Как озвучить работу механизма автоматического

Устройство и принцип работы автоматики для ворот

Под воротами понимается механическая конструкция, вмонтированная в стене для ограничения и регулирования доступа на контролируемую территорию.

По устройству их можно условно разделить на:

• механическую оградительную часть, прикрепляемую к строительным элементам здания или забора в составе стационарной и подвижной конструкции;
• привод, осуществляющий операции открытия или закрытия створок ворот с фиксацией выполненного положения;
• автоматику, управляющую работой основных частей приводной системы.

Строительные элементы ворот

По своему техническому исполнению современные конструкции, применяемые для установки в коттедже, даче, гараже монтируются по одному из следующих принципов:

1. распашные, выполняемые, как правило, двумя створками;

2. откатные, изготавливаемые единой сплошной дверкой, двигающейся по нижнему металлическому тавру или другому опорному профилю и поддерживаемые верхней направляющей;

3. подъемные, основанные на подъеме, чаще всего, с поворотом цельной двери;

4. секционные, состоящие из отдельных секций, собираемых в единую подвижную систему, перемещаемую по направляющим траверсам;

5. роллетные, создаваемые из относительно узких пластин, которые при обеспечении доступа сворачиваются в рулон, расположенный в коробе над входом.

Общий принцип работы каждой их этих систем показан на схеме.

Внешний вид и конструктивное исполнение всех типов демонстрируют фотографии.

Все подвижные элементы должны легко, без излишних усилий перемещаться по своим направляющим. Они требуют периодического контроля со стороны хозяина и отчистки, смазывания движущихся частей при необходимости.

Если створки будут тяжело перемещаться, то они создадут увеличенную нагрузку на привод и электродвигатель. В результате возникнут поломки системы.

Привода автоматических ворот

Во всех без исключения подобных конструкциях применяется два варианта управления створками:

1. вручную за счет мускульной силы человека;

2. автоматически с использованием электрической энергии.

Первый способ является резервным и применяется в исключительных случаях при неисправностях с поставкой электроэнергии, а второй — основным.

В конструкции привода в обязательном случае входят:

• электродвигатель переменного тока 220 или постоянного 24 вольта;
• механический червячный редуктор с коническими шестеренками для реализации самотормозящей системы блокировки от проворота извне;
• кинематическая система передачи движения от электродвигателя на подвижные створки на основе шестеренчатых, цепных или ременных механизмов.

Для каждого типа ворот создаются свои индивидуальные привода, обеспечивающие различные виды движения исполнительного механизма на индивидуальные расстояния.

По принципу работы они подразделяются на:

• линейные, стационарно закрепленные в одной точке и сдвигающие свой подвижный кронштейн по прямой линии внутри собственного корпуса. С этой целью часто используется вращение винта по двигающейся гайке либо ременная или цепная передача;
• телескопические, состоящие из двух или более секционированных элементов, оборудованных внутренними ползунами, обеспечивающих раздвижение секций для перемещения конечного держателя;
• рычажные, собранные системой блоков с рычагами;
• гидравлические, используемые для наиболее ответственных конструкций с тяжелыми створками весом порядка 900 кГ или более и шириной 4,5 м, которые подвергаются интенсивной работе.

Привода, как и стационарная часть ворот с направляющей системой, жестко устанавливаются на поверхности надежно вмонтированных в фундамент строительных элементов. Поскольку люфты и перекосы подвижной системы при эксплуатации недопустимы, то углубление фундаментов под ворота и привода должно превышать глубину промерзания грунта в зимнее время.

Это обязательное требование для обеспечения качественной работы ворот. На него следует обращать внимание до начала монтажа и наладки автоматики. Иначе каждой весной придется исправлять строительные ошибки.

Система автоматики ворот

Управление работой створок в автоматическом режиме надежно происходит только тогда, когда все механизмы хорошо отлажены и проверены вручную. Поэтому ей занимаются на заключительном этапе строительства.

Автоматика может функционировать:

1. от стационарного пульта управления, расположенного, например, на стене здания;

2. дистанционно на основе передачи радиокоманд от мобильного пульта-брелока на приемник, управляющий выходными сигналами работой электродвигателя и других элементов;

3. от комбинации первого и второго способов.

Управление на основе дистанционных методов базируется на тех же принципах, что и для стационарно установленного пульта с обычными кнопками запуска и отключения простого электродвигателя. Только оно усложнено за счет решения дополнительных технических задач.

