CompactLogix
CompactLogix — это средний контроллер Logix для семейства ввода/вывода Compact I/O. Имея ту же вычислительную мощность, что и процессор ControlLogix , CompactLogix может выполнять приложения по управлению с высокой производительностью. Он идеально подходит для системы специализированного управления любого рода, и, благодаря встроенному порту, обеспечивающему возможность соединения с EtherNet/IP и DeviceNet , он легко интегрируется в большие архитектуры управления.
CompactLogix разработан для применения решений Logix в приложениях нижнего и среднего уровней управления. Как правило, приложения такого уровня имеют небольшое число входов/выходов и ограниченные возможности связи.
- Компактные размеры и конструкция без рэков обеспечивают действительно масштабирумое и модульное конструктивное решение
- Полный многофункциональный набор инструкций Logix
- Встроенные порты EtherNet/IP, последовательные порты и возможности соединения с DeviceNet
- До 31 локального модуля Compact I/O
- Удаленный (распределенный) ввод/вывод
- Расширенное многопользовательское редактирование в режиме он-лайн.
Минимальная система может содержать только отдельный контроллер в одном банке модулей ввода/вывода и простую связь. Несколько контроллеров могут связываться через сеть и разделять данные:
Серия 5370 
- Интегрированное управление перемещением на сети EtherNet/IP™
- Линейные и кольцевые (DLR) сетевые архитектуры для управления до 48 узлами
- Версия контроллера безопасности SIL 3 в отказобезопасном исполнении
- On-Machine™ version
- Модули ввода-вывода Compact I/O™ 1769
- Модули ввода-вывода POINT 1734
- Модули ввода-вывода ArmorBlock 1732
- Операторские панели PanelView Plus 7 и PanelView 800
Серия 5380 
- Многоядерный ЦПУ для высокой производительной работы
- Интегрированное управление перемещением на сети EtherNet/IP™
- 2 порта Ethernet — раздельные сетевые адреса или поддержка кольцевой топологии (DLR) для управления до 80 узлами
- Высокоскоростной в/в локальный и распределенный серии 5069
- Расширенные средства встроенной информационной безопасности
- Встроенный системный и для питания полевых устройств блок питания (БП), нет необходимости подключать БП к модулям ввода-вывода.
Серия 5480
- Управление в реальном времени на основе контроллера Logix и параллельная работа ОС Windows 10 IoT Enterprise
- Logix работает независимо от Windows
- Высокоскоростной в/в, управление перемещением на сети EtherNet/IP™
- 3 Гб порта EtherNet/IP для поддержки кольцевых (DLR) и линейных топологий, управление до 250 узлами
- Расширенные средства встроенной информационной безопасности
Характеристики :
- ЦПУ Intel i7 Quad core
- 1 ядро для Win 10 IoT
- 3 ядра для Logix
Примеры используюмого ПО:
- FactoryTalk® View SE
- ThinManager®
- Studio 5000 Logix Designer
- FactoryTalk Linx Gateway
- Kepware KEPServerEX
- FactoryTalk® Historian
- Приложения Encompass
- Интерфейсы MQTT
- Ядро Matlab
Контроллеры процесса:
Распределенная система управления (DCS) PlantPAx® 5.0 представляет новую функциональность процессов, встроенную в контроллеры, кибербезопасную архитектуру, улучшенную доступность системы и рабочие процессы. Эти преимущества помогают снизить сложность традиционных систем DCS и общие затраты на всех этапах жизненного цикла оборудования для гибридных и перерабатывающих производств. Ускорьте цифровую трансформацию с помощью нашей последней версии PlantPAx® 5.0 DCS и откройте больше возможностей с нашими контроллерами ControlLogix® 5580 и CompactLogix™ 5380 Process.
Возможности:
- Производительность класса 5×80
- Guardrails – стратегия управления загрузкой
- Модель основана на задачах процесса
- Встроенная библиотека объектов процесса
- Обеспечение функциональности процессов «из коробки»
- Согласованное управление приводами
- Оптимизация рабочих процессов
Документация:
ControlLogix
Система ControlLogix обеспечивает дискретное управление, управление непрерывными процессами, приводами и сервоприводами, в сочетании с коммуникациями и современным вводом/выводом — в компактном и недорогом изделии. Система модульная, поэтому Вы можете эффективно проектировать, монтировать и модернизировать ее — с существенной экономией на обучении и разработке. Минимальная система ControlLogix состоит из одного автономного контроллера и модулей ввода/вывода в одиночном шасси.
