Как запустить шаговый двигатель без электроники
У меня много различной оргтехники, которая вышла из строя. Выбрасывать я её не решаюсь, а вдруг пригодится. Из её частей возможно сделать что-нибудь полезное.
К примеру: шаговый двигатель, который так распространен, обычно используется самодельщиками как мини генератор для фонарика или ещё чего. Но я практически никогда не видел, чтобы его использовали именно как двигатель для преобразования электрической энергии в механическую. Оно и понятно: для управления шаговым двигателем нужна электроника. Его просто так к напряжению не подключишь.
И как оказалось — я ошибался. Шаговый двигатель от принтера или ещё от какого устройства, довольно просто запустить от переменного тока.
Я взял вот такой двигатель.
Обычно у них четыре вывода, две обмотки. В большинстве случаем, но есть и другие конечно. Я рассмотрю самый ходовой.
Схема шагового двигателя
Его схема обмоток выглядит примерно так:
- Конденсатор емкостью 470-3300 мкФ.
- Источник переменного тока 12 В.
Середину проводов скручиваем и запаиваем.
Подключаем конденсатор одним выводом к середине обмоток, а вторым выводом в источнику питания на любой выход. Фактически конденсатор будет параллелен одной из обмоток.
Подаем питание и двигатель начинает крутиться.
Если перекинуть вывод конденсатора с одного выхода питания на другой, то вал двигателя начнет вращаться в другую сторону.
Все предельно просто. А принцип работы этого всего очень прост: конденсатор формирует сдвиг фаз на одной из обмоток, в результате обмотки работают почти попеременно и шаговый двигатель крутится.
Очень жалко то, что обороты двигателя невозможно регулировать. Увеличение или уменьшение питающего напряжения ни к чему не приведет, так как обороты задаются частотой сети.
Хотелось бы добавить, что в данном примере используется конденсатор постоянного тока, что является не совсем правильным вариантом. И если вы решитесь использовать такую схему включения, берите конденсатор переменного тока. Его так же можно сделать самому, включив два конденсатора постоянного тока встречно-последовательно.
Как запустить шаговый двигатель от принтера схема
Сразу приношу свои извинения, если пишу не в тот раздел, другого подходящего я не нашёл и т.к. в моём устройстве основой элементной базы является контроллер AVR, я решил написать сюда.
Суть вопроса такая:
У меня имеется бесколекторный двигатель из принтера
и мне очень нужно этот двигатель раскрутить.
Я пытался сделать это с помощью ШИМ, но двигатель только вибрирует стоя на месте. Читал в разных местах в инете, люди пишут нужен какой-то контроллер, а вот какой именно и как вообще всё это организовать не понял
Задачи для этого двигателя не требуют изменения его скорости, нужно только в нужный момент его включать и потом выключать, а скорость вращения должна подобраться в ходе разработки. Также желательно чтобы был реверс.
Подскажите пожалуйста, какой контроллер или драйвер мне для этого понадобится, как вообще запускается и поддерживается работа такого двигателя, в общем буду рад любой информации по теме.
Заранее очень благодарен.
Заголовок сообщения: Re: Запуск двигателя от принтера
Добавлено: Пн мар 10, 2014 21:01:25
| Это не хвост, это антенна |
Ну для начала надо поискать в ГУГЛЕ даташит на двигатель) Тем более что ШИМ тут ни при чём — двигатель шаговый!
_________________
Порой мне кажется, что я делаю какое-то дерьмо, но когда я вижу, что делают другие, то я чувствую себя гением.
Заголовок сообщения: Re: Запуск двигателя от принтера
Добавлено: Вт мар 11, 2014 11:58:04
Это бесколлекторный двигатель с тремя обмотками (подсказки написаны рядом с разъемом: W-W V-W U-W обмотки, W-H, V-H,U-H выходы датчиков холла), работает по тому-же принципу как и компьютерные кулеры. Ищите темы про BLDC, вентильные или бесколлекторные двигатели. Есть и тут и в гугле. Вкратце, обмотки нужно переключать по очереди, руководствуясь сигналами с датчиков. Реверс осуществляется переключением обмоток в обратной последовательности.