Работа автоматики от стационарного пульта управления

Привод ворот двигает створки на открытие или закрытие при подаче напряжения на электродвигатель и прекращает свое действие сразу после его отключения. Этот принцип заложен в работу блока автоматики.

Для своевременного и правильного управления приводом учитывается:

• направление вращение ротора двигателя (до подачи напряжения);
• момент остановки вращения по достижению створками конечного исходного положения;
• безопасность движения створок в отношении появляющихся объектов внутри зоны их перемещения работающими фотоэлементами, например, предотвращение ударов створками по кабине въезжающего автомобиля;
• превышение величины нагрузки на механизмы привода, способной вызвать их повреждение. Например, отодвигание выпавшего снега усилием привода перед распашными воротами может деформировать металлические детали рамы створок. Поэтому включенные в цепь нагрузки двигателя датчики тока зафиксируют излишнее усилие и снимут напряжение питания.

Дополнительными функциями стационарного пульта с блоком автоматики могут быть задачи:

• включения источников искусственного освещения в зоне перед воротами или внутри гаража при плохой видимости;
• подача сигналов о начале манипуляций со створками;
• другие технические решения.

Для практической реализации этих задач на самом простом стационарном пульте устанавливают:

• две кнопки с самоблокировкой подачи напряжения на пускатель (реле) с замыкающими контактами, через которые включается двигатель на открытие или закрытие створок (одна прямой полярности, а вторая — противоположной);
• кнопку отключения «Стоп», создающую разрыв цепи питающего напряжения двигателя для остановки его вращения;
• пускатель или реле с замыкающими силовыми контактами, через которые подается напряжение питания;
• выходные контакты датчиков конечных положений створок, фотореле, контроля нагрузки и других.

Нажатие кнопок открытия или закрытия позволяет начать указанную операцию, а кнопки «Стоп» — прервать ее выполнение. Поскольку напряжение на схему подается через замыкающие контакты пускателя, то при обрыве цепей его питания любым из последовательно подключенных датчиков контроля процесс движения створок немедленно останавливается. В современных моделях блоков управления все чаще применяются фотоэлементы безопасности, постепенно вытесняющие контактные механизмы.

Подобные схемы могут создаваться на различной элементной базе, иметь незначительно отличающиеся алгоритмы.

Работа автоматики от дистанционного пульта управления

В этом случае применяется небольшое усложнение предыдущей схемы, которое состоит в подключении параллельно с кнопками управления электронных ключей. Они работают от сигналов приемника, который получает радиокоманды с передатчика пульта-брелока.

Эти приборы выпускаются весьма большим ассортиментом с различными функциями, внешним видом и элементами управления, но схожими принципами работы.

Расположение датчиков контроля и элементов силовой системы зависит от конструкции ворот и конкретных условий местности. Например, для использования распашных конструкций может быть принята следующая схема.

Фотоэлементы безопасности со всех сторон контролируют качество рабочего пространства. Для этого их устанавливают на столбе крепления стойки, стене, опорном столбике и настраивают для четкого охвата зоны въезда, контроля достижения створками конечных положений хода и исключения ими удара по внезапно появляющимся людям, животным или транспортным средствам.

Электрические привода каждой створки монтируются на крепежных опорах. Ключ выключателя схемы расположен с внутренней стороны стены около ворот.

Световая сигнальная лампа устанавливается для удобного освещения въезда. Приемник сигналов от передатчика, вмонтированный в блок управления, вместе с отдельным электроприводом закреплен на одной из опор стоек. Около него находится закрытая распределительная коробка с электрическими кабелями, соединяющими все вышеперечисленные объекты со стационарным пультом и вводным электрощитом с защитами.

Электропроводка прячется в кабельные каналы и защищается от случайных механических повреждений.

Передатчик команд, встроенный внутрь малогабаритного брелока, управляется от нажатия кнопок на корпусе и выдает в эфир через свою антенну закодированный радиосигнал определенной частоты, который воспринимает только приемник, вмонтированный в стационарный блок управления.

Принятая команда после обработки приемником поступает на один из электронных ключей и принимается им к исполнению. Дальше схема работает так же, как и от стационарного блока управления.

Чтобы с пультом-брелоком было удобно работать, его можно заранее настроить под разные алгоритмы. Например, открыть и закрыть створку ворот можно одинарным нажатием на кнопку управления или только двойным, выполняя повторные действия.

