Тема 2. Измерительные и нормирующие преобразователи
Назначение, место в системе автоматизации, функциональные и структурные схемы, основные узлы и их назначение, различия аналоговых и цифровых преобразователей, выполняемые в системе функции, одноканальные и многоканальные преобразователи, основное отличие измерительных преобразователей от нормирующих, основные характеристики измерительных преобразователей, особенности схем предварительной нормализации преобразователей для термопар и термосопротивлений.
В промышленности работает большое количество датчиков, имеющих на выходе неунифицированные сигналы связи. Для перехода на унифицированные сигналы связи, рекомендуемые государственной системой приборов (ГСП), используются специальные приборы — нормирующие и измерительные преобразователи. В частности, для стандартных датчиков температуры (термопар и термометров сопротивления) выпускается широкая номенклатура таких приборов. Измерительные преобразователи отличаются от нормирующих тем, что относятся к средствам измерения (СИ) и должны соответствовать требованиям, предъявляемым к СИ. Применять измерительные преобразователи следует там, где обязателен контроль органами государственного метрологического надзора.
Выбор сигнала связи.
Датчики, являясь элементом автоматической системы, связаны с другими элементами системы линиями связи, посредством которых передается необходимая информация. От правильного выбора вида и параметров сигналов связи во многом зависит качество системы в целом: надежность, быстродействие, помехоустойчивость, экономичность. От выбора сигнала связи зависит также схема и конструкция отдельных элементов системы. Поэтому выбор сигнала связи является важным этапом
при проектировании технических средств систем автоматизации и управления.
Как известно, датчики по выходному сигналу можно разделить на две основные группы:
генераторы тока или напряжения.
Передача сигналов от датчиков первой группы может осуществляться как активным способом в виде тока от неуравновешенного моста, так и пассивным, когда вторичное устройство автоматически компенсирует изменение сопротивления, устанавливая в линии связи отсутствие тока. Передача сигналов от датчиков второй группы осуществляется только активным способом.
На первый взгляд пассивный способ имеет преимущество, так как в линии связи ток отсутствует и, следовательно, сопротивление линии связи не влияет на передачу сигнала. Однако для приема сигнала требуется сложный (значит дорогой) автокомпенсационный прибор и данное преимущество теряет свое значение.
Предпочтение следует отдать активному способу передачи сигнала, так как в этом случае могут быть использованы простые и надежные вторичные приборы и передаваемые сигналы при необходимости легко могут быть введены в устройства контроля и управления.
При выборе параметров сигнала связи должны быть учтены следующие факторы: дальность, помехоустойчивость, сложность приемных и передающих устройств, экономичность.
Активный способ передачи сигналов можно осуществить как переменным, так и постоянным током. Использование переменного тока имеет минусы вследствие погрешностей, вносимых кабельной линией. Даже при отсутствии нагрузки кабельная линия длиной несколько километров за счет собственной емкости существенно уменьшает приложенное к ее началу напряжение. Если к этому добавить дополнительные осложнения,
возникающие в борьбе с различного рода наводками, а также трудности сочетания сигналов переменного тока с устройствами контроля и управления, то становится, очевидно, что передавать сигналы связи с помощью переменного тока нецелесообразно.
Применение для этой цели постоянного тока позволяет избежать неприятного влияния емкости линии связи и наводок на нее. Сигналы постоянного тока измеряются с большей точностью и более простыми средствами. Подобные сигналы легко «усваиваются» устройствами контроля и управления. Благодаря перечисленным преимуществам для передачи сигналов связи практически всегда используется постоянный ток.
При активном способе передачи информации мерой регулируемого параметра может быть либо величина напряжения, либо величина силы тока. Преимуществом первого варианта следует считать параллельность подключения вторичных приборов, что повышает надежность действия системы в целом. Однако наличие сопротивления кабельной линии вносит в информацию определенную погрешность, возрастающую с увеличением нагрузки линии вторичными приборами. Для уменьшения этих погрешностей необходимо использовать сложные и дорогие приборы с высоким входным сопротивлением. Кроме того, в этом случае затрудняется задача суммирования сигналов, поступающих от нескольких датчиков.
При втором варианте (сила тока) используется достаточно мощный источник сигнала связи. Это позволяет применять простейшие вторичные приборы прямого действия с малым входным сопротивлением, простые и надежные суммирующие устройства. Недостатком «токовой» передачи является необходимость последовательного включения всех вторичных приборов, что снижает надежность действия системы.