Универсальная платформа для самых объемных приложений ControlLogix сочетает в себе все преимущества платформы Logix — общую среду программирования, общие сети, единый механизм управления. Интеграция средств программирования, контроллера и ввода/вывода позволяет сократить время на разработку и затраты при вводе в эксплуатацию и в процессе эксплуатации в нормальном режиме. Имея параметры памяти до 40 Мб, контроллеры ControlLogix поддерживают приложения для скоростных процессов и обеспечивают быструю обработку инструкций перемещения в рамках единого интегрированного решения. Вы можете решить ваши задачи в последовательном управлении и управлении перемещением посредством всего одного контроллера и одного программного пакета, обеспечивающего интеграцию управления, привода и двигателя через интерфейс SERCOS или Etherne/IP. Решение СontrolLogix также предоставляет возможности по синхронизации времени, что особенно полезно для приложений по обнаружению первого отказа и управлению перемещением.
- Полностью резервированная архитектура контроллера, обеспечивающая плавное переключение и высокую готовность
- Широчайший спектр коммуникационных возможностей, аналогового, цифрового и специализированного ввода/вывода
- Сокращение среднего времени восстановления работоспособности (Mean Time To Repair) посредством замены без отключения питания (Removal and Insertion Under Power).
- Контроллеры имеют сертификат TUV на использование в приложениях, соответствующих SIL 2
- Версия контроллера безопасности SIL 3 в отказобезопасном исполнении (серия GuardLogix).
Резервирование
Дополнительные модули аппаратного резервирования ControlLogix 1756-RM2 поддерживают полностью резервированные архитектуры контроллеров без дополнительного программирования для обеспечения высокой готовности. Программы автоматически перегружаются из главного контроллера в вспомогательный. Более того, в процессе сканирования вашей программы главный контроллер автоматически обновляет резервный контроллер при любом изменении данных, чтобы обеспечить их синхронизацию. При отказе главного контроллера управление автоматически переключается на резервную систему. «Плавный переход» при переключении с одного контроллера на другой обеспечивает сохранение всех важнейших функций, играющих особенно большое значение для приложений по управлению процессом.
Вы можете сочетать множество процессоров, коммуникационных модулей и устройств ввода/вывода без всяких ограничений. У вас есть возможность обеспечить взаимодействие сетей с помощью коммуникационных модулей ControlLogix через межсетевой шлюз ControlLogix без необходимости установки процессора в шасси шлюза, либо подключиться непосредственно к процессору ControlLogix. По мере развития вашей системы сеть позволяет распределять управление по дополнительным шасси. Вы получаете такие возможности, как просмотр данных с производственных участков с помощью web-страниц, получение уведомлений о тревогах по электронной почте или на пейджер, а также передача информации в разнообразные программные приложения, используя данные в формате XML (расширяемый язык разметки).
Имея более 40 модулей ввода/вывода в конструктиве шасси, система ввода/вывода ControlLogix предлагает: изолированный/неизолированный цифровой и аналоговый ввод/вывод, цифровой ввод/вывод с встроенной диагностикой, входы термодатчиков, специализированный ввод/вывод и интерфейсный модуль для гидравлики.
В соответствии с требованиями по поддержанию безопасности Safety Integrity Level 2 и 3 (SIL 2, 3) все модули Controllogix готовы к замене без каких либо вспомогательных процедур и не требуют дополнительного обучения персонала. Поэтому сегодня многие крупные нефтяные компании используют ControlLogix, что позволяет им сэкономить более 80% цены по сравнению с другими вариантами. Расширенная диагностика и высокая надежность — это стандарт для процессоров, модулей ввода/вывода и коммуникационных продуктов ControlLogix.
Контроллеры процесса:
Распределенная система управления (DCS) PlantPAx® 5.0 представляет новую функциональность процессов, встроенную в контроллеры, кибербезопасную архитектуру, улучшенную доступность системы и рабочие процессы. Эти преимущества помогают снизить сложность традиционных систем DCS и общие затраты на всех этапах жизненного цикла оборудования для гибридных и перерабатывающих производств. Ускорьте цифровую трансформацию с помощью нашей последней версии PlantPAx® 5.0 DCS и откройте больше возможностей с нашими контроллерами ControlLogix® 5580 и CompactLogix™ 5380 Process.