Для этого приемник и передатчик включают и программируют определенными манипуляциями кнопок на налаженном оборудовании. Электроника запоминает полученный алгоритм действий и впредь строго его выполняет.

В систему встраивается возможность отключения работы автоматики для управления воротами только в ручном режиме. С этой целью используется механический замок и ключ блокировки, располагаемые в удобном для пользования, но закрытом от посторонних месте.

Если же применяется другая система открытия створки, например, откатные ворота, то места расположения привода и автоматики претерпевают незначительные изменения, а принцип их взаимодействия остается прежним.

Надо только учесть конкретные условия конструкции, местности и запросы пользователя. Для откатных створок достаточно расположения всего двух фотоэлементов безопасности, а останов привода можно обеспечивать концевыми механическими выключателями.

Во всех схемах автоматики предусматривается система дублирования отдельных рабочих процессов, позволяющая резервировать защитные функции. Например, при отказе концевого выключателя остановки створки должна работать защита от перегрузки двигателя, которая прекратит работу привода и предотвратит поломку.

Автоматика ворот производственных предприятий

Организации, осуществляющие большой объем грузоперевозок и ограничивающие доступ постороннего транспорта на свою территорию, могут эффективно использовать описанные выше схемы, соединив их с системой охраны и видеонаблюдения.

Пример такой автоматики, работающей в комплексе системы управления допуска, показан на картинке.

За несколько десятков метров до подъезда к воротам в дороге устанавливается контрольная железобетонная плита, оснащенная датчиком давления. Последний срабатывает при наезде на плиту легкового автомобиля и другого более тяжелого транспорта. На вес проходящего человека и животных датчик не реагирует.

Информация о сработанном контакте датчика передается на блок управления ворот. Для этого может использоваться кабель-канал или радиосигнал. Первый способ реализуется чаще.

Сигнал в блоке управления обрабатывается и посылается на пункт охраны и должностному лицу администрации предприятия звуковой сиреной либо световым табло. При этом постоянно работающая видеокамера системы наблюдения фиксирует действия водителя. Информация доступна вахтеру и контролирующему лицу на мониторах компьютеров.

Водитель транспортного средства, подъехав к закрытым воротам, прикладывает свой служебный документ на право проезда к лобовому стеклу. Вахтер визуально проверяет разрешение на въезд и открывает автоматические ворота нажатием кнопок на стационарном пульте или использует для этого брелок. После проезда машины ворота закрываются.

При выезде автомобиля с территории предприятия вахтер проверяет документы на груз у водителя и выпускает его в рейс открытием створок.

В любой момент администратор имеет техническую возможность вмешаться в деятельность вахтера и открыть или закрыть ворота своим пультом дистанционно.

В результате использования автоматических ворот в системе контроля доступа разрешаются вопросы:

• оперативной проверки документов у посетителей;
• быстрого пропуска автомобильных средств на территорию, что исключает образование транспортных пробок;
• хранения видеоинформации в компьютерной памяти о пропуске транспортных средств через ворота и действиях водителя и охраны;
• организации контроля работы вахтера со стороны администрации.

Особенности выбора моделей

Среди производителей оборудования для автоматических ворот отсутствует единая терминология, существуют разногласия в технических терминах выпускаемой продукции. В маркетинговых целях часто элементы силовых частей, включая электропривода, относят к системам автоматики.

Это позволяет успешно продавать готовые комплекты приводов, пультов и всевозможных датчиков.

Секционные автоматические ворота и роллетные модели производители сразу выпускают в комплекте с приводами и настроенной системой автоматики, которые довольно просто монтируются на подготовленном здании. Вся их установка и настройка осуществляется в короткое время по разработанным инструкциям.

Однако, какие функции управления и автоматики заложены в конкретную модель, следует заблаговременно уточнять у продавца до покупки. Это позволит оптимально использовать их возможности без лишних трат денежных средств.

• Как смонтировать и подключить уличный прожектор с датчиками движения и освещенности
• Что делать, если не работает датчик движения
• Светодиодные диммеры и их использование

Надеюсь, что эта статья была для вас полезной. Смотрите также другие статьи в категории Электрическая энергия в быту и на производстве » Устройства автоматики

Подпишитесь на наш канал в Телеграм «Автоматика и робототехника» (современные технологиии, инновации и будущее автоматизации). Нажмите на ссылку ниже и будьте в центре событий в мире автоматики: Автоматика и робототехника

Поделитесь этой статьей с друзьями:

Как настроить автоматические ворота?