Важным вопросом является выбор диапазона изменения сигнала связи. Исходными данными является мощность чувствительного элемента и мощность, потребляемая исполнительным устройством. Эти данные
однозначно определяют полный коэффициент усиления системы. Выбор уровня мощности сигнала связи влияет лишь на распределение этого коэффициента между элементами системы. Увеличение уровня мощности сигнала связи приводит к сосредоточению усилителей в датчике. Снижение уровня мощности позволяет разместить усилители в других элементах системы. Из всего комплекта аппаратуры, входящей в систему, наихудшие условия эксплуатации обычно складываются для датчиков и исполнительных механизмов, размещение которых тесно связано с объектом управления. Поэтому для этих элементов необходимо стремиться к упрощению
Кроме рассмотренного при выборе максимального уровня сигнала связи нужно принимать во внимание также следующие соображения: функциональные преобразования сигналов выгодно осуществлять на сигналах малой мощности, так как это ведет к упрощению
уменьшение уровня сигнала по напряжению позволяет применять современные полупроводниковые элементы и интегральные микросхемы, устанавливая для них с точки зрения надежности выгодные режимы работы;
уменьшение уровня сигнала по напряжению рационально с точки зрения техники безопасности.
Вопросы для самопроверки:
какие функции выполняют преобразователи ?
что такое компенсация «холодного спая» термопары?
какая схема подключения термосопротивления чаще применяется и почему ?
какую погрешность должен иметь преобразователь, если погрешность датчика, для которого преобразователь предназначен, известна ? назовите основные характеристики измерительных преобразователей?
Нормирующие преобразователи
Подключение датчиков непосредственно ко вторичному измерительному прибору в случае их большой удаленности сталкивается с определенными трудностями, которые связаны с сильным воздействием электромагнитных помех на слабые измеренные сигналы, а также паразитным влиянием соединительных проводов (емкость, сопротивление).
В настоящее время общая тенденция построения датчиков заключается в том, что в измерительный тракт вслед за датчиком включают электронные устройства – нормирующие преобразователи, которые позволяют:
- реализовать метод измерения электрического параметра;
- усилить слабые сигналы;
- произвести (при необходимости) линеаризацию нелиней ных характеристик первичного преобразователя;
- произвести термокомпенсацию, если первичный преобразователь подвержен сильному влиянию температуры, как, например, в случае с термопарами и емкостными датчиками влажности;
- снизить влияние электромагнитных помех.
Конструктивно нормирующие преобразователи размещают либо непосредственно в корпусе датчика, либо выполняют в виде независимых модулей, которые крепятся на DIN-рельсы или специальные панели рядом с датчиками. Основу нормирующих преобразователей являются операционные усилители. Далее будем называть его ОУ, а то очень лень писать каждый раз полностью. На принципиальных схемах, чаще всего, он обозначается следующим образом: 
На рисунке обозначены три самых главных вывода ОУ — два входа и выход. Разумеется, есть еще выводы питания и иногда выводы частотной коррекции, хотя последнее встречается все реже — у большинства современных ОУ она встроенная. Два входа ОУ — Инвертирующий и Неинвертирующий названы так по присущим им свойствам. Если подать сигнал на Инвертирующий вход, то на выходе мы получим инвертированный сигнал, то бишь сдвинутый по фазе на 180 градусов — зеркальный; если же подать сигнал на Неинвертирующий вход, то на выходе мы получим фазово не измененный сигнал. Так же как и основных выводов, основных свойств ОУ тоже три — можно назвать их ТриО (или ООО — кому как нравится): Очень высокое сопротивление входа, Очень высокий коэффициент усиления (10000 и более), Очень низкое сопротивление выхода. Еще один очень важный параметр ОУ называется скорость нарастания напряжения на выходе (slew rate на буржуинском). Обозначает он фактически быстродействие данного ОУ — как быстро он сможет изменить напряжение на выходе при изменение оного на входе. Измеряется этот параметр в вольтах в секунду (В/сек). Этот параметр важен прежде всего для товарищей, конструирующих УЗЧ, поскольку, если ОУ недостаточно быстрый, то он не будет успевать за входным напряжением на высоких частотах и возникнут изрядные нелинейные искажения. У большинства современных ОУ общего назначения скорость нарастания сигнала от 10В/мксек и выше. У быстродействующих ОУ этот параметр может достигать значения 1000В/мксек. Оценить — подходит ли тот или иной ОУ для ваших целей по скорости нарастания сигнала можно по формуле: 
где, fmax — частота синусоидального сигнала, Vmax — скорость нарастания сигнала, Uвых — максимальное выходное напряжение. Ну да не будем больше тянуть кота за хвост — приступим к главной задаче этого опуса — куда, собственно, эти клевые штуки можно воткнуть и что из этого можно получить. Первая схема включения ОУ — инвертирующий усилитель. 