- Производительность класса 5×80
- Guardrails – стратегия управления загрузкой
- Модель основана на задачах процесса
- Встроенная библиотека объектов процесса
- Обеспечение функциональности процессов «из коробки»
- Согласованное управление приводами
- Оптимизация рабочих процессов
- Улучшенная функциональность резервирования
Характеристика
5580 Controllers
5570 Controllers
CompactLogix
CompactLogix — это небольшой контроллер Logix для семейства ввода/вывода Compact I/O. Имея ту же вычислительную мощность, что и процессор ControlLogix, CompactLogix может выполнять приложения по управлению с высокой производительностью. Он идеально подходит для системы специализированного управления любого рода, и, благодаря встроенному порту, обеспечивающему возможность соединения с ControlNet, EtherNet/IP и DeviceNet, он легко интегрируется в большие архитектуры управления.
CompactLogix разработан для применения решений Logix в приложениях нижнего и среднего уровней управления. Как правило, приложения такого уровня имеют небольшое число входов/выходов и ограниченные возможности связи. Контроллер 1769-L31 имеет два последовательных порта связи. Контроллеры 1769-L32C и 1769-L35CR имеют интегрированный порт ControlNet. Контроллеры 1769-L32E и 1769-L35E имеют интегрированный порт EtherNet/IP.
- Компактные размеры и конструкция без рэков обеспечивают действительно масштабирумое и модульное конструктивное решение
- Полный многофункциональный набор инструкций Logix
- Встроенные порты ControlNet, EtherNet/IP, последовательные порты и возможности соединения с DeviceNet
- До 30 локальных модулей Compact I/O
- Расширенное многопользовательское редактирование в режиме он-лайн.
Минимальная система может содержать только отдельный контроллер в одном банке модулей ввода/вывода и простую связь. Несколько контроллеров могут связываться через сеть и разделять данные:
- нескольких контроллеров, объединенных сетью
- ввода/вывода на множестве платформ, расположенного в нескольких местах и подключенного, как максимум, к трем отдельным банкам модулей ввода/вывода
Выбор модулей Compact I/O
В качестве локального ввода/вывода для системы CompactLogix могут использоваться модули 1769 Compact I/O. Устанавливаются модули либо двумя монтажными винтами на панель, либо на DIN-рейку. Модули механически крепятся друг с другом с помощью защелки «tongue-and-grove» и имеют интегрированную шину связи, которая проходит от модуля к модулю через подвижные разъемы.
Каждый модуль ввода/вывода имеет встроенную съемную клеммную колодку с защитной крышкой для подключения датчиков ввода/вывода и исполнительных устройств. Клеммная колодка располагается за дверкой на передней панели модуля. Провода к контактам ввода/вывода могут подводиться снизу модуля.Выбор локального или удаленного (распределенного) ввода/вывода
В дополнение к локальным входам/выходам, контроллер CompactLogix может управлять и удаленным (распределенным) вводом/выводом через:
- EtherNet/IP с помощью контроллера 1769-L32E или 1769-L35E
- ControlNet с помощью контроллера 1769-L32C или 1769-L35CR
- DeviceNet с помощью модуля сканера 1769-SDN
Хотя локальный ввод/вывод может быть дешевле и легче в настройке, использование удаленного ввода/вывода дает:
- большую гибкость при планировании Вашей системы
- больше вариантов связи, к примеру, DeviceNet, ControlNet и EtherNet/IP
- возможность настройки для удаленных модулей режима связи «только чтение» (listen only)
Как работают модули Compact I/O
Система CompactLogix использует модель производитель/потребитель (produser/consumer). Контроллеры, модули вывода и специальные модули производят и потребляют данные. Модель производитель/потребитель выполняет групповую передачу (multicast) данных. Это подразумевает, что несколько узлов могут потреблять (consume) одни и те же данные, в одно и то же время, с одного и того же устройства.
Контроллер непрерывно сканирует управляющую логику. Один скан — это время, необходимое контроллеру для однократного выполнения логики. И передача входных данных в контроллер, и передача выходных данных в модули вывода происходит асинхронно сканированию логики.
Все модули ввода/вывода в системе CompactLogix сканируются асинхронно со сканированием программы с частотой, настраиваемой RPI. Вы задаете одну частоту RPI для всего локального ввода/вывода во всех банках: 1 ms…750 ms для контроллеров 1769-L3xx.