Автоматические ворота широко используются сегодня не только в частном строительстве. Главным положительным аспектом оборудования считается возможность дистанционного управления.

На сайте http://sellmax.com.ua/ представлен широкий ассортимент различной автоматики для ворот. В данной публикации расскажем о том, как следует выполнять её настройку под конкретный пульт.

Электроника, которая управляет электрическим приводом

Естественно, основными механизмом, который осуществляет открывание/закрывание двери является электрический привод. Но управлением им выполняет небольшая плата. Именно она и поможет запрограммировать пульт необходимым для хозяина образом.

• снимаем корпус, который защищает и двигатель, и управляющую электронику;
• замаем кнопку для программирования;
• после того, как светодиоды показывают, что программирование может быть осуществлено, достаточно нажать кнопку, которая и будет выполнять действие, два раза.

По сути настройка ворот осуществлена. Всегда можно переназначить действие на другую клавишу. Но в подавляющем большинстве случаев проблема заключается в следующем. Хозяин теряет пульт дистанционного управления.

Любой электрический привод может работать с любым пультом дистанционного управления. Можно приобрести даже самый дешёвый, китайский. Только придётся выполнить замену управляющей платы и заново запрограммировать пульт.

Регулирование скорости закрывания и открывания ворот

Далеко не всякая автоматика поддерживает эту опцию. Естественно, она имеется в дорогих моделях. Если речь идёт именно об откатных воротах, то рекомендуется поступить следующим образом.

Сочленение створки ворот и двигателя осуществляется при помощи зубчатого колеса и планки, которая обладает необходимыми выступами для зацепления зубов колеса. Если увеличить колесо в диаметре в несколько раз, естественно, скорость движения замедлится.

То же самое можно осуществить и в обратном порядке. Если зубчатое колесо окажется меньше, то и скорость передвижения створки соответственно увеличится.

Существует и более простой вариант решения проблемы. Достаточно приобрести управляющую плату, которая имеет возможность регулировать скорость перемещения створки.

В Интернете (на китайских сайтах – AliExpress, Taobao) купить её можно за копейки.

• Узнайте о том, как осуществить выбор откатных ворот.

• Рекомендации, которые позволят сделать ворота для дома — http://domkrat.org/kak-sdelat-vorota-dlya-doma/

В видео будет продемонстрирована методика программирования автоматических откатных ворот:

Как установить автоматические ворота и калитку

К нам на участок постоянно заезжали случайные машины.

К моему участку и земле соседа идет тупиковая дорога длиной 70 м. Люди путали ее с общественной и умудрялись заезжать вглубь участка, хотя было очевидно, что здесь живут люди. Несколько раз приходилось конфликтовать с приезжими, а однажды ночью мы вовсе подумали, что угоняют нашу машину: заехал автомобиль такой же модели и по очертанию фар походил на наш.

Знаки «частная территория» и «тупик» не помогали, поэтому мы с соседом решили поставить автоматические ворота на въезде в тупик. Так дорога становилась закрытой территорией и никто не мог заехать на наши участки. Расходы разделили пополам.

Я искал исполнителей и заказывал материалы, поэтому знаю, сколько что стоит. Расскажу, какие варианты рассматривали, почему выбрали распашные ворота с заполнением из 3D-сетки и как устанавливали их зимой.

О чем узнаете из статьи

Этот проезд предстояло оградить. Работы по установке ворот и калитки пришлись на февраль, когда лежал слой снега, а под ним — лед около 20 см толщиной

Пока ворота выглядят так. Дорогу планируем отсыпать, поэтому зазор под ними уменьшится. Также зашьем пространство слева и справа от ворот, чтобы полностью изолироваться

Плюсы и минусы автоматических ворот

Мы даже не рассматривали вариант без автоматики. Расскажу про преимущества автоматического привода.

Не нужно каждый раз выходить из машины, чтобы открыть и закрыть ворота. Это особенно важно в плохую погоду, когда на улице ливень, мороз или сильный ветер. Без автоматики нужно выйти из машины, по отдельности открыть и зафиксировать створки, вернуться в авто и проехать, а затем снова выйти, чтобы закрыть ворота. Вместо этого мы просто нажимаем кнопку пульта из машины.

Можно заранее запускать механизм и проезжать в уже открытые створки, не останавливаясь.