_________________
Неправильно собранная из неисправных деталей схема нуждается в отладке и сразу не работает. (С)
Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет
Заголовок сообщения: Re: Запуск двигателя от принтера
Добавлено: Вт мар 11, 2014 14:28:20
Родной драйвер, если не ошибаюсь, LB11693 http://pdf.datasheetcatalog.com/datashe . ueq03y.pdf .
_________________
Большой опыт, порой, не даёт находить/видеть нам простые и очевидные решения.
Всегда с уважением, Александр.
Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока. На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции.
Заголовок сообщения: Re: Запуск двигателя от принтера
Добавлено: Чт апр 09, 2015 22:07:07
Dreenpeace писал(а):
Сразу приношу свои извинения, если пишу не в тот раздел, другого подходящего я не нашёл и т.к. в моём устройстве основой элементной базы является контроллер AVR, я решил написать сюда.
Суть вопроса такая:
У меня имеется бесколекторный двигатель из принтера
и мне очень нужно этот двигатель раскрутить.
Я пытался сделать это с помощью ШИМ, но двигатель только вибрирует стоя на месте. Читал в разных местах в инете, люди пишут нужен какой-то контроллер, а вот какой именно и как вообще всё это организовать не понял
Задачи для этого двигателя не требуют изменения его скорости, нужно только в нужный момент его включать и потом выключать, а скорость вращения должна подобраться в ходе разработки. Также желательно чтобы был реверс.
Подскажите пожалуйста, какой контроллер или драйвер мне для этого понадобится, как вообще запускается и поддерживается работа такого двигателя, в общем буду рад любой информации по теме.
Заранее очень благодарен.
Добрый вечер, подскажите пожалуйста, можно ли такой двигатель подключить к драйверу ТВ6560?
Спасибо.
Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW. Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного.
Заголовок сообщения: Re: Запуск двигателя от принтера
Добавлено: Ср июн 10, 2015 08:42:28
| Встал на лапы |
МК-управление микрошаговым драйвером LB1847 из старого принтера
Данная статья родилась в помыслах изготовить себе трёх-координатный микростанок с ЧПУ для выполнения некоторых минимальных задач по сверлению, фрезерованию и вырезке печатных плат.
В течение некоторого времени мне очень часто на запчасти отдают старые матричные и струйные принтеры по причинам того, что хозяева решили купить себе новый и более совершенный принтер или МФУ, ибо старенький свой принтер уже морально устарел или его ремонт будет стоить соизмеримо с приобретением нового принтера, а старый попросту выкинули.
После разборки и выброса ненужных пластмассовых деталей и внутренней механики, я себе оставлял только печатные платы, шаговые двигатели с пасиками и стальные направляющие, по которым когда-то бегала печатающая головка. Давным-давно я посматривал в них на интересную микросхему, которая питает тамошние шаговые двигатели.
Просто запросив в поиске даташит на данную микросхему, я увидел в ней не просто драйвер с четырьмя парами ключей, а полноценный микрошаговый ШИМ контроллер. Итак, микросхема LB1847 (даташит PDF) — это драйвер для шаговых двигателей с широтно-импульсным управлением током обмоток биполярного двигателя.
Особенностью данной микросхемы является возможность установки тока на обмотки двигателя в 15 шагов в любой полуфазе.
С возможностью установки медленного затухания тока, быстрого спада тока или смешанного режима, тем самым повышая частотные характеристики, которыми можно добиться высокоточного управления и получить наименьшие вибрации двигателя. Не буду заниматься комментированием оригинального даташита, вы просто можете запросить его в поиске, найти во вложении к статье и самостоятельно изучить характеристики. Я же двинусь далее. Схема подключения довольно простая. 