Важно: CompactLogix не поддерживает удаление и установку модулей при включенном питании (RIUP). Когда питание системы CompactLogix включено, любое нарушение контакта между источником питания и процессором (например, удаление источника питания, процессора или модуля ввода/вывода) приведет к стиранию памяти процессора (включая программу пользователя).Выбор сетевых коммуникаций
В дополнение к встроенным в процессорном модуле сетевым коммуникациям, могут использоваться дополнительные модули связи.
- Каждый из контроллеров 1769-L32E и 1769-L35E имеет встроенный порт EtherNet/IP и встроенный последовательный (serial) порт.
- Каждый из контроллеров 1769-L32C и 1769-L35CR имеет встроенный порт ControlNet и встроенный последовательный (serial) порт.
- Контроллер 1769-L31 имеет два встроенных порта RS-232.
Открытая сетевая архитектура NetLinx
NetLinx Open Network Architecture — это стратегия Rockwell Automation по использованию открытой сетевой технологии для «сквозной» интеграции систем от верхнего уровня предприятия до уровня цеха. Все сети в архитектуре NetLinx — DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP — используют Общий Промышленный Протокол (Common Industrial Protocol), т.е. разговаривают на общем языке и пользуются универсальным набором сервисов связи. Архитектура NetLinx — часть интегрированной архитектуры (Integrated Architecture), позволяющей выполнить сквозное объединение всех компонентов системы автоматизации, от нескольких устройств в одной сети, до множества устройств во многих сетях, включая доступ в Internet. Она помогает Вам добавить гибкости, уменьшить затраты на установку и увеличить производительность работы.
- EtherNet/IP — это открытый промышленный сетевой стандарт, поддерживающий неявную (implicit) и явную (explicit) передачу сообщений и использующий существующее коммерческое оборудование и физическую среду передачи сетей Ethernet.
- ControlNet позволяет интеллектуальным, высокоскоростным устройствам управления разделять информацию, необходимую для супервизорного контроля, координации производственного комплекса, интерфейса оператора, дистанционной настройки устройств, программирования и поиска неисправностей.
- DeviceNet предлагает недорогой, высокоскоростной доступ к данным оборудования от широкого диапазона полевых устройств и значительно сокращает потребность в проводах. Выбор сети Вы можете сконфигурировать свою систему для обмена информацией между различными устройствами, вычислительными платформами и операционными системами. Выберите контроллер CompactLogix с интегрированными коммуникациями или подходящее устройство связи для сети, удовлетворяющей Вашим нуждам:
- управление предприятием
- настройку, сбор данных и управлениечерез единую высокоскоростную сеть
- критичное по времени управление безустановленного расписания обмена
- регулярную передачу данных
- соединение с Internet/Intranet
- высокоскоростную передачу критичных повремени данных между контроллерами иустройствами ввода/вывода
- детерминированную и периодическуюдоставку данных
- резервирование кабельной системы
- встроенную безопасность (intrinsic safety)
- резервирование контроллера(redundancy)
- подключение устройств нижнего уровняпрямо к контроллерам в цеху, минуямодули ввода/вывода
- передачу данных по мере необходимости
- больше диагностики для расширенногосбора данных и обнаружениянеисправностей
- меньшего числа проводов иуменьшенного времени ввода вэксплуатацию, чем традиционная система
- модемы
- супервизорное управление и сбор данных (SCADA)
- подключение к существующим сетям DH-485
Контроллеры CompactLogix
CompactLogix представляет собой компактную платформу, которая отличается высокой производительностью и, кроме всего прочего, сочетает в своей конструкции все возможные преимущества Logix-платформы: общие сети, общую среду программирования и единый управляемый механизм. Такая платформа идеально подходит для решения задач на уровне механизмов со стандартным управлением перемещением или же без него. При этом, данные платформы предлагают высокую мощность. CompactLogix идеально подходит для систем, где нужен автономный контроллер, подключаемый к системе по сети EtherNet/IP, ControlNet или DeviceNet.
Контроллеры CompactLogix
- 3 задачи;
- 16 программ/задач;
- Только 1 непрерывная;
- Задачи при событии:
триггеры потребляемого тега
и инструкций EVENT
- 1769-L35x: 8 задач ;
- 1769-L32x: 6 задач;
- 1769-L31: 4 задачи;
- Только 1 непрерывная;
- Задачи при событии:
триггеры потребляемого
тега и инструкций EVENT.