Надежность и безопасность. Створки обычных ворот, если их не запирать на засов или замок, держатся на фиксаторах, которые цепляются за землю. При сильном ветре створки может разболтать и открыть, также это сможет сделать любой человек. Запирать же каждый раз ворота на засов сложнее — и люди этим пренебрегают.

Современные дома не представить без автоматических ворот. Странно, когда владельцы коттеджей, которые у нас в регионе стоят от 11 млн рублей, скупятся на механизм за 50 000 ₽, который действительно делает жизнь проще.

Легко перевести в механический режим, если что-то сломалось или отключили электричество. Тогда автоматические ворота можно использовать как обычные: вручную открывать, закрывать и запирать на засов.

Но есть и минусы:

1. Затраты на покупку и установку автоматики под ключ — в среднем 50 000 ₽.
2. Зависимость от электроэнергии, которую иногда отключают.
3. Нужно быть аккуратным, например регулярно чистить снег перед створками. Если они будут во что-то упираться, автоматика может не справиться с дополнительным сопротивлением и выйти из строя.
4. Обслуживание — пару раз в год приходится чистить направляющую шину откатных ворот, проверять конструкцию на возможные перекосы и менять батарейки в пультах.

Рассылка Т—Ж о квартирах и домах

Лайфхаки о покупке, ремонте и съеме жилья — в вашей почте раз в две недели. Бесплатно
Подписаться
Подписываясь, вы принимаете условия передачи данных и политику конфиденциальности

Виды ворот

Распашные. Выглядят как две створки, которые при нажатии пульта одновременно распахиваются. Автоматику для таких ворот выбирают исходя из длины и массы створок, интенсивности эксплуатации и скорости открывания.

Механизм простой и требует минимального ухода. Важно следить за петлями створок, чтобы они не провисали, плавно открывались и ни во что не упирались: чем легче приводам двигать створки, тем дольше они прослужат. Цена распашных ворот с установкой под ключ — от 90 000 ₽.

В отличие от других типов ворот, у распашных есть минус: вместо одного привода нужно два — на каждую створку. А значит, больше проблем с обслуживанием и при возможном ремонте.

Распашные ворота. Видно, что геометрия створок нарушена — за воротами особо не следят

Откатные ворота. Это длинное полотно, которое скользит в сторону, как дверца шкафа-купе . Основание под воротами обычно бетонируют и устанавливают рейку, по которой движется полотно. Так как оно сдвигается вбок, вдоль забора должно быть свободное место на всю длину створки. Поэтому, например, в нашем случае такие ворота нельзя было установить: по обе стороны дороги стоят соседские заборы и полотно упиралось бы в них.

Считается, что автоматика для откатных ворот в среднем на 10—20% дороже, чем для распашных, но многое зависит от модели и комплектации. Цена откатных ворот с установкой сопоставима с распашными — от 90 000 ₽.

Вариант откатных ворот: сделаны одной створкой и зашиты евроштакетником «шашечкой» — по обе стороны каркаса

Здесь виден механизм откатных ворот: привод один, он сдвигает длинную зубчатую рейку, прикрепленную к воротам

Привод для откатных ворот может обойтись дешевле автоматики распашных. Здесь цены приводов схожей комплектации для ворот массой 800 кг: 31 000 ₽ для откатных и около 45 000 ₽ — для распашных. К откатным еще придется докупить детали: опоры, ролики и зубчатую рейку. В итоге цена уровняется. Источник: ozon.ru

Подъемно-секционные ворота. Полотно поднимается вверх — под потолок. Обычно их устанавливают на въезде в гараж или под навес. На забор такие ворота тоже иногда ставят, но тогда появляется ограничение по высоте и большегрузный транспорт или трактор не сможет заехать на участок. Привод в этом случае один.

В зависимости от механизма, есть три вида подъемно-секционных ворот:

1. Поворотные. Когда створка поднимается, она разворачивается в горизонтальной плоскости и размещается под потолком. При повороте полотно уходит вперед, поэтому нельзя стоять близко к нему. Цена с установкой под ключ — от 55 000 ₽.
2. Секционные. Створку делают из горизонтальных сэндвич-панелей: полотно при подъеме изгибается и уходит по направляющим под потолок. Плюс в том, что при открытии полотно не занимает места, а в закрытом виде обеспечивает тепло- и звукоизоляцию. Цена с установкой под ключ — от 75 000 ₽.
3. Рулонные, или рольворота, похожи на жалюзи. При подъеме полотно накручивается на вал, который установлен под потолком. Это самый компактный вариант ворот, но у них плохая теплоизоляция, что для гаража может быть важно. Цена с установкой под ключ — от 60 000 ₽.

Дальше речь пойдет преимущественно про распашные ворота.

Это секционные ворота, полотно которых при движении вверх изгибается и уходит под потолок. Источник: Showtime.photo / Shutterstock

Так выглядит привод для секционных ворот — в данном случае модель производителя CAME стоит 24 600 ₽. Источник: market.yandex.ru

Заполнение ворот. Конструкция ворот — это металлический каркас, который обшивают материалом: профлистом, штакетником, сэндвич-панелями, жалюзи, металлической сеткой.

Кроме цены нужно учитывать несколько характеристик:

1. Масса створок. Чем тяжелее обшивка, тем более мощный нужен привод.
2. Парусность. Если покрытие сплошное, например профлист, то порывы ветра будут давать боковую нагрузку на ворота. Это может повредить обшивку, привод, нарушить геометрию створок или накренить конструкцию.
3. Практичность. Лучше выбрать металлическое заполнение, так как за ним проще ухаживать. Деревянные элементы со временем рассыхаются и выцветают — раз в несколько лет придется перекрашивать забор.
4. Вандалоустойчивость. Металлическую сетку, например, легко перекусить, а профлист — разрезать ножницами по металлу или погнуть. В этом плане надежнее многослойный материал с ребрами жесткости, например евроштакетник или металлические жалюзи.

Мы выбрали 3D-сетку: она просматривается и не создает парусности.

Так выглядит 3D-сетка, она же — сетка гиттер. В отличие от рабицы, она более прочная и усилена ребрами жесткости — изгибами. Мы выбрали такой материал, потому что он недорогой, не создает парусности и не затеняет участок

Что нужно для установки

Как только мы определились с типом ворот и габаритами, я заказал их в фирме, где уже покупал материалы для забора. Мне понравились их цены и качество. Соседу же было неважно, куда обращаться.

Параметры заказа вышли такими: габариты ворот 2 × 4 м, заполнение 3D-сеткой и калитка. Если смотреть на сайте компании, изготовление каркаса таких ворот стоило 32 200 ₽. Но в цене не учтены дополнительные моменты: например, закладные под автоматику, засовы и замки, соединительная балка.

Столбы ворот связывают между собой для жесткости, это можно сделать двумя способами:

1. Швеллером — его закладывают в землю и он связывает сваи. Нам предложили за 1800 ₽.
2. Перемычкой — это перекладина, которая связывает верхушки столбов. Она стоила 2800 ₽. Этот вариант надежнее, но ограничивает высоту проезда: чтобы заехала газель или грузовик, перемычку нужно снимать.

Мы с соседом отказались от швеллера в пользу перемычки: решили, что на лето будем ее снимать, а на зиму связывать столбы.

В итоге за ворота насчитали 36 700 ₽.

С менеджером фирмы общались по «Вотсапу». Приходилось уточнять много деталей, при этом каждое решение я согласовывал с соседом — чтобы его все устраивало

Итоговая спецификация ворот и калитки, которую направили в производственный цех. Указаны параметры изделия: габариты, цвет, ширина профиля, в какую сторону будет открываться

Фундамент. Ворота должны стоять на стабильном основании.

Для распашных ворот чаще всего бетонируют столбы или завинчивают сваи диаметром 89 мм. Сваи стабильнее, так как у них есть лопасти, которые цепляются за землю. В обоих случаях основание заглубляют ниже глубины промерзания грунта — в Ленобласти минимум на 1,2 метра. В противном случае зимой столбы начнут «гулять» из-за подвижек грунта.

Для откатных ворот обычно делают монолитный фундамент — заливают бетонный подиум. Но при условии, что на участке стабильные и не насыщенные влагой грунты. Если же участок заболочен и с высоким уровнем грунтовых вод — сваи надежнее, так как они опираются на стабильное основание ниже глубины промерзания.

И для бетонной плиты, и для свай основание должно быть ровным и неподвижным. При малейших перекосах полотно ворот сдвинется и может перестать попадать в ловители — пазы, в которые створки упираются при закрытии.

Еще один плюс свай — их можно вкрутить в любое время года, тогда как для бетонных работ предпочтительнее теплая погода.

Сваи и оголовки мы заказали в той же фирме, чтобы не делать дополнительную доставку. Всего три сваи: на створки ворот и на калитку. Вместе с оголовками они стоили 7200 ₽.

К моменту заказа я уже нашел исполнителя для установки ворот — взял контакт ребят, которые ставили до этого забор на соседнем участке. Их условия были такими: монтаж ворот — 8000 ₽, калитки — 4000 ₽, установка автоматики — 10 000 ₽.

Так выглядят сваи 89 мм. Лопасти позволяют ввинчивать их — как большой шуруп. После этого на сваю надевают оголовок — горизонтальную площадку, к которой приваривают стойки ворот

Оголовок, который надевают на сваю. Он позволяет задать нужное расстояние между столбами, так как свая при закручивании может сместиться или встать не вертикально

Подбор электропривода

Вот на какие характеристики стоит обратить внимание при выборе автоматики для распашных ворот:

1. Габариты створки. Для каждого привода есть ограничение по максимальной ширине — например, 3 или 4 метра. Причем лучше брать привод с запасом хотя бы на один метр по этому параметру, чтобы автоматике было легче работать. Это особенно важно, если створки высокие и наглухо зашиты: чтобы компенсировать парусность, лучше взять привод мощнее.
2. Масса створки. Здесь тоже важен запас в несколько раз, чтобы не перегрузить привод, если на него будет воздействовать сопротивление ветра или сугроба перед воротами. Например, для зашитых наглухо ворот, если створки весят около 150 кг, нужно брать приводы, рассчитанные на 600 кг и больше.
3. Изготовитель. Лучше взять более дорогой и проверенный бренд, например Nice или CAME, чтобы потом не мучиться с некорректной работой и ремонтом. У них есть представительства и сервисные центры в России — несложно найти комплектующие.
4. Интенсивность использования. Процентный параметр, который показывает количество времени работы привода в час. Например, интенсивность 30% означает, что столько времени привод находится в работе, а 70% времени отдыхает. Если открытие-закрытие ворот занимает около минуты, то отдыхает привод около 3 минут. Чем выше пропускная способность ворот и чем больше людей ими пользуется, тем выше интенсивность.
5. Принцип действия: линейный или рычажный. Первый работает наподобие поршня, благодаря удлинению и укорачиванию штока. Считается, что этот вариант более надежен и может нести больший вес. Второй напоминает согнутый локоть и работает за счет его разгибания.

При ориентации створок внутрь участка, как в нашем случае, подходят и рычажные, и линейные приводы. Последние дешевле и надежнее, поэтому их ставят чаще, особенно когда створки висят на опорных столбах из профильной трубы. Если же ворота внутри толстой стены или на кирпичном столбе — приводы при работе будут упираться в столб. Нужно либо углублять механизм в толщу столба, либо использовать рычажный вариант.

Итальянскую автоматику CAME нам предложили там же , где покупали ворота. Сначала хотели купить комплект AXL для ворот до 250 кг за 41 000 ₽. Наши ворота легкие, и такой привод справился бы . Но сосед настоял на комплекте KRONO за 45 000 ₽ — он мощнее и рассчитан на массу до 800 кг. Его интенсивность использования и ширина максимальной створки — 30% и 3 метра — нам подходили. Разница в цене была небольшая — 4000 ₽, поэтому я согласился.

Схемы автоматического пуска, остановки и реверса

Узлы схем автоматизации составлены на основе опыта проектирования, наладки и эксплуатации оборудования металлургических заводов и могут быть распространены на другие отрасли промышленности. Автоматизация процессов управления электроприводами технологических механизмов строится в функции положения (пути), скорости, времени, давления, температуры и других величин, характеризующих технологический процесс.

Датчиками этих величин являются:

• путевые выключатели,
• фотореле,
• емкостные и индукционные приборы, определяющие положение механизма или перемещаемого тела,
• приборы времени,
• контактные манометры и т. п.

Рис. 1. Схемы ручного и автоматического нереверсивного управления асинхронным двигателем с к. з. ротором: а — без минимальной защиты, б — с минимальной защитой при ручном управлении, в — с минимальной защитой при ручном и автоматическом управлении, КМА — контакт автоматического сигнала.

Силовые цепи управления двигателями, показанные в качестве примера на рис. 1 и 2, в остальных схемах не приводятся.

Для аппарата ручного (неавтоматического) управления применен термин «ключ», выполненный в виде командоконтроллера, командоаппарата, универсального переключателя или другого аппарата аналогичного действия.