В считанные минуты была нарисована печатка и при помощи ЛУТа сделана плата, обвязку из резисторов, конденсаторов и диодов Шоттки, тоже снял со старой платы: 
Далее это все было подключено к одной из моих самодельных тестовых плат с микроконтроллером Atmega32. Конечно, можно использовать любую доступную вам, но нужно учитывать, что должно хватать выводов для подключения, так как на управление используется аж 12 линий. В моём случае изначально тестировался максимально возможный режим работы драйвера в режиме Phase 4W1-2, но потом посчитал что это уже чересчур и настолько уже сверх-точность мне не нужна, потому и перевел на режим Phase 2W1-2, тем самым просмотрев данную таблицу выявил закономерность по первым входам каждого плеча драйвера — на них постоянно присутствует логическая «1» в нужном для меня режиме. 
Ну и пусть, просто подключим их на питание микросхемы и забудем про них. Так мы сократили количество используемых выводов до 10. При дальнейшем исследовании этой таблицы явно заметно, что вывод ENABLE получая логическую «1» (просто обесточивает канал, давая возможность другому каналу притянуть к себе магнитный ротор на максимальном токе), и при этом не имеет значения в какой фазе этот канал находится. Сразу заметно, что та самая единица появляется тогда как на входах 2-3-4 каждого канала присутствует логический «0». Тут просто вспомним о справочнике микросхем логики и найдем нужный для нас логический элемент. Нам понадобится два элемента 3ИЛИ-НЕ, выбираем микросхему, импортная 7427, отечественная К155ЛЕ4 или подобные. Принципиальная схема: 
Обвязку полного подключения LB1847 не изображал, так как она ничем не отличается от той, что в даташите. На Vref временно поставил проволочный подстроечный резистор. Как видно, теперь мы используем только 8 выводов для управления, чего вполне достаточно для использования одного полного порта микроконтроллера. Теперь приступим к программированию нашего микроконтроллера. Для этого нам потребуется предварительно рассчитать значение выхода целого порта микроконтроллера для каждого микрошага. Тут я просто использовал программу Excell, где создал таблицу и встроенными формулами рассчитал значение PORTB для режима Phase 2 W1-2 (учтите, что пример в даташите указан только для одной фазы, необходимо продублировать его для второй с изменением направления тока через обмотки ). 
Сразу забегу вперед. Я изначально вдоволь наигрался как заданием статических величин по значениям перемещения вала, так и с вводом значения перемещения через порт RS232, но потом всё же захотелось вручную лицезреть сие детище и подключил энкодер, дабы насладиться механическим управлением с визуальным вращением вала шагового двигателя. 
Программировал на CodeVisionAVR.
Микроконтроллер Atmega32, Кварц 16МГц, PORTB весь на выход, PC0 и PC1 на вход с подтяжкой к шине питания, настраиваем таймер на обработку прерывания каждые 10 микросекунд.
Сначала объявим переменные
unsigned int timerCNC=0; // Счетчик-Таймер ожидания готовности к смене шага unsigned long int CNC1required=25000; // Начальное требуемое значение шага char flagCNC1; // Флаг разрешения обработки шага #define CNC1steps 32 // Количество шагов для 1/32 шага в обоих полюсах двух фаз unsigned long int CNC1point=25000; // Начальная/текущая точка положения шага unsigned char CNC1counter=0; // Счетчик смещения. В дальнейшем приведем к значению маски в 32 варианта смещения unsigned long EncState; // Состояние энкодера. unsigned char step[CNC1steps] = // Массив значений для шагания < 0b01110000, //0 0b01110010, //1 0b00110100, //2 0b01010110, //3 0b00011000, //4 0b01101010, //5 0b00101100, //6 0b01001110, //7 0b00001110, //8 0b11001110, //9 0b10101100, //10 0b11101010, //11 0b10011000, //12 0b11010110, //13 0b10110100, //14 0b11110010, //15 0b11110000, //16 0b11110011, //17 0b10110101, //18 0b11010111, //19 0b10011001, //20 0b11101011, //21 0b10101101, //22 0b11001111, //23 0b00001111, //24 0b01001111, //25 0b00101101, //26 0b01101011, //27 0b00011001, //28 0b01010111, //29 0b00110101, //30 0b01110011>;//31
Функция опроса энкодера
void EncoderScan (void)< unsigned char New; New = PINC & 0x03; // Берем текущее значение // И сравниваем со старым switch(EncState) < case 2: < if(New == 3)< CNC1required++; >; if(New == 0)< CNC1required--; >; break; > case 0: < if(New == 2)< CNC1required++; >; if(New == 1)< CNC1required--; >; break; > case 1: < if(New == 0)< CNC1required++; >; if(New == 3)< CNC1required--; >; break; > case 3: < if(New == 1)< CNC1required++; >; if(New == 2)< CNC1required--; >; break; > > EncState = New; // Записываем новое значение предыдущего состояния >
Функция опроса энкодера не имеет никаких особенностей, банально читает значения с выводов и по их изменению добавляет или отнимает значение счетчика, тем самым диктуя главной программе направление на вращения. Единственное что опрос у меня сейчас проходит на частоте 100кГц, и мне было лень добавлять отдельный счетчик (три строчки программы), чтобы отсчитывать только полные щелчки оборота энкодера, да это и совсем не нужно на данной стадии тестовых испытаний.
Обработчик прерывания таймера
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) < // Reinitialize Timer 0 value TCNT0=0xEC; // Place your code here EncoderScan(); // Производим опрос энкодера //Счетчик временной задержки между шагами //Чтоб не пропустить шаг на высокой скорости timerCNC++; if(timerCNC == 100) < //Если значение достигло flagCNC1=1; //разрешаем шагнуть timerCNC=0; //перезапускаем счетчик >
Обработчики шагов
// Обработчик прибавления шагов // задается значение S на количество шагов перемещения вверх void STEP_UP (unsigned char s) < if (flagCNC1)< //Проверяем флаг разрешения смещения unsigned char q; CNC1counter +=s; //Записываем новое значение смещения q = CNC1counter & 0b00011111; //Получаем номер значения из CNC1steps по маске PORTB = step[q]; //Производим запись в порт нужный байт шага CNC1point+=s; //Добавляем новое значения текущего положения двигателя flagCNC1=0; //Очищаем флаг, смещение завершено, шаг выполнен. >>
Аналогичная функция на обработку обратного счета для движения оси шагового двигателя в обратную сторону.
// Обработчик вычитания шагов // задается значение S на количество шагов перемещения вниз void STEP_DOWN (unsigned char s)
В данную функцию я ввел очень полезную величину, можно задать шаг работы двигателя от 1 до 8. Это я и хочу использовать в дальнейшем, чтобы можно было программно управлять скоростью перемещения. Например: для холостого перемещения на пару тысяч шагов можно составить простой алгоритм, который может п лавно н ачать с одного микрошага за такт разрешения таймера, и каж дые 10 тактов поднимать на единицу пока не достигнет «8», так будет программно реализован четверть шаг (счетчик тоже будет добавлять или отнимать по 8 шагов), а далее за 100 шагов до окончания пути начать уменьшать значение перешагивания каждые 10 тактов и двигатель плавно остановится на нужном ему значении. Такая реализация программно обеспечит высокую скорость перемещения при максимальной точности перемещения вала двигателя даже под нагрузкой (старт-разгон-работа-торможение-остановка). Можно, конечно, поднять значение и до 16, в таком случае двигатель выйдет на режим полушага. Главный цикл программы
void main(void) < // // Код инициализации микроконтроллера // PORTB = step[0]; // После включения записываем в порт нулевое значение шага while (1) < // Обработка циклического перемещения пока CNC1required не станет равным CNC1point while (CNC1required>CNC1point) < STEP_UP(1); >while (CNC1required < CNC1point) < STEP_DOWN(1); >> >
Для проверок использовался один из биполярных шаговых двигателей с тех самых разобранных принтеров. Он имеет шаг 7,5 градусов, что соответствует 48 шагам на полный оборот, при 32 микрошагах это выходит точность 1536 микрошагов на полный оборот вала двигателя. Если бы нам не было жалко использовать еще 2 вывода микроконтроллера, то легко можно получить 1/64 шага. А присмотревшись в конструктив этой микросхемы, думаю несложно и поболее 128 шагов сделать, только придется много расчетов произвести на усредненные значения, правда будет серьёзная нелинейность вращения, но и то что мы получили вполне достаточно, незачем нам вращение менее 0,1 градуса. Энкодер, что я нашел у себя, имеет 24 щелчка на полный оборот, в каждом щелчке 4 импульса изменения состояния, то есть 96 импульсов на полный оборот. Без использования энкодера программно запускал его на довольно быстрое вращение и действительно чувствовалась сила на валу при том, что я его питаю 12V вместо 24V родного питания принтера. Вот посмотрите что из этого вышло.
При необходимости можно сохранять в энерго-независимой памяти текущие значения шага, и использовать его при отключениях устройства, только заранее привести значение к нулевому, ибо после отключения-включения устройства полушаг может провернуть вал как в одну, так и в другую сторону. Или просто использовать калибровку (например, на оптопаре или концевике) при включении устройства. Данная статья была предварительным тестом работы микросхемы LB1847, все собрано практически на коленке, только для уточнения всех нюансов её работы. Далее планируется использовать более продвинутый микроконтроллер (скорее всего STM32) и организация одновременного управления тремя (и более) двигателями. При необходимости можно еще дополнительно вывести на МК выводы DECAY, MD и программно управлять режимом спада тока при различных условиях.
Список радиоэлементов
Прикрепленные файлы:
- LB1847.rar (153 Кб)
Как запустить шаговый двигатель от принтера: пошаговая инструкция
Шаговые двигатели являются незаменимыми компонентами во многих проектах, требующих точного контроля над движением. Один из самых доступных и широко используемых источников шаговых двигателей — старые принтеры. В этой статье мы рассмотрим, как подключить и запустить шаговый двигатель от принтера. Благодаря нашей пошаговой схеме и подробной инструкции, вы сможете быстро и легко начать использовать шаговый двигатель в своих проектах.
Перед тем как начать, важно понять, как работает шаговый двигатель. Шаговый двигатель состоит из нескольких фаз, которые включаются и выключаются поочередно, создавая вращение ротора. Количество шагов, которое может выполнить двигатель за один оборот, определяется его конструкцией и электрическим управлением.
Для подключения шагового двигателя от принтера потребуются некоторые инструменты и материалы. Вам понадобятся: ручной инструмент, электродный припой, паяльная станция, провода, резисторы, мультиметр и, конечно же, шаговый двигатель от принтера. Перед началом работы убедитесь, что вы знаете модель своего принтера и что выключены все электрические источники питания.
Не забывайте о безопасности! Перед началом работы прочтите инструкции по безопасности и наденьте защитные очки и перчатки.
Шаг 1: Подготовка к подключению шагового двигателя от принтера
Перед подключением шагового двигателя от принтера следует выполнить несколько подготовительных шагов.
- 1.1. Соберите необходимые инструменты и материалы. Для подключения шагового двигателя от принтера вам понадобятся следующие инструменты:
- Отвертка;
- Кусачки;
- Провода с разъемами;
- Мультиметр (для проверки подключения);
- Лист бумаги и ручка (для создания схемы подключения).
После выполнения всех подготовительных шагов вы будете готовы к непосредственному подключению шагового двигателя от принтера.
Определение требуемых компонентов
Перед подключением и запуском шагового двигателя от принтера вам понадобятся следующие компоненты:
- Шаговый двигатель от принтера. Обычно он имеет четыре провода, которые необходимо подключить к контроллеру.
- Контроллер или драйвер шагового двигателя. Этот компонент контролирует работу двигателя и управляет его скоростью и положением.
- Микроконтроллер или Arduino. Он необходим для программирования и управления контроллером шагового двигателя.
- Провода и разъемы для подключения компонентов. Они нужны для соединения двигателя, контроллера и микроконтроллера между собой.
- Питание. Вам понадобится источник питания, который будет обеспечивать энергией ваш шаговый двигатель и контроллер.
Это основные компоненты, которые вам потребуются для подключения и запуска шагового двигателя от принтера. Но помимо этого, в зависимости от ваших требований, вы можете использовать дополнительные компоненты, такие как датчики, кнопки или дисплей, для расширения функциональности вашей системы.
Подключение шагового двигателя к контроллеру
Шаговый двигатель — это устройство, которое позволяет преобразовывать электрический сигнал в механическое перемещение. Для подключения шагового двигателя к контроллеру необходимо выполнить несколько шагов.
Шаг 1: Определение типа и параметров двигателя.
Перед подключением необходимо определить тип и параметры шагового двигателя. Наиболее распространенными типами шаговых двигателей являются двигатели с постоянным и переменным магнитом. Необходимо также узнать режим работы двигателя (полушаговый или полный шаг) и его напряжение и ток.
Шаг 2: Подключение питания.
Перед подключением двигателя необходимо подключить его к питанию. Наиболее распространенной схемой подключения является подключение плюсовой или минусовой ножки двигателя к источнику питания, а другую ножку к земле (общий провод питания).
Шаг 3: Подключение контроллера.
Для управления двигателем необходим контроллер. Наиболее распространенным типом контроллера для шаговых двигателей является драйвер A4988. Подключение контроллера к двигателю осуществляется с помощью шаговых и направляющих сигналов. Шаговый сигнал от контроллера определяет скорость движения двигателя, а направляющий сигнал — направление движения.
Шаг 4: Настройка контроллера.
После подключения контроллера к двигателю необходимо настроить его. Это может быть сделано с помощью регуляторов на контроллере. Рекомендуется обратиться к документации на контроллер для получения подробной информации о его настройке.
Шаг 5: Проверка работоспособности.
После подключения и настройки контроллера необходимо проверить работоспособность системы. Это можно сделать, запустив простую программу управления двигателем или с помощью тестового физического движения (например, нажать на кнопку, чтобы двигатель поворачивался в определенном направлении).
В итоге, подключение шагового двигателя к контроллеру состоит из нескольких шагов: определение типа и параметров двигателя, подключение питания, подключение контроллера, настройка контроллера и проверка работоспособности. Соблюдение всех этих шагов позволит успешно подключить и запустить шаговой двигатель от принтера или другого подобного устройства.
Шаг 2: Запуск шагового двигателя от принтера
После того, как вы подключили шаговый двигатель от принтера к вашей системе, вам потребуется выполнить несколько шагов для его запуска и контроля. Этот раздел предоставляет подробную инструкцию о том, как это сделать.
Шаг 1: Проверка подключения
Прежде чем начать, убедитесь, что все провода шагового двигателя правильно подключены к вашей системе. Проверьте каждый провод, чтобы убедиться, что он надежно прикреплен.
Шаг 2: Подача питания
Шаговые двигатели требуют постоянного питания, чтобы функционировать. Подключите источник питания к вашей системе и убедитесь, что напряжение соответствует требованиям шагового двигателя. В противном случае, ваш двигатель может не работать правильно или вообще не работать.
Шаг 3: Использование контроллера двигателя
Чтобы контролировать шаговый двигатель от принтера, вам потребуется специальный контроллер двигателя. Этот контроллер отвечает за непосредственное управление двигателем и может предлагать различные функции, такие как изменение скорости и управление направлением вращения.
Подключите контроллер двигателя к вашей системе и убедитесь, что его настройки соответствуют требованиям вашего шагового двигателя. Настройки могут включать шаговый режим, напряжение питания и максимальную скорость двигателя.
Шаг 4: Тестирование двигателя
После подключения и настройки контроллера двигателя вы готовы приступить к тестированию двигателя.
- Убедитесь, что ваша система включена.
- Запустите программное обеспечение, которое поставляется вместе с контроллером двигателя.
- В программном обеспечении укажите необходимые параметры двигателя, такие как количество шагов и скорость вращения.
- Нажмите кнопку «Запуск» или аналогичную, чтобы запустить двигатель.
Если все подключено правильно и настройки указаны правильно, шаговой двигатель должен начать вращение. Убедитесь, что двигатель работает без каких-либо проблем или шумов. Если вы замечаете возникновение проблем или необычные звуки, проверьте подключение и настройки и повторите попытку.
Теперь вы знаете, как запустить шаговой двигатель от принтера и контролировать его. Не забудьте следовать инструкциям производителя контроллера двигателя и шагового двигателя для достижения наилучшей производительности и безопасности.
Настройка микрошагового режима
Для работы с шаговым двигателем от принтера и получения более точного движения, мы можем настроить микрошаговый режим. Микрошаговый режим позволяет делить один полный шаг двигателя на более мелкие интервалы, что дает возможность более точного перемещения и повышения разрешения.
Для настройки микрошагового режима нам понадобятся следующие инструменты и материалы:
- Мультиметр
- Шаговый двигатель от принтера
- Плата управления шаговым двигателем
- Документация на плату управления
Процесс настройки микрошагового режима может различаться в зависимости от модели платы управления, поэтому важно ознакомиться с соответствующей документацией. В общем случае настройка микрошагового режима включает в себя следующие шаги:
- Подключить мультиметр к плате управления шаговым двигателем согласно схеме соединений.
- Включить питание платы управления и шагового двигателя.
- Запустить программное обеспечение для управления двигателем.
- Найти соответствующий раздел настройки микрошагового режима в программном обеспечении или документации.
- Выбрать желаемое значение микрошагового деления.
- Используя мультиметр, проверить напряжение на соответствующих контактах платы управления для убедиться, что микрошаговый режим был успешно настроен.
- Проверить движение шагового двигателя, чтобы убедиться, что он перемещается с предельной точностью.
После завершения всех шагов настройки микрошагового режима, шаговый двигатель будет работать с выбранным разрешением и предельной точностью. Убедитесь, что следуете инструкциям и рекомендациям производителя платы управления и используете правильное программное обеспечение для настройки микрошагового режима.
Вопрос-ответ
Какой шаговый двигатель можно использовать для подключения от принтера?
В качестве шагового двигателя для подключения от принтера можно использовать двигатель, который обычно устанавливается в принтерах или сканерах. Такой двигатель должен иметь четыре провода для подключения.
Какие материалы и инструменты нужны для подключения шагового двигателя от принтера?
Для подключения шагового двигателя от принтера вам понадобятся: шаговый двигатель, Arduino, драйвер шагового двигателя, плата для прототипирования, провода соответствующей длины с разъемами, пинцет, припой, макетная плата.
Как подключить шаговый двигатель от принтера к Arduino?
Для подключения шагового двигателя от принтера к Arduino вам потребуется подключить провода от двигателя к выходам драйвера шагового двигателя, а затем подключить соединения драйвера к соответствующим пинам на Arduino.
Какая программа нужна для запуска шагового двигателя от принтера?
Для запуска шагового двигателя от принтера вам понадобится программировать Arduino. Используйте Arduino IDE или любое другое программное обеспечение для программирования Arduino на языке C++.
Какая схема подключения шагового двигателя от принтера к Arduino?
Схема подключения шагового двигателя от принтера к Arduino включает в себя подключение четырех проводов от двигателя к выходам драйвера шагового двигателя, а затем подключение соединений драйвера к соответствующим пинам на Arduino.
Можно ли использовать шаговый двигатель от принтера для других проектов?
Да, шаговой двигатель от принтера может быть использован для других проектов, требующих точного и контролируемого перемещения. Он может быть полезен, например, для управления роботами, автоматизации домашней электроники или построении 3D-принтера.