2.2. Аппаратура и оборудование Принцип работы и устройство тепловизоров
Теплови́зор — устройство для наблюдения за распределением температуры исследуемой поверхности. Распределение температуры отображается на дисплее (или в памяти) тепловизора как цветовое поле, где определённой температуре соответствует определённый цвет. Как правило, на дисплее отображается диапазон температуры видимой в объектив поверхности. Типовое разрешение современных тепловизоров — 0,1 °C.
В наиболее бюджетных моделях тепловизоров, информация записывается в память устройства и может быть считана через интерфейс подключения к компьютеру. Такие тепловизоры обычно применяют в паре с ноутбуком или персональным компьютером и программным обеспечением, позволяющим принимать данные с тепловизора в режиме реального времени.
Различают наблюдательные и измерительные тепловизоры. Первые просто делают изображение в инфракрасных лучах видимым в той или иной цветовой шкале. Измерительные тепловизоры, кроме того, присваивают значению цифрового сигнала каждого пикселя соответствующую ему температуру, в результате чего получается картина распределения температур.
Принцип работы тепловизора.

Рис. 10. Общая схема работы тепловизора
Общая схема работы тепловизора (Рис. 10) показывает что, инфракрасное излучение концентрируется системой специальных линз и попадает на фотоприемник, который избирательно чувствителен к определенной длине волны инфракрасного спектра. Излучение фотоприемника приводит к изменению его электрических свойств, что регистрируется и усиливается электронной схемой. Полученный сигнал подвергается цифровой обработке, и это значение передается на блок отображения информации. Блок отображения информации имеет цветовую палитру, в которой каждому значению сигнала присваивается определенный цвет. После этого на экране монитора появляется точка, цвет которой соответствует численному значению инфракрасного излучения, которое попало на фотоприемник. Сканирующая система (зеркала или полупроводниковая матрица) проводит последовательный обход всех точек в пределах поля видимости прибора, в результате чего получается видимая картина инфракрасного излучения объекта (термограмма).
Термограмма – это изображение объекта, обработанное электроникой для отображения на дисплее таким образом, что различные градации цвета соответствуют распределению инфракрасного излучения по поверхности объекта.
Таким образом, на экране тепловизора мы видим значения мощности инфракрасного излучения в каждой точке поля зрения тепловизора, отображенные согласно заданной цветовой палитре (черно-белой или цветной).
По своей сути, принцип работы тепловизора подобен обычной видеокамере. Разница только в воспринимаемом спектре светового сигнала. Видеокамера фиксирует видимый спектр, а тепловизор — невидимый, инфракрасный свет.
С помощью современных тепловизоров можно обнаружить излучение электромагнитного спектра в инфракрасном диапазоне (900-14000 нанометров) с точностью 0,1С.
Тепловизоры, виды, принцип работы и характеристики
![]()

Тепловизор — это прибор, предназначенный для измерения температуры различных объектов. Он работает на основе инфракрасных лучей, которые проходят через материал и нагревают его.
Затем тепловизор улавливает эти лучи и преобразует их в цифровое изображение, на котором видно распределение температуры по поверхности объекта.
Полезные статьи:
Тепловое излучение, виды, свойства
Инфракрасные камеры
Все статьи
Тепловизоры широко используются во многих отраслях, таких как строительство, медицина, энергетика, промышленность и научные исследования. Они позволяют получать точные данные о температуре объекта и выявлять скрытые дефекты и проблемы, связанные с теплопередачей.
Преимущества использования тепловизоров:
- Высокая точность измерения температуры.
- Обнаружение скрытых тепловых источников.
- Экономия энергии.
- Безопасность.
- Ограниченная видимость в условиях низкой освещенности.
- Высокая стоимость.
- Ограниченный диапазон измерения температуры.
История изобретения тепловизора
История изобретения начинается в конце XIX века. В 1872 году немецкий физик Отто фон Герике создал первый прибор, который мог улавливать инфракрасное излучение. Однако этот прибор был слишком сложным и дорогим, чтобы быть коммерчески успешным.
Первым тепловизором был прибор, созданный в 1894 году русским ученым Константином Циолковским. Он назывался «тепловой телескоп» и позволял видеть объекты в темноте благодаря инфракрасному излучению. Однако прибор не был достаточно точным и не получил широкого применения.

В 20-м веке первые тепловизоры были созданы в конце 1940-х годов и использовались для измерения температуры в промышленных целях.