Наиболее популярная и часто встречающаяся схема усилителя на ОУ. Входной сигнал подается на инвертирующий вход, а неинвертирующий вход подключается к общему проводу. Коэффициент усиления определяется соотношением резисторов R1 и R2 и считается по формуле: 
Почему «минус»? Потому что, как мы помним, в инвертирующем усилителе фаза выходного сигнала «зеркальна» фазе входного. Входное сопротивление определяется резистором R1. Ежели его сопротивление, например 100кОм, то и входное сопротивление усилителя будет 100кОм. Следующая схема — инвертирующий усилитель с повышенным входным сопротивлением. Предыдущая схема всем хороша, за исключением одного нюанса — соотношение входного сопротивления и коэффициента усиления может не подойти для реализации какого-либо специфического проекта. Ведь что получается — допустим, нам нужен усилитель с К=100. Тогда, исходя из того, что значения резисторов должны быть в разумных пределах берем R2=1Мом, а R1=10кОм. То есть, входное сопротивление усилителя будет равным 10 кОм, что в некоторых случаях недостаточно. В этих самых случая можно применить следующую схему: 
В данном случае, коэффициент усиления считается по следующей формуле: 
То есть, при том же коэффициенте усиление сопротивление R1 можно увеличить, а значит и повысить входное сопротивление усилителя. Едем дальше — неинвертирующий усилитель. Выглядит он следующим образом: 
Коэффициент усиления определяется так: 
В данном случае, как видите, никаких минусов нет — фаза сигнала на входе и на выходе совпадает. Основное отличие от инвертирующего усилителя заключается в повышенном входном сопротивлении, которое может достигать 10Мом и выше. Если при реализации данной схемы в практических конструкциях, необходимо предусмотреть развязку с предыдущими каскадами по постоянному току — установить разделительный конденсатор, то нужно между входом ОУ и общим проводом включить резистор сопротивлением около 100кОм, как показано на рисунке. 
Если этого не сделать, то ОУ перевозбудится и ничего дельного вы от него не получите. Ну кроме половины питания на выходе. Усилитель с изменяемым коэффициентом усиления. 
Примем R1=R2=R3=R. И введем некую переменную А, которая может принимать значения от 1 до 0 в зависимости от поворота движка переменного резистора R3. Тогда коэффициент усиления можно определить так: K=2A-1 Входное сопротивление практически не зависит от положения движка переменного резистора. Так, с усилителями разобрались — дальше у нас по плану — фильтры. Часть вторая. Итак, в первой части мы рассмотрели схемы включения ОУ в качестве усилителей, в этой части рассмотрим включения ОУ в качестве фильтров. Фильтр Высоких Частот (ФВЧ, High-Pass — как угодно) Требуется он для отсекания сигнала, частота которого ниже определенного порога, который называется, кстати, частотой среза. Простейший ФВЧ выглядит так: 
Первая схема с неинвертирующим включением ОУ, вторая — с инвертирующим. Это фильтр первого порядка с ослаблением ненужного сигнала — крутизной — 6дБ на октаву. Определить частоту среза можно, рассчитывая реактивное сопротивление конденсатора. Когда оно станет равным сопротивлению резистора, включенного последовательно с конденсатором — это будет самое то. Формула следующая: 
Где F — частота в Герцах, C — емкость в Фарадах, Ec — сопротивление в Омах. Если крутизна фильтра первого порядка кажется недостаточной, можно справить фильтр второго порядка — с крутизной 12 дБ на октаву как показано на рисунке. 
