В чем преимущества применения комплектных электроприводов

Лекция 2.4.Комплектные электроприводы постоянного тока

Требования по напряжению питания. Электроприводы должны обеспечивать работу при отклонениях напряжения питания на (–15%)–(+10%) номинального значения и частоты напряжения на ±2% номинального значения. Питание должно производиться от трехфазной сети переменного тока напряжением 220 ,380 ,440 ,500В с частотой 50 (60)Гц.

Требования к основным техническим параметрам. Моменты М_ном двигателей, входящих в состав комплектных электроприводов, определяемые длительно допустимым по нагреву током двигателя, должны соответствовать шкале (Нм):0,35; 0,47; 0,7; 1,0; 1,3; 1,7; 2,3; 3,5; 4,7; 7,0; 10; 13; 17; 23; 35; 47; 70; 100; 130; 170.

Максимальные частоты вращения электродвигателей n_max в зависимости от М_ном приведены в таблице 2.1.Там же приведены значения минимального среднего углового ускорения двигателя ε_min c дополнительной инерционной массой J_доп при частоте вращения 0,5 n_max .

В переходных режимах электродвигатели должны допускать в течение времени не менее 0,2с значения максимального момента не менее указанных в таблице 2.2.

Значения допустимых погрешностей частоты вращения и коэффициента неравномерности для электроприводов подач при различных диапазонах регулирования приведены в таблице 2.3.Суммарная погрешность частоты вращения ?с – это сумма максимальных абсолютных значений погрешностей при изменении нагрузки от 0,15М_ном до М_ном, напряжения сети от 0,9 до 1,1 номинального, температуры окружающей среды от 20°С до 45°С.Каждая из составляющих погрешностей рассчитывается в процентах от установленной частоты вращения при номинальных значениях двух других параметров. Коэффициент неравномерности вращения k_н определяет в процентах максимальное отклонение мгновенного значения частоты вращения в пределах оборота от среднего. Таблица 2.3

Электропривод должен иметь в своем составе датчик скорости (тахогенератор) с крутизной не менее 0,02 В/(об/мин ), с малой погрешностью отображения заданной(линейной) выходной характеристики и малой асимметрией выходной характеристики при изменении направления вращения.

Аналоговый или импульсный датчик перемещения, встраиваемый или пристраиваемый к электроприводу, выполняется, как правило, бесконтактным и обеспечивает погрешность преобразования не более 5? на полный оборот датчика.

Электромагнитный тормоз, встраиваемый при необходимости в электропривод, должен быть безлюфтовым и иметь момент не менее 0,5 М_номдвигателя.

Диапазон регулирования скорости электропривода от 1000 до 10000.Этот диапазон определяется отношением максимальной скорости электропривода к минимальной, при которой сохраняются технические параметры в соответствии с таблицей 2.3.

Требования к конструкции. Силовой трансформатор; токоограничивающий, сглаживающий, уравнительные и другие дроссели; силовой преобразователь выполнены в виде самостоятельных конструктивных элементов, предназначенных для установки в шкафах управления.

Требования к надежности. Наработка на отказ комплектного электропривода не менее 4000ч.Срок службы не менее 10лет.

Комплектные электроприводы (исполнительные механизмы) на основе системы УВ-Д. В таблице 2.4 приведены основные технические показатели ряда серийно выпускаемых комплектных приводов на основе системы УВ-Д, предназначенных для промышленных исполнительных устройств, в частности устройств подачи станков и промышленных роботов. Все электроприводы являются реверсивными, возможен перевод двигателей в тормозной режим.

В таблице 2.5 приведены основные технические показатели ряда серийно выпускаемых комплектных приводов на основе системы УВ-Д, предназначенных для исполнительных устройств главного движения промышленных станков.

В приводах ЭПУ-1Д и ЭТРП-2 с целью расширения диапазона регулирования применяется двухзонное регулирование скорости: от номинальной скорости вниз регулирование производится изменением напряжения на якоре, от номинальной скорости вверх – изменением тока возбуждения (магнитного поля).

Функциональная схема электропривода ЭТРП -2 приведена на рис.2.18.

Рисунок 2.18

Привод состоит из следующих основных узлов: исполнительного двигателя постоянного тока ИДПТ; нереверсивного тиристорного управляемого выпрямителя в цепи якоря двигателя УВя для регулирования скорости в первой зоне; нереверсивного тиристорного управляемого выпрямителя в цепи обмотки возбуждения УВв для регулирования скорости во второй зоне; блока тиристорного реверсора БР для изменения полярности напряжения возбуждения при реверсировании двигателя; блока управления реверсором БУР; регуляторов скорости РС и тока РТ; тахогенератора постоянного тока ТГ в качестве датчика скорости; датчика тока якоря ДТ; релейного регулирующего элемента РЭ, осуществляющего передачу функции регулирования скорости блоку УВв при достижении скорости двигателя номинального значения.

Комплектные электроприводы (исполнительные механизмы) на основе системы ШИП-Д. В таблице 2.6 приведены основные технические показатели ряда серийно выпускаемых комплектных приводов на основе системы ШИП-Д, предназначенных для промышленных исполнительных устройств, в частности устройств подачи станков и промышленных роботов. Все электроприводы являются реверсивными.

На рис.2.19 приведена функциональная схема привода ЭШИР-1.Якорь двигателя Я подключается к источнику постоянного напряжения силовыми тиристорными ключами К1 – К4 со схемами искусственной коммутации. Схема соединения ключей мостовая, в качестве источника постоянного тока используется трехфазный неуправляемый выпрямитель НВ. Порядок и относительная продолжительность включения ключей определяют направление и частоту вращения двигателя. Порядок включения силовых ключей (К1,К4) или (К2,К3),определяющий полярность напряжения на якоре, регулируется полярностью входного сигнала, а относительная продолжительность импульсов, определяющая среднее напряжение на якоре, регулируется уровнем сигнала.

Рисунок 2.19

Сигнал рассогласования между заданной с помощью напряжения uз и фактической частотами вращения (измеренной тахогенератором ТГ) усиливается регулятором скорости РС и подается на вход регулятора тока РТ. После сравнения с сигналом обратной связи от датчика тока двигателя ДТ сигнал с выхода РТ подается на входы транзисторных широтно-импульсных модуляторов ШИМ-1 и ШИМ-2.В них происходит сравнение сигнала от регуляторов с пилообразным напряжением генератора пилообразных напряжений ГПН и формируются импульсы для открытия и запирания силовых ключей К1 – К4.

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Комплектные регулируемые электроприводы требуют потно разработки статических преобразователей, являющихся энергетической основой электропривода, создания регуляторов, обеспечивающих требуемый зэков регулирования. Разнообразные требования к регулируемым электроприводам, применяемым в различных отраслях промышленности, усложняют решение этой задачи. Наиболее целесообразный может оказаться создание небольшого числа типовых устройств, различные сочетания которых могут охватить большой класс регуляторов. [1]

Комплектные регулируемые электроприводы требуют, помимо разработки статических преобразователей, являющихся энергетической основой электропривода, создания регуляторов, обеспечивающих требуемый закон регулирования. Разнообразные требования к регулируемым электроприводам, применяемым в различных отраслях промышленности, усложняют решение этой задачи. Наиболее целесообразным может оказаться создание небольшого числа типовых устройств, различные сочетания которых могут охватить большой класс регуляторов. [2]

Выбору комплектного регулируемого электропривода или преобразователя предшествует определение основных характеристик производственных механизмов, для которых он предназначен К таким характеристикам относятся. [3]

Параметрирование комплектных регулируемых электроприводов постоянного тока и частотно-регулируемых электроприводов переменного тока позволяет выбрать вариант ( конфигурацию) системы регулирования и ввести параметры встроенного объектно-ориентированного программного обеспечения. [4]

В комплектных регулируемых электроприводах такие цепи ограничения тока обычно предусматриваются в схеме защиты и управления. [5]

Ведущие фирмы-производители комплектных регулируемых электроприводов включают в объем поставки сервисные программы, позволяющие не только выполнить параметрирование электроприводов, но обеспечить также оценку качества регулирования и состояния оборудования, оперативную диагностику отказов, оптимизацию параметров настройки. [6]

При поставке электропривода возможны два варианта — комплектного регулируемого электропривода с получением от завода-изготовителя всего комплекта привода ( преобразователя трансформатора, двигателя, датчика обратной связи, задатчика скорости) или только комплектного преобразователя. В последнем случае заказчик должен отдельно получать задатчик скорости и двигатель, а при необходимости тахогенератор, силовой трансформатор и производить наладку привода после его комплектации. [7]

Исходя из требований, предъявляемых к системам электропривода печатного оборудования, их оснащают высокодинамичными комплектными регулируемыми электроприводами ( КЭП) ( см. рис. 5.54) переменного тока, обеспечивающими высокую точность регулирования скорости двигателей и обладающими высокими значениями КПД и коэффициента мощности. [8]

Начиная с 1947 г., у нас в Союзе проводится работа по созданию промышленных серий комплектных регулируемых электроприводов . [9]

Электропривод постоянного тока является наиболее распространенном типом электропривода с регулированием скоро ом в троком диапазоне. Большой опыт, накопленный при разработке и проииленной эксплуатации ионных преобразователей, дает возможность приступить к разработке комплектного регулируемого электропривода постоянного тока с тиристорами. Преимущества тиристоров позволяют создать надежные, быстродействующие системы регулирования высокой точности для массового применения в промышленности. Электропривод переменного тока с частотным регулированием является весьма перспективным, во до настоящего времени широкого распространения не получил. [10]

Комплектные и интегрированные электроприводы

Прогрессивным явлением при создании средств управления и автоматизации технологических процессов являются разработка и выпуск комплектных ЭП (КЭП) постоянного и переменного тока. Комплектным является регулируемый ЭП, поставляемый заказчи­ку вместе со всеми его функциональными элементами (см. рис.1), согласованными по всем своим характеристикам и параметрам уже на стадиях проектирования, конструирования и изготовления.

КЭП находят все более широкое применение во многих отрас­лях промышленности — станкостроительной, металлургической, машиностроительной и др. Их быстрое распространение определя­ется более низкой трудоемкостью при разработке и изготовлении, сокращением времени на электромонтажные и наладочные рабо­ты, удобством в эксплуатации.

КЭП различаются по напряжению питающей сети, числу двига­телей (одно-, двух- или многодвигательные), виду и номинальным параметрам силового преобразователя, наличию или отсутствию реверса двигателя, виду основной регулируемой координаты (ЭП с регулируемыми скоростью, положением, натяжением, мощностью), диапазону и направлению регулирования скорости (однозонные и двухзонные), составу аппаратуры силовой цепи (с линейным кон­тактором или без него), наличию или отсутствию торможения, спо­собу связи с питающей сетью (связь через трансформатор, реактор или без них).

Комплектный ЭП постоянного тока характеризуется наиболее широкой номенклатурой. В его состав входят ДПТ с тахогенератором и (или) датчиком положения, тиристорные преобразователи для питания обмоток возбуждения и якоря ДПТ, силовой трансформа­тор или реактор, сглаживающий реактор, коммутационная и защит­ная аппаратура (автоматические выключатели, линейные контакто­ры, рубильники), устройство динамического торможения (при необ­ходимости), схема управления ЭП, блоки питания обмотки возбуж­дения тахогенератора и электромагнитного тормоза, шкаф высоко­вольтного ввода (при необходимости), а также комплект аппаратов, приборов и устройств для управления и кош роля состояния ЭП.

Датчики технологических параметров рабочих машин и меха­низмов, а также управляющие и сигнальные устройства, монтируе­мые на пультах управления, ввиду их специфичности в комплект поставки обычно не входят.

Электротехнической промышленностью выпускается несколько серий КЭП постоянного тока.

Комплектные тиристорные электроприводы серии КТЭУ обла­дают широким спектром функциональных возможностей. Они вы­пускаются в однодвигательном и многодвигательном вариантах ре­версивного и нереверсивного исполнения как с динамическим тор­можением, так и без него. КТЭУ мощностью до 2 000 кВт обеспечи­вают регулирование скорости, положения, ЭДС, мощности и натя­жения, а КТЭУ, рассчитанные на мощности до 12 000 кВт, — только регулирование скорости и мощности. На основе этой серии реали­зуются ЭП со специальными характеристиками.

Серии ЭКТ и КТЭ мощностью соответственно до 2 000 и 1 000 кВт имеют примерно те же функциональные возможности, что и серия КТЭУ, и отличаются только набором и исполнением от­дельных блоков. Они могут применяться в различных ЭП, требую­щих регулирования скорости, положения и натяжения.

Большая группа комплектных ЭП разработана и широко приме­няется для механизмов станков, роботов, манипуляторов и ряда дру­гих подобных рабочих машин и механизмов. К их числу относятся серии ЭТУ 3601, ЭТЗ, ЭТ6, ЭТРП, ЭПУ1, ЭПУ2, ПРП, ЭШИР-1. В этих КЭП применяются высокомоментные двигатели типов ПБСТ, ПГТ, 2П, ПБВ, ДК1, обеспечивающие высокие динамические показатели их работы. Эти двигатели имеют встроенные тахогенераторы, с помощью которых реализуется обратная связь по ско­рости. В состав этих КЭП входят также силовой преобразователь, устройство управления, автоматический выключатель, трансформа­тор питания, сглаживающий реактор, аппараты защиты и сигнали­зации. Некоторые из них (ЭТУ 3601, ЭТЗ) имеют также блоки связи с системами числового программного управления (ЧПУ) станков.

Большинство указанных КЭП имеют силовые тиристорные пре­образователи, построенные по однофазным или трехфазным, мос­товым и нулевым, нереверсивным и реверсивным схемам. В сериях ПРП и ЭШИР-1 используется транзисторный преобразователь с ши-ротно-импульсной модуляцией напряжения (ШИМ).

Схемы управления большинства станочных КЭП построены по принципам подчиненного регулирования координат с П и ПИ регу­ляторами тока и скорости, что обеспечивает большие диапазоны ре­гулирования скорости. В КЭП для главных движений станка (ЭТЗ, ЭТРП, ЭПУ1) предусматривается управление током возбуждения двигателя с помощью тиристорных преобразователей (возбудителей), чем достигается увеличение диапазона регулирования скорости. Мощность станочных КЭП составляет единицы и десятки киловатт.

Комплектный электропривод переменного тока пока имеет более узкую номенклатуру. В качестве примера следует назвать рассмот­ренный выше серийный ЭП серий ЭКТ и ЭКТ2, выпускаемый на мощности от 19 до 66 кВА.

Еще одним примером КЭП переменного тока может служить серия «Размер 2М», применяющаяся в станках с ЧПУ. Этот КЭП предусматривает частотно-токовое управление АД.

Интегрированный ЭП. В последние годы для некоторых станков и специальных механизмов стали разрабатываться и применяться ЭП с объединением в единую конструкцию нескольких компонент -двигателя, механической передачи, датчиков координат, а в неко­торых случаях и силового преобразователя. Такой электромехани­ческий модуль, называемый иногда мехатронным, позволяет в ряде случаев получать более высокие технико-экономические показате­ли работы ЭП и технологического оборудования.

Комплектный автоматизированный электропривод. Экономичность и производительность.

В настоящее время основным потребителем электроэнергии, порядка 80% от вырабатываемой электроэнергии, является электропривод.

Доля асинхронного электропривода, в приводе машин и механизмов, составляет порядка 75% с тенденцией к постоянному увеличению.

Такая тенденция связана с тем, что с одной стороны, применение современных электропроводящих и изоляционных материалов в производстве асинхронных двигателей, позволяет повышать его энергетические характеристики, тем самым, обеспечивая экономию электроэнергии в традицоиннных областях применения аснхронных двигателей.

С другой стороны, современный уровень развития электроники, обеспечивщий производство недорогих, надежных, быстродействущих, простых в эксплуатации преобразователей частоты, стал основой для внедрения регулируемого электропривода, позволяющего экономить электроэнергию, за счет более точного учета особенностей работы исполнительных механизмов и улучшения условий работы самого асинхронного двигателя. Развитые и разнообразные устройствами визуализации, возможность совместной работы с компьютером, обеспечивают удобную диспетчеризацию, учет и анализ потребления электроэнергии.

Простота ввода в эксплуатацию преобразователей частоты позволяет заказчику частично или полностью автоматизировать свое производство своими силами (малыми затратами), т.е. значительно повысить производительность, снизить количество сотрудников и требуемого оборудования на единицу продукции.

Возможность быстрой настройки параметров (параметрирования), учета особенностей работы приводного механизма, интуитивно понятный интерфейс программного обеспечения, и возможность настройки режимов работы on-line с помощью программного осциллографа, позволяет разнообразить потребительские свойства производимого потребителем оборудования, т.е. значительно увеличить номенклатуру, производимого оборудования, и его конкурентоспособность.

Энергосбережение в нерегулируемом электроприводе

Огромная доля электроэнергии, перерабатываемой асинхронным электроприводом, ужесточает требования к эффективности работы самого асинхронного двигателя.

Благодаря применениию современных магнито- и электропроводящих материалов и исходя из опыта проектирования асинхронных двигателей, производится и поставляются электродвигатели с повышенным коэффициентом полезного действия, соответствующих классу EFF1 соглашения СЕМЕР, мощностью до 90 кВт включительно.

В наиболее широко применяемых двигателях малой мощности увеличение к.п.д. составляет 7-10% по сравнению с стандартными. Поскольку в реальных условиях длительная нагрузка двигателей редко составляет 100% номинальной, и чаще двигатели длительно эксплуатируются при меньших, до 75% от номинальной, нагрузках, двигатели класса EFF1 спроектированы таким образом, что в пределах от 75 до 100% номинальной мощности величина к.п.д. практически одинаковая.

Экономия электроэнергии, которая достигается применением данных электродвигателей, оценивается до 40% за срок службы двигателя. Максимальный срок окупаемости дополнительной стоимости – 1-3 года.

Высокий к.п.д. достигается снижением потерь, что означает меньший нагрев двигателя. Это в свою очередь приводит как к улучшению условий работы изоляции и подшипниковых узлов, снижая общие эксплуатационные расходы, так и к понижению уровня шума, благодаря применению менее мощных, следовательно, менее шумных вентиляторов.

Энергосбережение в регулируемом электроприводе.

Системы электропривода водоснабжения, теплоснабжения, вентиляции, характеризуются цикличностью работы. Даже в течении дня нагрузка на двигатель может колебаться в пределах 80%.

Суть энергосбережения регулированием электропривода, в системах с колеблющейся нагрузкой, заключается в потреблении в каждый момент мощности, необходимой для работы приводного механизма в данный момент.

Достигается это регулированием электропривода с помощью преобразователей частоты. Преобразователь частоты, таким образом изменяет соотношение подаваемых на двигатель напряжения и частоты питания, что двигатель потребляет в данный момент мощность, точно соответствующую требуемой мощности на нагрузке. Изменение потребляемой мощности возможно произести вручную с пульта управления преобразователя, или автоматически с помощью обратной связи от датчиков давления, расхода и т.п. Наличие встроенных регуляторов, для датчиков, панелей управления с индикацией технологического параметра, встроенной температурной защиты, защиты от перенапряжений и максимальных токов, функции безопасного останова делает подключение преобразователей к существующим системам привода, доступной для более или менее квалифицированного персонала.

Экономия электроэнергии при этом оценивается от 35 до 65%. Одновременно экономиться вода, тепло — оценочно до 15%.

Дополнительной экономии электроэнергии в электроприводе с цикличной нагрузкой можно добиться с помощью тонкой настройки преобразователя частоты, при которой электродвигатель работает с оптимальным к.п.д. в широком диапазоне изменения величины нагрузки и скорости.

Реконструкция и модернизация производства средствами электропривода

Очевидно, что конкурентоспособность предприятия напрямую зависит от энергоемкости, производительности и надежности технологического оборудования.

Полная замена старого оборудования на новое, являясь наиболее эффективным решением при реконструкции, требует больших инвестиций.

Другим, менее капиталоемким направлением, является модернизация технологическгого процесса собственными средствами.

Основные технические проблемы при таком подходе могут быть сформулированы как:

• модернизация технологического оборудования с целью повышения производительности, и уменьшения количество работников, занятых в технологическом цикле;
• повышение загрузки технологического оборудования с целью снижения удельных затрат на единицу продукции;
• дооборудование технологических процессов введением в технологический процесс вспомогательного оборудования с целью оптимизации производства;
• повышение надежности технологического оборудования, исключение аварийных остановов с целью снижения затрат на ремонт и потерь от простоев.

Простота ввода в эксплуатацию преобразователей частоты, наличие нескольких уровней параметрирования:

• заводская настройка;
• быстрая настройка с уточнением параметров двигателя;
• тонкая настройка для учета всех статических и динамических особенностей технологического процесса дает возможность частично или полностью автоматизировать технологические процессы.

Производство и поставка надежных, экономичных, редукторов и мотор-редукторов в составе комплектного автоматизированного электропривода ( запрограммированными в соотвествии с техническим заданием заказчика) делает возможным автоматизировать и модернизировать технологическое оборудование собственными силами предрприятия экономя значительные ресурсы.

Цели модернизации подьемно-транспортного и кранового хозяйства, станочного парка, упаковочных и фасующих машин, мельниц, миксеров, экструдеров – повышение производительности, экономия электроэнергии, увеличение срока службы, уменьшение эксплуатационных затрат — достигаются, плавными пусками и торможением с управляемым ускорением, плавным регулированием скорости в широком диапазоне, плавном реверсе, точном позиционировании, работой в сети в многодвигательном режиме, точное и четкое реагирование на внезапные изменения характера нагрузки.

Дооборудование производств транспортными роботами, осуществляющими межоперационные и межучастковые связи, подъемно-выдвижными столами, значительно сокращает время простоя в работе.

Изготовление тележек и столов, не представляет трудностей, а автоматизировать их можно применяя комплектный электропривод.

Другим направлением, обеспечения высокой производительности, при минимальных капитальных затратах, является реконструкция технологических линий. На многих предприятиях, например, металлургического производства, источником напряжения электродвигателей ( как правило, электродвигателей постоянного тока) рольгангов и станов прокатки являются электромашинные преобразователи, управление производится с помощью аналоговых средств. Целью реконструкции в этом случае, является замена систем управления на цифровые (более точные), двигателей постоянного тока, на асинхронные двигатели, управляемых преобразователями частоты.

Повышение конкурентоспособности, выпускаемой продукции

Рост стоимости энергоносителей, ужесточение экологических требований, повышение требований к потребительским качествам, делает экономически нецелесообразным покупать не автоматизированное оборудование.

Существенные преимущества автоматизированного электропривода:

• экономия электроэнергии в циклических режимах;
• повышение срока службы механических и электрических составляющих привода за счет возможности задавать плавные режимы эксплуатации без механических ударов и пиковых электрических нагрузок;
• повышение гибкости производственных линий;
• простотой интеграции нового оборудования в существующие технологические линии;
• интеграции электроприводов в сети управления производством с центральным компьютером сбора и анализа данных и удаленным доступом.

Все эти возможности легко могут быть реализованы применением комплектного автоматизированного электропривода (редуктор-двигатель-преобразователь частоты).

Комплектные электроприводы позволяют осуществлять плавный пуск, с управляемым ускорение, плавное регулирование скорости в заданном диапазоне, реверс, точное позиционирование ( с помощью датчиков обратной связи по скорости ), при ограничении перегрузочных моментов и токов, что важно, например, для кранового электропривода.

Возможность осуществлять плавные пуски и торможение, остановки с высокой точностью, управлять работой электромагнитного тормоза, работать в сети с другими асинхронными двигателями, позволят применять комплектные электроприводы в лифтах и подьемниках, что с одной стороны упрощает систему управления, с другой стороны повышает комфортность.

Наличие быстродействующего вычислительного устройства, осуществляющего оперативный контроль за работой привода в реальном времени, позволяет реагировать на внезапные изменения характера нагрузки, уменьшать динамические нагрузки, количество оборотов, осуществлять реверс механизма, тем самым предотвращая разрушение как самого двигателя, так и приводного механизма. Режимы работы характерные для буровых механизмов.

Благодаря векторному управлению электродвигателем можно осуществлять пропуск частот, нежелательных для работы электропривода, задать высокие темпы разгона и торможения, высокую точность позиционирования, осуществить циклический режим работы. Режимы, характерные для автоматизированных линий обработки, обрабатывающих центров, станков.

Возможность параметрирования нескольких независимых наборов параметров, с переходом на другой набор в режиме on-line, обеспечение высокого пускового момента, позволяет применять асинхронный привод с векторным управлением для привода центрифуг, мельниц, миксеров.

Производим Фланцы. Тройники. Крепеж.

ООО «Инженерный Союз» — производим крепеж для фланцевых соединений. Использование, копирование, тиражирование материалов сайта разрешается только при наличии прямой открытой ссылки на сайт www.flanec.com. Промышленная доска объявлений. Copyright © 2003-2014