В 1950-х годах тепловизор использовался для измерения температуры в различных отраслях промышленности и научных исследований.
В 1960-х годах был разработан первый тепловизор с использованием полупроводниковых технологий, что позволило улучшить качество изображения и увеличить диапазон измеряемых температур.
В 1970-х годах были разработаны первые тепловизионные камеры, которые могли использоваться для наблюдения за температурой в реальном времени.
С тех пор тепловизоры стали широко применяться в различных областях. Они используются для обнаружения утечек тепла, контроля качества материалов, диагностики заболеваний и многих других задач.
Принцип работы тепловизора
Тепловизор состоит из двух основных компонентов:
- инфракрасного детектора
- и оптической системы.
Детектор преобразует инфракрасное излучение в электрический сигнал, который затем передается на компьютер или другое устройство для обработки. Оптическая система используется для фокусировки и направления инфракрасного излучения на объект.
Принцип работы тепловизора заключается в следующем:
- Инфракрасное излучение от объекта попадает на оптический детектор.
- Детектор преобразует часть энергии излучения в электрический сигнал.
- Сигнал передается на компьютер, где он обрабатывается и отображается на экране.
- Компьютер использует алгоритмы обработки изображений для создания изображения температуры объекта.
- Изображение температуры объекта отображается на экране тепловизора.
Таким образом, тепловизоры могут использоваться для измерения температуры различных объектов, таких как здания, люди, автомобили и т.д. Они также могут обнаруживать утечки тепла и другие проблемы с тепловыми системами.

Устройство тепловизора
Тепловизор состоит из следующих основных элементов:
- Матрица или сенсор. Этот элемент является основой тепловизора и отвечает за преобразование инфракрасного излучения в электрические сигналы. Матрицы могут быть различных типов, включая ИК-матрицы, микроболометрические матрицы и другие.
- Оптическая система. Она состоит из объектива и системы зеркал, которые фокусируют инфракрасное излучение на матрице.
- Программное обеспечение. Оно обрабатывает данные, полученные с матрицы, и отображает их на экране в виде изображения.
- Дисплей. Он отображает изображение, созданное программным обеспечением.
- Аккумулятор. Он обеспечивает работу тепловизора без подключения к сети питания.
- Интерфейс пользователя. Он позволяет управлять работой тепловизора и просматривать полученные данные.
- Корпус. Он защищает все элементы тепловизора от внешних воздействий и обеспечивает удобство его использования.

Характеристики тепловизора
Вот основные характеристики тепловизоров:
- Разрешение: количество пикселей на экране для создания изображения. Чем выше разрешение, тем более детализированным будет изображение.
- Диапазон температур: которые может измерять тепловизор. Обычно это диапазон от -20 до +600 градусов Цельсия.
- Частота обновления: определяет, как часто тепловизор обновляет изображение. Чем выше частота, тем быстрее происходит обновление и тем меньше времени требуется для получения полной картины.
- Угол обзора: определяет угол обзора тепловизора. Чем больше угол обзора, тем больше область, которую можно охватить.
- Тип датчика: определяет тип датчика, который используется в тепловизоре. Существует несколько типов датчиков, включая инфракрасные (IR) датчики и матричные (MW) датчики.
- Размер объектива: определяет размер объектива тепловизора, который используется для захвата изображения. Чем больше объектив, тем больше площадь изображения.
- Интерфейс подключения: к компьютеру или другому устройству. Существует несколько интерфейсов, включая USB, HDMI и Wi-Fi.
- Питание: существует несколько вариантов питания, включая аккумуляторы, батареи и питание от сети.
- Вес и габариты: эти характеристики важны при выборе прибора для конкретных задач.

Виды тепловизоров
- Инфракрасные тепловизоры — используют инфракрасное излучение для измерения температуры объектов. Они могут работать в широком диапазоне температур и имеют высокое разрешение.
- Лазерные тепловизоры — применяют лазерное излучение для измерения температуры. Они имеют высокую скорость работы и могут использоваться в научных исследованиях и промышленных приложениях.
- Термографические камеры — создают термографические изображения объектов. Они используются для контроля температуры в промышленности, медицине и науке.
- Сканеры теплового потока — сканируют объекты на наличие теплового потока. Они применяются в научных исследованиях, энергетике и электронике.
- Очки тепловизоры — позволяют видеть тепловые изображения объектов. Они используются в строительных работах, поиске утечек и обнаружении дефектов.
- Температурные датчики — это небольшие устройства, которые измеряют температуру окружающей среды или объектов. Они широко применяются в промышленности и науке для контроля процессов и оптимизации производства.
- Термовизоры — могут измерять температуру с высокой точностью. Они обычно используются в научных исследованиях и промышленности для контроля температуры в процессе производства.
- Радиометры — для измерения температуры. Они применяются в медицине для диагностики рака и других заболеваний, связанных с нарушениями кровотока.
- Пирометры — работают на основе оптического излучения. Они используются в энергетике для контроля работы котлов и печей, а также в охранных системах для обнаружения движения и температуры тела человека.

Применение тепловизоров
Тепловизоры широко применяются в различных областях:
- Медицина: используются в диагностике заболеваний, связанных с кровообращением и обменом веществ. Они помогают врачам определить места, где нарушено кровообращение и где есть проблемы с теплообменом.
- Энергетика: для контроля температуры оборудования и систем в энергетической отрасли. Они помогают предотвратить аварии и оптимизировать работу оборудования.
- Промышленность: тепловизоры помогают контролировать качество продукции и выявлять дефекты на производстве. Они также могут использоваться для определения утечек тепла в зданиях и сооружениях.
- Охрана: для обнаружения людей и объектов в темноте или за препятствиями.
- Наука: в научных исследованиях для изучения теплообмена и процессов, происходящих в различных материалах и системах.
- Строительство: помогают строителям выявлять утечки тепла в зданиях и конструкциях. Это позволяет снизить расходы на отопление и кондиционирование воздуха, а также повысить энергоэффективность зданий.
- Безопасность: для обеспечения безопасности на объектах с высоким уровнем риска, таких как атомные электростанции, шахты и другие опасные зоны. Они помогают обнаруживать людей и предметы, которые могут представлять угрозу для жизни и здоровья персонала.
- Наука: в научных исследованиях, связанных с изучением свойств материалов, жидкостей и газов. Они используются для измерения температуры, давления, влажности и других параметров в различных условиях.
Как это работает. Тепловизор

Сегодня без тепловизоров − приборов, фиксирующих тепловое излучение − уже сложно представить многие области промышленности и военное дело. Они помогают нам улучшить наше несовершенное зрение, видеть больше, дальше и лучше.
Одни из крупнейших разработчиков и производителей тепловизионных устройств в России –холдинги «Росэлектроника» и «Швабе», входящие в состав Госкорпорации Ростех. Рассказываем, как устроен тепловизор, чем он отличается от приборов ночного видения и как «видит» в полной темноте.
Как увидеть тепло
В 1800 году астроном Фридрих Вильгельм Гершель во время экспериментов с преломлением света обнаружил, что существует спектр, не видимый для человеческого глаза, который он назвал инфракрасным излучением. Позже было доказано, что все тела, чья температура отличается от нуля, излучают электромагнитное тепловое излучение.
Но может ли человеческий глаз увидеть его? Конечно! Например, без сомнения теплое Солнце, которое отлично видно невооруженным глазом. А для того, чтобы видеть в темноте и обнаруживать через преграды объекты не такие горячие, как Солнце, человечество изобрело тепловизоры – устройства, увеличивающие возможности нашего зрения и позволяющие видеть даже малейшее проявление тепла.
Первые приборы, визуализирующие температуру объектов, появились в 20-е годы прошлого века. Например, такое устройство, как эвапорограф, работало на принципе неравномерного испарения или конденсации вещества на пленке, при этом получалось рельефное изображение объекта. Затем, уже в 1940-е годы, появились термографические камеры, также передававшие изображение на пленку. И наконец, в 1960-е годы появляются технологии, позволяющие создавать тепловизоры, работающие в реальном времени. Изначально тепловизионные устройства разрабатывались в интересах военных, а в 1965 году был продан первый коммерческий тепловизор для мониторинга высоковольтных линий электропередач.
Устройство тепловизора
Тепловая оптика устроена очень похоже на обычную оптику и работает по схожим принципам. Главное отличие – в материале стекла. Обычное стекло не пропускает сквозь себя волны инфракрасного спектра. Поэтому линзы для тепловизоров делаются с применением специальных материалов, пропускающих ИК-лучи, чаще всего – из довольно дорогого германия.
Интересна технология получения линз из германия. Полуметалл сперва расплавляется в печи, затем кристаллизуется на специальном стержне до кристалла нужного размера и разрезается на заготовки, которые после превращаются в линзы. В России есть собственные месторождения и производство этого стратегически важного вещества.
Теплотелевизионный регистратор производства Лыткаринского завода оптического стекла (ЛЗОС) холдинга «Швабе»
Детектор, улавливающий инфракрасное излучение и преобразующий его в информацию – еще более сложное в производстве устройство. Как и в обычном фотоаппарате, он состоит из чувствительной матрицы и блока электроники, обрабатывающего сигнал. Посредством системы линз ИК-излучение подается на матрицу, покрытую датчиками. Затем процессор преобразует данные в видеосигнал и подает на экран устройства.
По сравнению с приборами ночного видения, тепловизор − более универсальное, хотя и более сложное устройство. Прибор ночного видения формирует изображение на основании отраженного от объекта света, то есть черную кошку в полностью темной, изолированной комнате вы с его помощью не найдете, а с помощью тепловизора – запросто.
Игра в «холодно-горячо» по-взрослому
Тепловизоры позволяют заглянуть внутрь предметов без непосредственного физического контакта, находить отклонения от нормальной температуры. И эта способность оказалась очень востребованной для проведения так называемого неразрушающего контроля, когда объект изучается без его разделения на элементы, а чаще всего и без приостановки рабочих процессов, в которых объект участвует.
Видеть сквозь предметы, наблюдать за изменением температуры, находить утечки тепла полезно в самых разных областях промышленности и науки. В энергетике, на производстве, в строительстве тепловизоры помогают в работе и предотвращают техногенные катастрофы, а спасатели с их помощью ищут людей в завалах. Свое применение они нашли даже в медицине, где по динамике температуры отдельных органов можно обнаруживать злокачественные новообразования. Незаменимы тепловизоры и для охотников, причем не только ночью, но и днем.
И все же главным заказчиком тепловизионной техники по-прежнему остаются силовые ведомства. Тепловизоры устанавливаются на личное оружие, бронетехнику, самолеты, корабли, включаются в системы наблюдения, входят в комплекты «умной» экипировки. Все это позволяет обнаруживать злоумышленников и следы их деятельности независимо от времени суток и погодных условий.
События, связанные с этим
Кобот: «рука об руку» с человеком
Что такое тепловизор, или Как используют тепловое излучение для наблюдения за объектами
Оптические системы разной конструкции и специфики имеют одно назначение – наблюдение за ландшафтом, небосводом, неподвижными или движущимися объектами. Но в сложных по освещению условиях могут понадобиться прибор, который поможет «видеть» в темноте. Называется такой прибор ‒ тепловизор. Это оптическая электронная система, в которой происходит использование испускаемого некоторыми объектами излучения в инфракрасном спектре. Как это работает? Невидимые тепловые потоки в данном диапазоне фиксируются устройством. Оно трансформирует информацию в изображение, которое выводится на дисплей. Отображается не монохромная картинка, ведь температура не распределяется равномерно ‒ разными цветами помечаются более теплые или холодные участки. Изучают особенности изображений с помощью термографии, специальной области знаний. Как гласит закон Планка, все тела, чья температура отличается от абсолютного нуля, определенно излучают электромагнитные волны. Это не зависит от внешних условий ‒ температур, освещенности и так далее. Они часто незаменимы в качестве приборов ночного видения, когда воспользоваться биноклем или классическим ПНВ невозможно, что очень актуально для военных, охотников, спасателей МЧС и пр.
В отличие от обычных приборов для наблюдения, тепловизорам не нужно освещение вообще ‒ даже в условиях абсолютной темноты они сохраняют работоспособность. Подобные измерительные приборы мгновенно определяют температуру любого объекта по десяткам тысяч разных точек, которые собирают в единое изображение. Из чего состоят тепловизоры Тепловизоры сложны в изготовлении и поэтому относятся к дорогостоящим приборам. Электронно-вакуумные датчики, который первоначально использовались в конструкции, сменяются высокоточными матрицами, которые, вместе с объективом, составляют больше 90% стоимости прибора. Сейчас сканирующие тепловизоры с оптической разверткой электромеханического типа не применяются. Матрицы выстраиваются на базе болометров ‒ миниатюрных тонкопленочных температурных резисторов. Они улавливают инфракрасное излучение и, нагреваясь, передают информацию прибору. В зависимости от специфики, тепловизоры бывают: • измерительными ‒ исчисляют температуру в точке до показателя излучения и требуют регулярной калибровки; • наблюдательными ‒ они показывают только градиентность температур. Оптика тоже требует затрат при изготовлении. Стандартное стекло, даже высококачественное, не пропускает инфракрасных волн в среднем диапазоне, поэтому для тепловизоров используют особое, халькогенидное. Также объективы изготавливают из цинкового селенида, германия, специального полиэтилена и прочих редких и дорогих материалов. Если матрица не болометризирована, для нее понадобится охлаждающая стабилизирующая система ‒ это позволяет уменьшить «шумы». Все вышеназванное удорожает приборы. Однако они пользуются стабильным спросом. Использование тепловизоров • системах ночного видения ‒ так гораздо проще обнаружить теплоконтрастные цели; • прицельной технике для оружия стрелкового типа ‒ там часто используются германиевые линзы; • смартфонах ‒ в 2014 году фирмы FLIR и Seek Thermal разработали аксессуары для айфонов и систем на Android, и первым устройством с вмонтированным тепловизором стала одна из моделей Caterpillar. История создания и современное применение Первые тепловизоры были созданы еще в 30-х гг ХХ века и основывались на использовании принципа преобразования ИК-энергии в электрический сигнал, усиленный и воспроизведенный на экране. Практически приборы стали широко использоваться со второй половины ХХ века. Появились особые твердотельные сенсоры для оптико-механического сканирования всего поля зрения, люминофоры, достаточно технологичные фотодиодные ПЗС, устройства с достаточно высокой скоростью обработки всей информации и так далее. На сегодняшний день наиболее перспективной считают технологию, использующую неохлаждаемые болометры. Они сверхточно определяют сопротивление ультратонких пластинок ИК-излучению. По этой технологии производится большинство современных тепловизоров, безопасных и удобных в использовании. Их изготавливают компании Fluke, Yukon, FLIR (лидер отрасли), Fortuna (она делает, в частности, теплоприцелы) и другие. Спектр применения тепловизоров весьма широк. Приборы нужны там, где необходим тщательный контроль над температурой и малейшим ее изменением, в ситуациях, которые не позволяют определить местонахождение объекта иным способом. Наиболее часто тепловизоры встречаются: • в военном деле ‒ в приборах слежения, высокотехнологичных ПНВ, для оценки «живой силы» противников; • на предприятиях промышленности ‒ тепловизоры контролируют утечку энергоресурсов, температуру в химических процессах; • в строительстве ‒ они облегчают оценку теплоизоляционных свойств сооружений, помогают найти место нестыковки контакта в электросети;
• в медицине и ветеринарии ‒ при определении злокачественных опухолей, в нейрохирургии, для диагностики заболеваний. Например, тепловизоры стали использоваться для более точного выявления заболевших гриппом (температура тела у них повышена); • у спасательных служб ‒ выявляют очаги возгорания, возможности эвакуации и так далее; • в астрономии, в системах ночного вождения и так далее.
Особенности выбора тепловизора Несмотря на достаточно высокую стоимость, интерес к теплоприборам высок. Производители предлагают множество моделей разнообразной конструкции с огромным количеством функций. Чтобы не запутаться в них и отдать деньги за действительно полезный прибор, нужно помнить несколько правил. Во-первых, стоит определить, для каких целей покупается тепловизор. Для строительно-комм унальных инспекций подойдет несложный базовый прибор, охотнику будут важны надежность и прочность оптики, а сложные медицинские анализы потребуют чувствительности . При выборе тепловизора нужно помнить о нескольких факторах : • разрешение детектора ‒ чем оно выше, тем четче получатся снимки и лучше их анализ; • наличие встроенной камеры (видимый спектр), подсветки (она может работать как вспышка), лазерного указателя ‒ так гораздо проще документировать происходящее, отмечать нужные места на снимках и так далее; • точность измерения температуры объектов ‒ погрешность не должна быть больше двух процентов в обе стороны; • форматы, в которых сохраняются данные ‒ оптимальны будут JPEG для фото и MPEG4 для потоковых видео; • поддержка Wi-Fi, Bluetooth ‒ например, многие камеры компании FLIR оснащаются удобными функциями мгновенной передачи диагностических данных на анализирующее ПО; • чувствительность к температурам и рабочий диапазон; • эргономичность, вес, наличие приспособлений, снимающих нагрузку с рук и плеч, удобное расположение клавиш, гарантия на прибор и многие другие.
ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ
Домашние телескопы ‒ популярный вид техники, у которой много поклонников. Рассматривать другие миры теперь возможно и без помощи специалистов, для этого необходимо выбрать окуляр к своему телескопу >>>