Это — так называемый, фильтр Баттерворта. Назван так, в честь товарища Баттерворта, который изобрел много чего математического, в том числе функции полиномиального вида, которыми впоследствии физики описали АЧХ и прочие физические проявления природы. (Спасибо Оля-ля за уточнение личности гражданина Баттерворта.) Чтобы посчитать его граничную частоту можно воспользоваться следующими соотношениями: R1=R2; С1=2С2; 
При выборе резисторов надо учесть, что их номиналы должны лежать в пределах 10-100 кОм, поскольку выходное сопротивление фильтра растет вместе с частотой и если номиналы резисторов выходят за вышеуказанные рамки это может сказаться на работе фильтра. Отрицательно, разумеется — иначе зачем предупреждать? Фильтр Низких Частот (ФНЧ, Low-Pass — как угодно) Работа этого фильтра прямо противоположна предыдущему — он отрезает сигнал, частота которого выше частоты среза. В принципе, все то же самое, что и в предыдущем случае, только конденсатор включается не последовательно с резистором, а параллельно ему. 
Первая схема — неинвертирующее включение, вторая — инвертирующее. Частота среза считается ровно таким же способом, как и в случае ФВЧ. Ну и схема фильтра второго порядка — того же самого гражданина Баттерворта. 
Опять же — считается все точно так же, как было описано выше. Полосовой Фильтр (Band-Pass) Полосовой фильтр применяется в тех случаях, когда необходимо выделить некую полосу частот из всего спектра. Например, в спектроанализаторах или вроде того. 
Формулы расчета приводить тут не буду — дюже они забористые. Для расчета полосовых фильтром советую воспользоваться замечательной программой — Filter Wiz Pro от Schematica Software. Впрочем, ей так же можно воспользоваться и для расчетов любых других фильтров. Фильтр-пробка (Notch Filter) Если вам нужно ослабить (практически до нуля) некую выбранную частоту, то это фильтр как раз для вас. 
Формула расчета вот такая: 
где R=R3=R4, C=C1=C2; При построении этого фильтра очень важна точность номиналов компонентов — от этого зависит степень «убивания» выбранной частоты. Так, при применении резисторов и конденсаторов с допуском 1%, можно получить ослабление частоты до 45дБ, хотя, теоретически, можно добиться и 60дБ. Например, если вы хотите грохнуть ненавистную всем частоту 50Гц, то берем следующие номиналы: R1=R2=10кОм, R3=R4=68кОм, С1=С2=47нФ. Фильтр-пробка с двойным Т-мостом. 
С помощью этого фильтра можно не только ослаблять выбранную частот, но и регулировать степень её ослабления переменным резистором R4. Формула расчета номиналов такая же, как и в предыдущем случае. С фильтрами все, в следующей части еще кое-что интересное. Часть третья. Продолжаем наш обзор возможных узлов радиоэлектронной аппаратуры, которые можно сотворить из операционных усилителей. Мультивибратор. 
Вот такая штуковина, будет генерировать прямоугольные импульсы с частотой, который можно посчитать по формуле (вернее, посчитаем период, а частота, как известно обратна периоду): 
Бистабильный мультивибратор. Бистабильный мультивибратор имеет два стабильных состояния, которые характеризуются разным напряжением на его выходе. Переключаются эти самые состояния входными импульсами разной полярности. 
Импульс отрицательной полярности приводит к появлению на выходе мультивибратора напряжения питания, импульс положительной полярности — к появлению нулевого напряжения на выходе. 
Вот примерно, как показано на рисунке. Величина импульса, необходимая для переключения мультивибратора может быть оценена по формуле: 
Где V0 — напряжение питания. Компаратор. Очень, очень полезная вещь в хозяйстве. 
Компаратор сравнивает два напряжения, приложенных к его входам. Одно из напряжений называется опорным (reference voltage) — с ним сравнивается второе напряжение. Если измеряемое напряжение ниже опорного, на выходе компаратора мирно проживает напряжение питания, если же измеряемое напряжение превышает опорное, то выход компаратора сбрасывается в ноль. В данном случае, мы формируем опорное напряжение при помощи резистивного делителя R1-R2 и подаем его на неинвертирующий вход. На инвертирующий вход подается измеряемое напряжение. Триггер Шмидта. Несмотря на свою полезность, приведенная выше схема компаратора имеет существенный недостаток — любая помеха, наведенная на входную цепь может вызвать переключение компаратора. Чтобы избежать такой неприятности, можно применить компаратор на триггере Шмидта. 