Рис. 2. Схемы ручного и автоматического реверсивного управления асинхронным двигателем. Автоматическое управление только «вперед»: а — схема с избирателем SAA ручной и автоматической работы, ручное управление ключом SA отключает цепь автоматики, б и в — схемы с ключом без избирателя, автоматическая работа при первом положении ключа, КМА — контакт автоматического сигнала.

Рис. 3. Схемы ручного и автоматического реверсивного управления приводом с применением избирателя: а — при автоматической работе ручное управление ключом SA отключает цепи автоматики и работа привода корректируется оператором, б — при автоматической работе перевод ключа SA из нулевого положения останавливает привод, KMAF и KMAR — контакторы автоматических сигналов «вперед» и «назад».

Рис. 4. Схемы ручного и автоматического реверсивного управления приводом: а — автоматическое управление осуществляется при включенном контакторе КМА, схема позволяет во время автоматической работы перейти на ручное управление с полным исключением автоматики, б— автоматическое управление осуществляется на положении ключа 1, на положении ключа 2 возможна ручная корректировка работы привода, KMAF и KMAR — контакты автоматических сигналов «вперед» и «назад».

Рис. 5. Схемы автоматической остановки привода: а — в крайних положениях рабочего элемента, б — в крайних положениях и в промежуточном положении «вперед» (SAA в положении MID), в — в крайних и промежуточных положениях «вперед» и «назад».

Рис. 6. Схемы цикличной работы нереверсивного электропривода с применение двух шайб путевого выключателя: а —управление кнопкой, б — управление ключом.

Рис. 7. Схемы цикличной работы нереверсивного электропривода с применением одной шайбы путевого выключателя и реле времени (выдержка времени минимальная только для перекрытия контакта 1 путевого выключателя): а — управление кнопкой, б — управление ключом.

В схемах приняты обозначения контакторов:

• KML — линейный,
• KMF — вперед,
• KMR — назад,
• KMD — динамического торможения,
• КМА — автоматики,
• КМВ — блокировочный.

• КТ — времени,
• КА — максимального тока,
• KB, КF, KR — блокировочное,
• КС — цикличное,
• SQ — путевой выключатель.

В электроприводах механизмов широко применяют узлы схем автоматического управления: автопуск, автостоп, цикличная работа, автоматическое возвратно-поступательное бесконечное движение или их сочетание.

Автопуск привода может быть произведен от датчика или аппаратов других приводов в определенном, заранее заданном положении механизма.

Автостоп привода может производиться в крайних и промежуточных положениях или для эксцентрических механизмов после поворота эксцентрика на 180 или 360°. Автореверс может служить для возврата механизма или для непрерывной работы механизма с возвратно-поступательным или вращательным движением.

На рис. 8 —10 даны схемы с избирателем для перевода на ручное или автоматическое управление и без избирателя. В схемах с избирателем при автоматической работе ключ стоит в нулевом положении и им можно вмешиваться в автоматическую работу.

Рис. 8. Схемы цикличной работы реверсивного электропривода с применением двух шайб путевого выключателя («вперед» — цикличная работа, «назад» — непрерывная работа): а — управление кнопкой, б — управление ключом.

В схемах без избирателя первое положение ключа используется для ручного управления, а второе — для автоматического, или наоборот. Хотя схемы автоматической работы с избирателем имеют больше элементов, по своей гибкости они предпочтительнее схем без избирателя. В качестве избирателя, как правило, применяют универсальный переключатель или переключатель кулачковый универсальный, которые имеют достаточное количество контактов, необходимых для выполнения сложных схем.

Выбор аппаратов ручного управления производится, исходя из частоты включения механизмов. Для часто работающих механизмов (свыше 100 включений в час) применяют командоконтроллеры, ладонные кнопки с коротким ходом и ножные кнопки. Для механизмов с числом включений до 100 в час применяют универсальные переключатели. Для длительно работающих механизмов применяют кнопочные станции, универсальные переключатели и переключатели кулачковые универсальные.

Рис. 9. Схема управления с автоматическим реверсом для возврата рабочего элемента в исходное положение.

Рис. 10. Схема автоматического возвратно-поступательного бесконечного движения: а — вращающимся путевым выключателем, б — двумя рычажными путевыми выключателями. Обозначение SQ1 в цепи катушки контактора KMR дано для рычажных путевых выключателей, для вращающегося SQ цепь будет иметь обозначение SQ3.

Телеграмм канал для тех, кто каждый день хочет узнавать новое и интересное: Школа для электрика

Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!

Не пропустите обновления, подпишитесь на наши соцсети: