если, например, считать отвердевшими линии тока, проходящие на рис. 54 по координатным осям х, у, то получится картина течения внутри прямого угла.
Потенциал скорости. Функцией скоростного потенциала или — сокращенно — потенциалом скорости φ (х, у, z) называется такая функция, частные производные которой равны составляющим вектора скорости по соответствующим координатным осям:
Полный дифференциал функции φ равен
Сама функция скоростного потенциала определяется интегрированием выражения (6. 9).

В ведение потенциала скорости позволяет заменить векторное поле скорости течения, для изучения которого нужно знать три компоненты по координатным осям, распределением в пространстве одной скалярной функции φ, что значительно упрощает исследование. В механике твердого тела вводится аналогичное понятие «потенциала силы»; это скалярная функция, производные от которой равны составляющим силы по координатным осям. Такую же природу имеет в электротехнике понятие потенциала электрического поля: вместо задания в пространстве векторной величины напряженности поля вводится скалярная функция потенциала V, производные от которой по координатным осям равны соответствующим компонентам вектора напряженности.
Придавая функции φ определенные значения, получаем уравнения поверхностей равного потенциала, или эквипотенциальных поверхностей (в случае двухмерного течения — линий равного потенциала, или эквипотенциалей).
Рассмотрим связь потенциала скорости и функции тока. В случае плоского (двухмерного) течения wz = 0; дифференциал функции тока выражается формулой (6. 6), дифференциал функции скоростного потенциала, из равенства (6. 9), формулой
Пусть линия тока ψ = const такого течения представлена на рис. 55 сплошной линией, эквипотенциаль φ = const — пунктирной линией.
Проведем к этим линиям касательные в точке их пересечения А. Угол наклона прямой АВ к оси абсцисс определится согласно уравнению (6. 5б) выражением
угол наклона прямой AD выражением
Очевидно, что и угол β между касательными равен 90º.
Таким образом, функция тока ψ и потенциал скорости φ взаимно ортогональны; линии тока и эквипотенциали пересекаются всегда под прямым углом. Это позволяет по известным эквипотенциалям строить линии тока и наоборот. Семейства линий ψ (х, у) = const и φ (х, у) = const, нанесенные на один чертеж, называются гидродинамической сеткой течения. Пример такой сетки был приведен на рис. 54.
Сравнивая выражения для составляющих скорости плоского течения wx и wy через функцию тока ψ (6.7) и функцию скоростного потенциала φ (6.8), видим, что функции ψ и φ связаны условиями:
В математике эти условия называются условиями Коши—Римана. При их соблюдении оказывается возможным использовать для исследования функций ψ и φ математический аппарат теории функций комплексной переменной, который широко применяется в теории потенциального обтекания геометрически правильных тел.
В § 18 указывалось, что угловая скорость вращения жидкой частицы в плоском потоке определяется формулой (6.6). Если течение потенциально, т. е. существует некоторая функция скоростного потенциала φ, производные которой равны соответствующим компонентам вектора скорости, то согласно выражению (6.8) имеем
Равенство нулю угловой скорости вращения свидетельствует о том, что потенциальное течение — безвихревое, т. е. вращение частиц в нем отсутствует. Как будет показано в дальнейшем, у твердых поверхностей, ограничивающих поток, вследствие вязкости всегда формируются зоны вращательных движений, поэтому вблизи стенок теория потенциального обтекания неприменима. Однако для изучения внешнего потока теория потенциала используется с большим успехом.
Применим к потенциальному течению несжимаемой жидкости уравнение неразрывности (2.7):
Подставляя в него выражения для компонентов скорости через функцию скоростного потенциала (6.8), получаем
Это уравнение известно в математической физике под названием уравнения Лапласа. Таким образом, для нахождения функции φ, полностью определяющей кинематику потенциального потока, необходимо решить уравнение Лапласа.
Дифференциальное уравнение в частных производных (6. 11) имеет бесчисленное множество решений, поэтому должны быть заданы дополнительные (граничные) условия для данной конкретной задачи. Как уже говорилось в § 2.2, к таким условиям относятся задание скорости в удалении от обтекаемого тела w∞ и условие равенства нулю на поверхности тела нормальной составляющей скорости. При этом предполагается, что жидкость обтекает тело без отрывов. У поверхности тела скорость направлена по касательной (имеет место «скольжение» жидкости).
В силу того, что сумма любого числа частных решений уравнения Лапласа является также его решением, оказывается возможным суммировать потенциалы скорости простейших течений для получения картины сложного течения. В этом состоит идея метода наложения потенциальных потоков.
Моделирование потенциальных течений. Исследование обтекания реальных тел аналитическими методами представляет в общем случае большую математическую сложность. Отыскание функции скоростного потенциала или функции тока, например, для лопаточных профилей наперед заданной формы оказывается весьма трудным. Эта задача существенно упрощается с использованием метода аналогий. Наибольшее развитие к настоящему времени получило исследование потенциальных потоков методом электрогидродинамической аналогии (ЭГДА). Он базируется на следующих положениях.
Согласно выводам теоретической электротехники распределение электрического потенциала в проводнике, как и распределение потенциала в безвихревом потоке идеальной жидкости, подчиняется уравнению Лапласа. Действительно, закон Ома, связывающий силу тока с распределением потенциала электрического поля, записывается в дифференциальной форме следующим образом:
Здесь i — плотность тока, т. е. количество электричества, протекающее в 1 сек, через единицу площади проводника; V — электрический потенциал; С — коэффициент электропроводности (величина, обратная удельному сопротивлению).
По закону Кирхгофа, уравнение сплошности электрического тока имеет вид:
т. е. оно аналогично уравнению неразрывности (2.7). Подставим в него значение i из системы (6.12). При постоянной электропроводности среды C уравнение сплошности принимает вид:

т . е. мы опять получили уравнение Лапласа.
Таким образом, электрический потенциал V аналогичен потенциалу скорости φ, удельная плотность электрического тока — аналогична скорости течения w. Поэтому, если область распространения электрического тока геометрически подобна области течения жидкости, а граничные условия для V и φ аналогичны, интегралы уравнения Лапласа (6. 11) и (6.11a) будут отличаться лишь произвольными постоянными. Эквипотенциальные поверхности в электрическом поле V (х, у, z) = const в этом случае соответствуют эквипотенциальным поверхностям в потоке жидкости φ (х, у, z) = const, а силовые линии в электрическом поле соответствуют линиям тока в жидкости. Практическое использование этой аналогии состоит в том, что уравнение Лапласа решается на установке ЭГДА, а результаты решения переносятся на поток жидкости.
Для решения задач плоского потенциального обтекания сейчас преимущественно используются модели, в которых в качестве электропроводного материала применяется бумага с графитовым покрытием. Для измерения потенциалов в различных точках модели измерительная цепь собирается по мостовой схеме (рис. 56). Постоянный или переменный ток от источника тока подводится к шинам Ш1 и Ш2. Параллельно шинам подключен потенциометр R, на скользящем контакте К которого можно задавать любые промежуточные значения электрического потенциала между потенциалами шин Ш1 и Ш2. Указателем равновесия моста является гальванометр Г, включенный в цепь щупа Щ. Прикасаясь щупом Щ к какой-либо точке графитированной бумаги, мы подаем на щуп электрический потенциал данной точки.
Граничные условия в моделируемом потоке жидкости таковы:
- Вдали от обтекаемого тела на линиях, перпендикулярных вектору скорости (им соответствуют линии установки шин на модели, рис. 56), потенциал скорости φ сохраняет постоянное значение: φ = const.
- На поверхности обтекаемого тела (ей соответствует вырезанный участок на электропроводной бумаге) .
Задавая на потенциометре различные значения электрического потенциала V, с помощью щупа находят на модели точки, принадлежащие линиям равного потенциала. В этих точках ток в цепи щупа равен нулю, стрелка гальванометра не отклоняется. В этом состоит «аналогия А», позволяющая построить эквипотенциали плоского потока.
В силу взаимной ортогональности функций скоростного потенциала φ и тока ψ на установке ЭГДА можно также смоделировать течение таким образом, чтобы линии равного потенциала электрического поля соответствовали линиям тока в жидкости, силовые линии — эквипотенциалям в потоке жидкости. В этом случае на участок модели, соответствующий обтекаемому телу, наклеивается электропроводным клеем модель сечения тела, вырезанная из материала, электропроводность которого во много раз превосходит электропроводность бумаги. Шины размещаются по сторонам модели вдоль потока. Построив с помощью щупа эквипотенциали электрического поля, мы получим картину линий тока в потоке жидкости. Этот способ получил название «аналогии B».
Построение гидродинамической сетки течения методом ЭГДА осуществляется быстро, не требует высокой квалификации исполнителей или сложного оборудования и в то же время обеспечивает высокую точность решения. Этим объясняется его широкое применение.
ПОТЕНЦИАЛ СКОРОСТИ
скалярная величина ф, характеризующая поле скоростей жидкости или газа и являющаяся ф-цней координат и времени. П. с. существует при потенциальном течении, для к-poro скорость v и её проекции на оси координат связаны с П. с. соотношениями: v = gradф, vx = дф/дх, vy2 = дф/dv и vz — дф/дz. Единица П. с. (в СИ) — MVC.
Большой энциклопедический политехнический словарь . 2004 .
- ПОТЕНЦИАЛ ВОЗБУЖДЕНИЯ
- ПОТЕНЦИАЛ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЙ
Смотреть что такое «ПОТЕНЦИАЛ СКОРОСТИ» в других словарях:
- Потенциал скорости — (от латинского potentia сила) скалярная функция (φ) пространственных координат и времени, градиент которой равен вектору скорости V среды: V = grad(φ). П. с. существует для безвихревых течений, и введение П. с. позволяет эффективно их исследовать … Энциклопедия техники
- потенциал скорости — ( ) Скалярная функция, градиент которой равен вектору скорости, . [ГОСТ 23199 78] [ГОСТ 23281 78] Тематики аэродинамика летательных аппаратов Обобщающие термины характеристики течения газа EN velocity potential … Справочник технического переводчика
- потенциал скорости — greičio potencialas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. velocity potential vok. Geschwindigkeitspotential, n rus. потенциал скорости, m pranc. potentiel de vitesse, m … Fizikos terminų žodynas
- потенциал скорости — (от лат. potentia сила) скалярная функция φ пространственных координат и времени, градиент которой равен вектору скорости V среды: V = gradφ. П. с. существует для безвихревых течений, и введение П. с. позволяет эффективно их… … Энциклопедия «Авиация»
- потенциал скорости — (от лат. potentia сила) скалярная функция φ пространственных координат и времени, градиент которой равен вектору скорости V среды: V = gradφ. П. с. существует для безвихревых течений, и введение П. с. позволяет эффективно их… … Энциклопедия «Авиация»
- потенциал скорости — Скалярная функция координат и времени, градиент которой равен скорости жидкости … Политехнический терминологический толковый словарь
- вихревой потенциал скорости — вихревой потенциал скорости; отрасл. векторный потенциал Векторная функция А, ротор которой равен скорости вихревого движения жидкости … Политехнический терминологический толковый словарь
- Потенциал ускорения — скалярная функция Ф пространственных координат и времени t, градиент которой равен вектору ускорения W. Существует для безвихревых течений и при движении несжимаемой жидкости удовлетворяет, как и потенциал скорости, уравнению Лапласа. В аэро и… … Энциклопедия техники
- потенциал ускорения — потенциал ускорения скалярная функция Ф пространственных координат и времени t, градиент которой равен вектору ускорения W: ,где φ потенциал скорости. Существует для безвихревых течений и при движении несжимаемой жидкости… … Энциклопедия «Авиация»
- потенциал ускорения — потенциал ускорения скалярная функция Ф пространственных координат и времени t, градиент которой равен вектору ускорения W: ,где φ потенциал скорости. Существует для безвихревых течений и при движении несжимаемой жидкости… … Энциклопедия «Авиация»