Сей девайс был изобретен американским ученым Отто Шмиттом. Поэтому, кстати, написание «триггер Шмитта», а не «триггер Шмидта» не будет неправильным — можно писать и так и эдак. Вернемся, однако, к схеме. Как видно, она представляет собой практически полный аналог обычного компаратора за исключением одного — положительной обратной связи через резистор R3. Это штука формирует так называемый гистерезис — то есть задержку включения и выключения компаратора. Вернее так — немного повышает порог включения и немного уменьшает порог выключения. Таким образом, мы можем обеспечить более высокую помехоустойчивость схемы.
Нормирующие преобразователи — назначение, устройство и принцип действия
С целью первоочередной обработки сигнала с выхода первичного преобразователя, такого как термометр сопротивления, термоэлектрический термометр или измерительный прибор, выдающий сигнал переменного тока (как например манометр), — применяют нормирующий преобразователь. Его называют также измерительным или промежуточным преобразователем.
Нормирующий преобразователь позволяет получить удобоваримый сигнал постоянного тока из имеющегося первичного сигнала (например таким первичным сигналом может выступать термоЭДС E или величина сопротивления Rt).
Для примера давайте рассмотрим, как работает измерительный преобразователь типа ПТ-ТП-68, предназначенный для обработки сигнала от термоэлектрического термометра.
На приведенном рисунке изображена упрощенная схема данного преобразователя, который позволяет из термоЭДС E термометра получить постоянный Iвых в пределах 5 мА через сопротивление нагрузки Rн, номиналом 2,5 кОм. В схеме присутствуют: корректирующий мост МК, усилитель с токовым выходом, усилитель обратной связи и резистор обратной связи.
Три резистора корректирующего моста изготовлены из манганина (особого металла с низким температурным коэффициентом электрического сопротивления), а четвертый резистор — из меди, его и располагают ближе всего к выводам термометра сопротивления.
Преобразователь работает по статической автокомпенсационной схеме: напряжение с термометра сопротивления складывается с напряжением с вершин моста (корректируется таким образом), затем сравнивается с напряжением обратной связи Uос. Получаемый нескомпенсированный сигнал усиливается при помощи усилителя с токовым выходом.
Подаваемый во внешнюю цепь резистора нагрузки, выходной ток через делитель (не показан на схеме) поступает на усилитель обратной связи устройства обратной связи (состоящего из усилителя обратной связи и резистора ОС). Токи входа и выхода усилителя обратной связи (УОС) между собой пропорциональны kос. В итоге, сигнал обратной связи на резисторе ОС создается током обратной связи с влиянием коэффициента передачи усилителя обратной связи.
Теперь рассмотрим пример нормирующего преобразователя, предназначенного для работы с термометром сопротивления.
На приведенном рисунке изображена упрощенная схема нормирующего преобразователя модели ПТ-ТС-68, позволяющего получить унифицированный сигнал в форме тока в диапазоне от 0 до 5 мА путем линейного преобразования значения величины сопротивления чувствительного элемента.
Преобразователь работает по статической автокомпенсационной схеме. Он включает в себя: измерительный мост, усилитель с токовым выходом и устройство отрицательной обратной связи (состоящее из усилителя обратной связи и резистора ОС).
МИ — измерительный мост работает здесь в неравновесном режиме, он преобразует изменение сопротивления термометра в постоянное напряжение, которое снимается с вершин моста и подается на усилитель с токовым выходом. Три балластных резистора моста изготовлены из манганина (малый ТКС). Мост получает питание от стабилизированного источника питания. Сам термометр присоединен к измерительному мосту по трехпроводной схеме.
Нормирующий преобразователь ОВЕН НПТ-3
Для автоматизации технологических процессов, прием информации об измерении удобнее осуществлять на постоянном токе, особенно если дальнейшая обработка осуществляется информационно-вычислительными машинами. По этой причине, для приборов с выходом переменного тока применяют нормирующие блоки, преобразующие переменный ток в удобный для обработки сигнал постоянного тока.
Так измерительные приборы с выходом переменного тока могут работать с измерительными блоками и измерительными устройствами со входами для постоянного тока. Но дополнительные нормирующие блоки приводят к росту погрешностей и снижению надежности, особенно это критично для АЭС и ТЭС, поэтому на этапе создания автоматизированных систем для столь важных отраслей необходимо сразу применять устройства с выходом, не требующим лишних преобразований.