- 16 задач (только 1 непрерывная);
- Задачи при событии:
триггеры потребляемого
тега, инструкций EVENT, перемещения
и перемещения по оси
при событии.
- 16 задач (только 1 непрерывная);
- Задачи при событии:
триггеры потребляемого
тега, инструкций EVENT,
перемещения и перемещения по оси
при событии.
1768-L43S:
2 Мб стандартн.
0,5 Мб безопасн.1768-L45S:
3 Мб стандартн.
1 Мб безопасн.Встроенные коммуникационные
порты- 1769-L23E-QB1B:
1 порт EtherNet/IP и
1 последовательный порт RS-232; - 1769-L23E-QBFC1B:
1 порт EtherNet/IP и
1последовательный порт RS-232; - 1769-L23-QBFC1B:
2 последовательных порта RS-232
- 1769-L31: 2 порта RS-232
(один только DF1, другой — DF1 или ASCII); - 1769-L32C, 1769-L35CR:
1 порт ControlNet и
1 последовательный порт
RS-232 (DF1 или ASCII); - 1769-L32E, 1769-L35E:
1 порт EtherNet/IP и 1 последовательный порт
RS-232 (DF1 или ASCII)
- 1 последовательный
порт
RS- 232 (DF1 или ASCII)
- 1 последовательный
порт
RS- 232 (DF1 или ASCII)
- EtherNet/IP;
- DeviceNet
- EtherNet/IP;
- ControlNet;
- DeviceNet
- EtherNet/IP;
- ControlNet;
- DeviceNet
- EtherNet/IP (стандартн. и безопасн.);
- ControlNet (стандартн. и безопасн.);
- DeviceNet (стандартн.)
Моноблочные контроллеры CompactLogix 1769 со встроенным в/в.
Представленный контроллер обычно поставляется в такой комплектации:
- встроенный источник питания;
- два последовательных порта или один последовательный порт и один порт EtherNet/IP;
- комбинация встроенного дискретного, аналогового в/в и высокоскоростного счетчика;
- правая заглушка 1769-ECR.
1 порт EtherNet/IP
1 последовательный порт RS-232
(DF1 или ASCII)1 порт EtherNet/IP
1 последовательный порт
RS-232
(DF1 или ASCII)- 16 входов пост. тока;
- 16 выходов пост. тока;
- 4 аналоговых входа;
- 2 аналоговых выхода;
- 4 высокоскоростных счетчика.
- 16 входов пост. тока;
- 16 выходов пост. тока.
- 16 входов пост. тока;
- 16 выходов пост. тока;
- 4 аналоговых входа;
- 2 аналоговых выхода;
- 4 высокоскоростных счетчика.
Модульные контроллеры CompactLogix 1769
В системе контроллера 1769-L3x модули в/в 1769 могут располагаться как слева, так и справа относительно источника питания. С каждой стороны источника питания имеется возможность размещать не более восьми модулей.
Контроллеры 1768 CompactLogix
CompactLogix 1768-L4x — контроллер, имеющий задние шины 1768 и 1769. Задняя шина 1768 может поддерживать подключение контроллера 1768, источника питания 1769 и около четырех модулей 1768. Задняя шина 1769 поддерживает подключение модулей 1769.
- 1784-CF64;
- 1784-CF128
- 1784-CF64;
- 1784-CF128
- EtherNet/IP (стандартн. и безопасн.);
- ControlNet (стандартн. и безопасн.);
- DeviceNet (стандартн.)
- EtherNet/IP (стандартн. и безопасн.);
- ControlNet (стандартн. и безопасн.);
- DeviceNet (стандартн.)
- 2 модуля серии 1768;
- 16 модулей серии 1769.
- 4 модуля серии 1768;
- 30 модулей серии 1769.
- Релейная логика
- Структурированный
текст - Функциональный
блок - ПФС
- Стандартн. задачи:
все языки. - Задачи по безопасн.:
релейная логика,
инструкции приложения
безопасности.
- Релейная логика
- Структурированный
текст - Функциональный
блок - ПФС
- Стандартн. задачи:
все языки. - Задачи по безопасн.:
релейная логика,
инструкции приложения
безопасности.
Батареи CompactLogic 1769
Контроллеры 1769-L23x и 1769-L3x комплектуются литиевой батареей 1769-ВА.
Характеристика 1769-ВА Описание Литиевая батарея (0,59 г) Контроллеры CompactLogix 1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B