Телеграмм канал для тех, кто каждый день хочет узнавать новое и интересное: Школа для электрика
Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!
Не пропустите обновления, подпишитесь на наши соцсети:
Нормирующие преобразователи — назначение, устройство и принцип действия
С целью первоочередной обработки сигнала с выхода первичного преобразователя, такого как термометр сопротивления, термоэлектрический термометр или измерительный прибор, выдающий сигнал переменного тока (как например манометр), — применяют нормирующий преобразователь. Его называют также измерительным или промежуточным преобразователем.
Нормирующий преобразователь позволяет получить удобоваримый сигнал постоянного тока из имеющегося первичного сигнала (например таким первичным сигналом может выступать термоЭДС E или величина сопротивления Rt).
Для примера давайте рассмотрим, как работает измерительный преобразователь типа ПТ-ТП-68, предназначенный для обработки сигнала от термоэлектрического термометра.
На приведенном рисунке изображена упрощенная схема данного преобразователя, который позволяет из термоЭДС E термометра получить постоянный Iвых в пределах 5 мА через сопротивление нагрузки Rн, номиналом 2,5 кОм. В схеме присутствуют: корректирующий мост МК, усилитель с токовым выходом, усилитель обратной связи и резистор обратной связи.
Три резистора корректирующего моста изготовлены из манганина (особого металла с низким температурным коэффициентом электрического сопротивления), а четвертый резистор — из меди, его и располагают ближе всего к выводам термометра сопротивления.
Преобразователь работает по статической автокомпенсационной схеме: напряжение с термометра сопротивления складывается с напряжением с вершин моста (корректируется таким образом), затем сравнивается с напряжением обратной связи Uос. Получаемый нескомпенсированный сигнал усиливается при помощи усилителя с токовым выходом.
Подаваемый во внешнюю цепь резистора нагрузки, выходной ток через делитель (не показан на схеме) поступает на усилитель обратной связи устройства обратной связи (состоящего из усилителя обратной связи и резистора ОС). Токи входа и выхода усилителя обратной связи (УОС) между собой пропорциональны kос. В итоге, сигнал обратной связи на резисторе ОС создается током обратной связи с влиянием коэффициента передачи усилителя обратной связи.
Теперь рассмотрим пример нормирующего преобразователя, предназначенного для работы с термометром сопротивления.
На приведенном рисунке изображена упрощенная схема нормирующего преобразователя модели ПТ-ТС-68, позволяющего получить унифицированный сигнал в форме тока в диапазоне от 0 до 5 мА путем линейного преобразования значения величины сопротивления чувствительного элемента.
Преобразователь работает по статической автокомпенсационной схеме. Он включает в себя: измерительный мост, усилитель с токовым выходом и устройство отрицательной обратной связи (состоящее из усилителя обратной связи и резистора ОС).
МИ — измерительный мост работает здесь в неравновесном режиме, он преобразует изменение сопротивления термометра в постоянное напряжение, которое снимается с вершин моста и подается на усилитель с токовым выходом. Три балластных резистора моста изготовлены из манганина (малый ТКС). Мост получает питание от стабилизированного источника питания. Сам термометр присоединен к измерительному мосту по трехпроводной схеме.
Нормирующий преобразователь ОВЕН НПТ-3
Для автоматизации технологических процессов, прием информации об измерении удобнее осуществлять на постоянном токе, особенно если дальнейшая обработка осуществляется информационно-вычислительными машинами. По этой причине, для приборов с выходом переменного тока применяют нормирующие блоки, преобразующие переменный ток в удобный для обработки сигнал постоянного тока.
Так измерительные приборы с выходом переменного тока могут работать с измерительными блоками и измерительными устройствами со входами для постоянного тока. Но дополнительные нормирующие блоки приводят к росту погрешностей и снижению надежности, особенно это критично для АЭС и ТЭС, поэтому на этапе создания автоматизированных систем для столь важных отраслей необходимо сразу применять устройства с выходом, не требующим лишних преобразований.
Телеграмм канал для тех, кто каждый день хочет узнавать новое и интересное: Школа для электрика
Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!
Не пропустите обновления, подпишитесь на наши соцсети: