2.8.3 Системы тока и напряжение в контактной сети
Первой в мире в 1895 году была электрифицирована железная дорога Балтимор – Огайо (США) протяженностью 115 км. На ней электрическая энергия постоянного тока передавалась на электровоз не по контактному проводу, который появился значительно позднее, а по третьему рельсу, расположенному между двумя ходовыми рельсами. Напряжение постоянного тока в третьем рельсе было такое же, как и на тяговых двигателях – 650 В. Двигатели были тихоходными, громоздкими, имели низкий коэффициент полезного действия.
Еще в середине прошлого века русский физик Д. А. Лачинов установил, что чем выше напряжение в электрической цепи, тем меньше потери энергии при передаче ее на расстояние. Поэтому стремятся иметь в контактной сети возможно более высокое напряжение, изыскивая экономичные способы преобразования его до значения, подходящего для питания тяговых двигателей.
Дальнейшее развитие электрификации на постоянном токе шло по пути повышения напряжения в контактной сети. Во Франции и Англии в 20-х годах ХХ столетия железные дороги электрифицировали на постоянном токе напряжением 1200 и 1500 В. Впоследствии на французских дорогах перешли в основном на напряжение 3000 В. Однако такое напряжение не является оптимальным ни для тяговых двигателей, ни для системы электроснабжения. Для двигателей оно велико, так как приемлемые масса, габаритные размеры и наименьшая стоимость получаются при напряжении порядка 900 В. Для системы электроснабжения напряжение 3000 В мало, так как при этом требуется располагать тяговые подстанции относительно часто – на расстоянии 20–25 км друг от друга. Тем не менее, это напряжение применяется на дорогах постоянного тока при питании тяговых двигателей непосредственно от контактной сети.
Указанные недостатки определили высокую стоимость системы электроснабжения на постоянном токе.
Между тем переменный ток в отличие от постоянного обладает следующим важным свойством: его напряжение можно изменять достаточно просто. Для этого необходим трансформатор, т. е. устройство, не имеющее подвижных частей и содержащее две обмотки – первичную и вторичную с заранее рассчитанными числами витков. На первичную обмотку подается имеющееся напряжение, с вторичной обмотки снимается требуемое.
Возможность использования высокого напряжения в контактной сети дорог переменного тока, что ведет к уменьшению потерь энергии в процессе передачи ее на электроподвижной состав, и последующего понижения его до значения, приемлемого для тяговых двигателей, позволяет существенно снизить стоимость электрификации железных дорог. Однако при этом усложняется устройство электроподвижного состава (ЭПС), так как приходится иметь на нем регулируемый преобразователь переменного тока в постоянный, поскольку до сих пор не создан надежный и экономичный тяговый двигатель переменного тока.
Конструкция токоприемников и ЭПС в целом была очень громоздкой. Опыт эксплуатации выявил существенные недостатки принятой системы тока, которые заключались в трудности регулирования частоты вращения асинхронных двигателей ЭПС, а в области электроснабжения – в обеспечении надежной работы трехфазной контактной сети, особенно на воздушных стрелках, представляющих собой изолированные пересечения контактных проводов разных фаз. Поэтому, несмотря на простоту трехфазных трансформаторных тяговых подстанций и надежность работы бесколлекторных асинхронных двигателей на электровозах, система трехфазного тока для тяги распространения не получила. На дорогах Италии она заменена системой 3000 В постоянного тока.
Система тяги на однофазном токе с применением тяговых коллекторных двигателей на электрическом подвижном составе возникла в начале XX в. При этом в первое время применяли пониженную, а в дальнейшем промышленную (нормальную) частоту питающего тока. На ряде участков электрифицированных железных дорог Франции, Турции и Конго эксплуатируются коллекторные двигатели переменного тока, работающие на частоте 50 Гц. Однако они являются более дорогими и менее надежными, чем двигатели постоянного тока, вследствие чего такие двигатели применяют преимущественно на пассажирском электроподвижном составе. Использование пониженной частоты было вызвано необходимостью обеспечить удовлетворительную работу коллекторных двигателей.
Однако в этом случае требуется сооружение специальных электрических станций для питания ЭПС или дорогостоящих преобразовательных подстанций. В первом случае тяговые подстанции представляют собой простейшие трансформаторные установки. По этому пути развивалась электрификация железных дорог в Германии, Австрии, Швейцарии и Норвегии, где железные дороги имеют собственные электрические станции, вырабатывающие электрическую энергию при частоте 16 2 /3Гц, и в США, где используется электроэнергия частоты 25 Гц. Питание электрических дорог от общих трехфазных систем через специальные тяговые подстанции, преобразующие трехфазный ток нормальной частоты в однофазный ток пониженной частоты, применено в Швеции.
Электрификация железных дорог СССР начиналась на постоянном токе с напряжением в контактной сети 1,2 – 1,5 кВ на пригородных участках и 3 кВ на магистральных. В последние десятилетия развитие электрификации в основном осуществляется на однофазном переменном токе с напряжением в контактной сети 25 кВ, а теперь еще и по системе 2х25 кВ. Линии постоянного тока, работавшие при более низком напряжении, переведены на 3 кВ, за исключением узкоколейного участка от Боржоми до Бакуриани (42 км), где используются импортные электровозы, рассчитанные на питание от сети напряжением 1,5 кВ.
В бывшем СССР осуществлялась комплексная электрификация, т. е. электрификация не только железных дорог, но и прилегающих районов. Поэтому сооружать специальные электрические станции или преобразовательные подстанции для получения тока пониженной частоты экономически нецелесообразно.
При тяге на однофазном токе промышленной частоты на сооружение устройств электроснабжения железных дорог требуются наименьшие капиталовложения по сравнению с другими системами тока, но возникают трудности с созданием простых и надежно работающих электровозов. Преодоление этих трудностей, заключающихся в большой сложности устройств преобразования энергии на ЭПС для питания тяговых двигателей, шло по пути разработок электровозов однофазного тока со статическими преобразователями.
Технико-экономический анализ и опыт эксплуатации электровозов однофазного тока различных типов показали, что наиболее экономичным и надежным является электровоз со статическими преобразователями переменного тока в постоянный (пульсирующий) для питания тяговых двигателей. Поэтому такую систему тяги называют также системой однофазно-постоянного (пульсирующего) тока, подчеркивая условия работы тяговых двигателей.
Статические ртутные преобразователи использовались на ЭПС примерно до середины ХХ столетия. Затем они уступили место силовым кремниевым полупроводниковым преобразователям.
Термин полупроводники –исторически сложившаяся условность и никак не отражает свойств этих элементов. Дело в том, что долгое время материалы делили на две группы – проводники электрического тока и диэлектрики, т. е. непроводники, изоляторы. Сравнительно недавно (в первой половине ХХ столетия) было установлено, что такие элементы, как германий, кремний и т. п., обладают удивительным свойством – пропускают переменный ток в одном направлении и не пропускают его в направлении, противоположном (обратном) из-за ничтожной проводимости. Их-то и назвали полупроводниками с тем, чтобы не менять уже сложившееся деление материалов на группы проводников и диэлектриков.
Установки, собранные из полупроводниковых элементов, часто называют из-за их односторонней проводимости выпрямительными,хотя в действительности они никакого «выпрямления» переменного напряжения и тока не производят.
Полупроводники, обладая свойством односторонней проводимости, способствовали бурному развитию преобразовательной техники, открыли совершенно новые возможности использования электрической энергии вообще и в системах электрической тяги в частности.
На базе второго поколения полупроводников – управляемых силовых кремниевых элементов, называемых тиристорами,были созданы импульсные системы управления режимами работы ЭПС. В таких системах электрическая энергия поступает к тяговым двигателям не непрерывно, а отдельными быстро следующими друг за другом короткими порциями – импульсами, что существенно расширяет регулировочные возможности ЭПС.
Наиболее совершенные из этих систем построены на базе микропроцессорной техники,т. е. программно-управляющих устройств, содержащих требуемый набор микрокоманд, которые определяют заданную последовательность выполнения элементарных операций. Эти устройства позволяют значительно повысить тягово-энергетические показатели ЭПС и электрической тяги в целом.
К 1 января 1988 г. электрифицированные железные дороги эксплуатировались в 52 государствах.
Электрификация железных дорог, являясь составной частью электрифи-
кации всего народного хозяйства, увеличивает пропускную и провозную способность железнодорожных линий, улучшает топливно-энергетический баланс страны, повышает производительность труда и общую культуру работы железнодорожников. Особенно ярко достоинства электрической тяги проявляются при её реализации на большом протяжении.
В странах СНГ протяженность железных дорог, электрифицированных по обеим системам тока, превышает 53тыс. км. Установлен номинальный уровень напряжения на токоприемниках ЭПС:3кВ при постоянном и 25кВ при переменном токе.
Основными параметрами системы электроснабжения электрифицированных железных дорог являются мощности тяговых подстанций, расстояние между ними и площадь сечения контактной подвески. Нагрузочная способность важнейших элементов электроснабжения (трансформаторов, выпрямителей, контактной сети) зависит от допускаемой температуры их нагрева, определяемой значением и длительностью протекающего тока.
Тяговые подстанции на электрифицированных дорогах постоянного тока выполняют две основные функции: понижают напряжение подводимого трехфазного тока и преобразуют его в постоянный ток. Для этой цели используют трансформаторы, выпрямители и другое оборудование. Широко применяют полупроводниковые выпрямители, которые обладают высокой надежностью, простотой устройства, обслуживания и управления, компактностью. Все оборудование переменного тока размещают на открытых площадках тяговых подстанций, а выпрямители и вспомогательные агрегаты – в закрытых помещениях. От тяговых подстанций электроэнергию по питающим линиям подают в контактную сеть. Относительно низкое напряжение (3кВ) является основным недостатком системы постоянного тока, вследствие чего по контактной сети к электроподвижному составу подводится мощность (равна произведению напряжения на ток) с большим тяговым током. Для поддержания нужного уровня напряжения на токоприемниках локомотивов тяговые подстанции размещают близко друг от друга (10–20км), а для передачи больших токов приходится увеличивать площадь сечения проводов контактной подвески.
При росте грузооборота строят дополнительные тяговые подстанции, увеличивают площадь сечения контактной сети (подвешивают усиливающие провода и др.), чтобы повышение числа и массы поездов не вызывало резкого падения напряжения и, следовательно, скоростей движения поездов. Радикальным способом устранения недостатков электроснабжения постоянного тока является создание системы регулирования напряжения в контактной сети.
Увеличение мощности в контактной сети за счет значительного повышения напряжения постоянного тока требует изготовления и эксплуатации тяговых двигателей, рассчитанных на более высокое напряжение, что связано с большими трудностями (сильно усложняется изоляция электрического оборудования, возникает опасность пробоя ионизированного слоя воздуха и др.).
Система однофазного тока напряжением 25–28кВ широко применяется для тяги поездов на железных дорогах стран СНГ. Переменный ток дает возможность значительно повысить технико-экономические показатели электрической тяги благодаря тому, что по контактной сети передается мощность при меньших токах по сравнению с системой постоянного тока, и обеспечивает движение тяжеловесных поездов с установленными скоростями при высокой грузонапряженности линий. Тяговые подстанции в этом случае размещают на расстоянии 40–60км друг от друга. Они являются по существу трансформаторными подстанциями, понижающими напряжение с 110– 220до 25кВ. Поскольку на этих подстанциях переменный ток не преобразуют в постоянный, то они не имеют выпрямительных агрегатов и связанного с ними вспомогательного оборудования. Их устройство и обслуживание значительно проще и дешевле тяговых подстанций постоянного тока. Все оборудование таких подстанций размещают на открытых площадках, но электроподвижной состав переменного тока сложнее.
Повышение напряжения позволило бы уменьшить потери напряжения и электроэнергии и увеличить расстояние между тяговыми подстанциями, однако, это связано с большими затратами на усиление изоляции, замену электроподвижного состава и др. Для улучшения показателей электрификации на переменном токе разработана система 2х25кВ с промежуточными автотрансформаторами, размещаемыми на расстоянии 8–15км друг от друга. От тяговых подстанций к автотрансформаторам электроэнергия напряжением 50кВ подводится по контактной подвеске и дополнительному питающему проводу. Далее от автотрансформаторов к электроподвижному составу энергия подается с напряжением 25кВ.
Применение системы электроснабжения 2х25кВ не вызывает изменений в электроподвижном составе, но ее недостатком является необходимость подвески специального питающего провода.
На участках переменного тока работают локомотивы со статическими преобразователями и двигателями пульсирующего тока. Созданы опытные образцы мощных электровозов с бесколлекторными двигателями –асинхронными и вентильными.
Важным преимуществом подвижного состава переменного тока является возможность его совершенствования за счет применения тиристорных преобразователей, электронных систем управления и др.
Переменный ток оказывает электромагнитное влияние на металлические сооружения и коммуникации, расположенные вдоль железнодорожных путей. В результате на них наводится опасное напряжение, а в линиях связи и автоматики возникают помехи. Поэтому применяют особые меры защиты сооружений, а воздушные линии связи заменяют на кабельные или радиорелейные и реконструируют автоматику. На это расходуется около 20–25 %общей стоимости электрификации. Неотъемлемой частью устройств электроснабжения электрифицированных железных дорог являются средства автоматики и телемеханики.
Стыкование линий, электрифицированных на постоянном и переменном токе, осуществляют по контактной сети на специально оборудованных железнодорожных станциях стыкования или используют электровозы двойного питания, которые работают и на постоянном и на переменном токе.
Тяговые подстанции.В систему тягового электроснабжения входят многочисленные и разнообразные установки – тяговые подстанции, посты секционирования, пункты параллельного соединения контактных сетей двух путей, установки для компенсации реактивной мощности при переменном токе, устройства для повышения напряжения при постоянном токе и др. Наиболее сложными из них являются тяговые подстанции. В соответствии с родом тока, подаваемого в контактную сеть, различают подстанции постоянного и переменного тока. Иногда в местах стыкования участков, электрифицированных на различных системах тока, располагают подстанции постоянно-переменного тока – стыковые подстанции.
Тяговые подстанции подключают к ЛЭП системы внешнего электроснабжения, имеющим различное напряжение (от 6 до 220 кВ). Они могут быть опорными, промежуточными (транзитными и отпаечными) и тупиковыми. Иногда тяговые подстанции совмещают с подстанциями внешней энергосистемы, в некоторых случаях – с дежурными пунктами контактной сети. Как правило, тяговые подстанции строят стационарными с открытыми и закрытыми распределительными устройствами (РУ), однако бывают и передвижные подстанции, которые можно перемещать с одного места работы на другое.
На первых тяговых подстанциях постоянного тока в Закавказье и на Урале устанавливали вращающиеся преобразователи переменного тока в постоянный (мотор-генераторы). Впоследствии их повсеместно вытеснили статические преобразователи – ртутные выпрямители. Бурное развитие полупроводниковой техники не обошло и электрические железные дороги. Начиная с 1964 г. громоздкие и недостаточно надежные ртутные выпрямители начали заменять на полупроводниковые; последний ртутный выпрямитель был демонтирован в 1972 г.
Тяговые подстанции имеют довольно сложные электрические цепи. Главные из них рассмотрим применительно к тяговой подстанции переменного тока 25 кВ (опорной) и тяговой подстанции постоянного тока 3 кВ (транзитной). Стыковые тяговые подстанции отдельно рассматривать не будем, так как их электрические цепи включают в себя цепи подстанций постоянного и переменного тока.
1.5.2. Система электроснабжения наземного электрического транспорта
К числу наземного электрического транспорта относят трамваи и троллейбусы, которые используются в основном как городские транспортные средства. Для питания этого вида транспорта системы электроснабжения могут быть централизованными и распределенными.
Централизованная система электроснабжения – это система, в которой каждая тяговая подстанция питает протяженный район контактной сети по многим кабелям, децентрализованная – система, как правило, с двумя плюсовыми и двумя минусовыми кабелями, выводимыми на контактную сеть, каждая секция которой питается с двух сторон от двух тяговых подстанций.
Питание тяговых подстанций производится по кабельным линиям напряжением 6 или 10 кВ, присоединяемым к распределительному устройству высшего напряжения. Современные тяговые подстанции служат для преобразования трехфазного тока напряжением 6 или 10 кВ, частотой 50 Гц в постоянный. Для городского электрического наземного транспорта принято напряжение постоянного тока: на шинах тяговой подстанции – 600 В, на токоприемнике трамвая и троллейбуса – 550. Структурная схема тяговой подстанции приведена на рис. 1.20.
Рис. 1.20. Структурная схема тяговой подстанции и тяговой сети
Классификация тяговых подстанций может быть проведена по нескольким показателям: по назначению подстанции бывают трамвайные, троллейбусные, трамвайно-троллейбусные; наибольшее распространение в практике получили наземные подстанции. Для централизованного электроснабжения трамвая и троллейбуса их строят трехагрегатными, а децентрализованного – одно и двухагрегатными. Подробно с системой электроснабжения трамвая и троллейбуса можно ознакомиться по источнику [9]. В последнее время все большее распространение получает новый вид электрического транспорта – монорельсовый транспорт.
1.5.3. Системы электроснабжения монорельсового транспорта
Монорельсовый транспорт – вид транспорта, в котором пассажирские вагоны или грузовые вагонетки перемещаются по балке – монорельсу, установленному на опорах или эстакаде на некотором расстоянии над землей.
В настоящее время широкое распространение получили две системы монорельсового транспорта: с колесным опиранием и магнитным подвесом.
Монорельсовый транспорт с колесным опиранием эксплуатируется во всех развитых странах, обеспечивая перевозки пассажиров по городским линиям. В 2004 г. в Москве пущена в опытную эксплуатацию Московская монорельсовая дорога (ММД) длиной 5 км в районе телецентра Останкино между Всероссийским выставочным центром (ВВЦ) и станцией метро «Тимиря-зевская».
Поезд ММД состоит из шести вагонов вместимостью 24 человека каждый. Московская монорельсовая дорога устроена следующим образом (рис. 1.21): кузов 1 посредством элементов подрессоривания 2 установлен на тележке 3, которая опирается на эстакаду 4 при помощи опорных катков 5. Катки 6 и 7 обеспечивают вертикальную и горизонтальную стабилизацию экипажа. Передвижение осуществляется за счет линейного асинхронного двигателя 8, обмотки которого расположены на тележке и взаимодействуют с реактивной шиной 9, закрепленной на эстакаде.
В силовую цепь подвижного состава электроэнергия поступает от токоприемников 10, взаимодействующих с токопроводами 11, закрепленными посредством кронштейнов 12 на эстакаде.
Отличием данной схемы от классической является то, что в качестве движителя используются не колеса, а электрический линейный привод, обеспечивающий эффективную тягу и заданные ускорения вне зависимости от коэффициента трения качения колеса по балке.
Рис. 1.21. Схема расположения подвижного состава ММД на эстакаде
Для монорельсовых транспортных систем характерны скорости движения до 60 км/ч, в отдельных случаях на скоростных трассах до 100 км/ч. Потребляемый ток может составлять 200 250 А на один токоприемник при напряжении 500 600 В постоянного и 380 500 В переменного тока.
Система электроснабжения такого транспорта аналогична системам электроснабжения метрополитена и городского электрического транспорта.
Электромагнитный монорельсовый транспорт. Принципиальной отличительной особенностью монорельсового транспорта с подвижным составом на электромагнитном подвесе (ЭМТ) является отсутствие традиционного для наземного транспорта колеса, выполняющего функцию опоры, направления и тягового усилия за счет сцепления с путевым полотном. В новом виде транспорта эти функции выполняет магнитное поле, что дает ряд несомненных преимуществ, особенно в части снижения уровня вибрации и шума и устранения сопротивления движению.
Классификация систем электромагнитного рельсового транспорта приведена на рис.1.22.
Рис. 1.22. Структурная схема ЭМТ
Система электроснабжения ЭМТ зависит от того, где размещены обмотки линейного двигателя – в пути или на экипаже [10]. В первом случае эта система носит название «длинный статор» и не требует специальных устройств для передачи электроэнергии на экипаж. Такая схема реализована в системах Transrapid (Германия), ML (Япония) и др. К недостаткам данной системы можно отнести высокую стоимость и сложность управления движением.
Если обмотка двигателя размещена на экипаже, то такая система называется «короткий статор». Она реализована в системах HSST (Япония) и ТЭМП (Россия), имеющих гораздо более низкую стоимость, но требующих применения устройств токосъема.
В России работы по созданию ЭМТ были начаты в середине 70-х гг. В настоящее время головной организацией в этой отрасли является инженерно-научный центр «ТЭМП» (г. Москва), в состав которого входят экспериментальный комплекс и испытательная трасса в г. Раменское, где ведутся работы по созданию отечественных систем монорельсового подвижного состава с электромагнитным подвесом.
Условия работы контактной системы ЭМТ обусловлены особенностями конструкции экипажа и характером расположения его на эстакаде (рис. 1.23).
Рис. 1.23. Особенности системы токосъема ЭМТ
Кузов вагона ЭМТ установлен на тележке 1, охватывающей Т-образную эстакаду, на которой размещены опорные рельсы 3. На тележке смонтированы посадочные упоры 4, элементы подрессоривания 5 кузова 6, активная часть линейного электродвигателя 7, взаимодействующая с реактивной шиной 8, закрепленной на эстакаде 2. С феррорельсами 9 взаимодействуют электромагниты 10, обеспечивающие подвес экипажа.
В нижней части узла крепления электромагнитов закреплены токоприемники 11, контактные элементы 12 которых обеспечивают токосъем с нижней поверхности контактного рельса, закрепленного на эстакаде с помощью изоляторов. Напряжение – 1500 В, род тока – постоянный.
Данная схема была принята за основу при создании первой отечественной линии ЭМТ Москва – Шереметьево-2.
Система электроснабжения электромагнитного монорельсового транспорта с линейным асинхронным двигателем. При скорости движения свыше 300 км/ч мощность линейного двигателя, необходимая для преодоления сопротивления движению, оценивается в несколько мегаватт, поэтому к устройствам передачи электроэнергии на борт экипажа предъявляются высокие требования. Наиболее целесообразным в этом случае является применение контактного токосъема с использованием токоприемников и жесткой контакт- ной сети.
Максимальное тяговое усилие, развиваемое ЛАД, реализуется при относительно низком напряжении на статорной обмотке. Вследствие этого передача энергии к двигателям поезда должна осуществляться при относительно низком напряжении (до 4000 В) и большом токе (до 8 кА). Пункты питания с преобразователями при этом необходимо располагать очень часто — менее чем через 0,1 км, что практически неосуществимо. Организация систем электроснабжения по такой системе весьма затруднительна из-за больших потерь напряжения в сети. Для увеличения протяженности зон питания необходимо использовать усиливающие линии, но они дают незначительный эффект при технически возможных сечениях проводов фаз. В этих условиях целесообразно передавать энергию по продольной питающей линии (ППЛ) более высоким напряжением, а контактной сети оставить в основном функцию токосъема. Связь между продольной питающей .линией и контактной сетью осуществить посредством согласующих трансформаторов. Конфигурации системы электроснабжения получаются существенно различными в зависимости от того, где расположены преобразователи в системе передачи электроэнергии от энергосистемы до поезда.
На рис.1.24 представлены варианты систем электроснабжения с тяговой сетью трехфазного переменного и постоянного тока.
На рис. 1.24,а преобразователи (ПН и ПЧ) расположены на тяговой подстанции.
Через продольную питающую линию и согласующие трансформаторы (СТ) в контактную сеть энергия передается трехфазным переменным током с изменяющимися напряжением и частотой. При этом уровень номинального напряжения в продольной питающей линии может быть выбран достаточно высоким для уменьшения сечения проводов фаз.
Рис.1.24. Схемы тягового электроснабжения ВСНТ с ЭМП и ЛАД:
а – система трехфазного переменного тока в контактной сети
с преобразователями на тяговых подстанциях; Тр1 – трансформатор
подстанции; ПЧ, ПН – преобразователи напряжения и частоты;
ППЛ – продольная питающая линия; Тр2 (СТ) – согласующий трансформатор питающего пункта; к. с. – контактная сеть; б – система трехфазного
переменного тока в контактной сети с преобразователями на питающих пунктах; в – система постоянного тока в контактной сети с «разнесенными»
В целях уменьшения индуктивного сопротивления питающей линии и соответственно падения напряжения в ней можно передавать энергию при постоянной частоте 50 Гц. Для этого преобразователи ПН и ПЧ устанавливаются последовательно с согласующим трансформатором (рис.1.24,б) между продольной питающей линией и контактной сетью в так называемых питающих пунктах.
Подстанции конструктивно упрощаются, на них остаются только силовые трансформаторы. Зоны питания продольной питающей линии в этом варианте могут быть более протяженными, чем в предыдущем. Однако в этом случае увеличивается число преобразователей.
Каждый из указанных вариантов систем имеет свои преимущества и недостатки. Выбор целесообразного варианта может быть осуществлен после технико-экономической оценки каждого, сравнения результатов и выбора наиболее экономичного по затратам.
1.5.2. Система электроснабжения наземного электрического транспорта
К числу наземного электрического транспорта относят трамваи и троллейбусы, которые используются в основном как городские транспортные средства. Для питания этого вида транспорта системы электроснабжения могут быть централизованными и распределенными.
Централизованная система электроснабжения – это система, в которой каждая тяговая подстанция питает протяженный район контактной сети по многим кабелям, децентрализованная – система, как правило, с двумя плюсовыми и двумя минусовыми кабелями, выводимыми на контактную сеть, каждая секция которой питается с двух сторон от двух тяговых подстанций.
Питание тяговых подстанций производится по кабельным линиям напряжением 6 или 10 кВ, присоединяемым к распределительному устройству высшего напряжения. Современные тяговые подстанции служат для преобразования трехфазного тока напряжением 6 или 10 кВ, частотой 50 Гц в постоянный. Для городского электрического наземного транспорта принято напряжение постоянного тока: на шинах тяговой подстанции – 600 В, на токоприемнике трамвая и троллейбуса – 550. Структурная схема тяговой подстанции приведена на рис. 1.20.

Рис. 1.20. Структурная схема тяговой подстанции и тяговой сети
Классификация тяговых подстанций может быть проведена по нескольким показателям: по назначению подстанции бывают трамвайные, троллейбусные, трамвайно-троллейбусные; наибольшее распространение в практике получили наземные подстанции. Для централизованного электроснабжения трамвая и троллейбуса их строят трехагрегатными, а децентрализованного – одно и двухагрегатными. Подробно с системой электроснабжения трамвая и троллейбуса можно ознакомиться по источнику [9]. В последнее время все большее распространение получает новый вид электрического транспорта – монорельсовый транспорт.
1.5.3. Системы электроснабжения монорельсового транспорта
Монорельсовый транспорт – вид транспорта, в котором пассажирские вагоны или грузовые вагонетки перемещаются по балке – монорельсу, установленному на опорах или эстакаде на некотором расстоянии над землей.
В настоящее время широкое распространение получили две системы монорельсового транспорта: с колесным опиранием и магнитным подвесом.
Монорельсовый транспорт с колесным опиранием эксплуатируется во всех развитых странах, обеспечивая перевозки пассажиров по городским линиям. В 2004 г. в Москве пущена в опытную эксплуатацию Московская монорельсовая дорога (ММД) длиной 5 км в районе телецентра Останкино между Всероссийским выставочным центром (ВВЦ) и станцией метро «Тимиря-зевская».
Поезд ММД состоит из шести вагонов вместимостью 24 человека каждый. Московская монорельсовая дорога устроена следующим образом (рис. 1.21): кузов 1 посредством элементов подрессоривания 2 установлен на тележке 3, которая опирается на эстакаду 4 при помощи опорных катков 5. Катки 6 и 7 обеспечивают вертикальную и горизонтальную стабилизацию экипажа. Передвижение осуществляется за счет линейного асинхронного двигателя 8, обмотки которого расположены на тележке и взаимодействуют с реактивной шиной 9, закрепленной на эстакаде.
В силовую цепь подвижного состава электроэнергия поступает от токоприемников 10, взаимодействующих с токопроводами 11, закрепленными посредством кронштейнов 12 на эстакаде.
Отличием данной схемы от классической является то, что в качестве движителя используются не колеса, а электрический линейный привод, обеспечивающий эффективную тягу и заданные ускорения вне зависимости от коэффициента трения качения колеса по балке.

Рис. 1.21. Схема расположения подвижного состава ММД на эстакаде
Для монорельсовых транспортных систем характерны скорости движения до 60 км/ч, в отдельных случаях на скоростных трассах до 100 км/ч. Потребляемый ток может составлять 200250 А на один токоприемник при напряжении 500600 В постоянного и 380500 В переменного тока.
Система электроснабжения такого транспорта аналогична системам электроснабжения метрополитена и городского электрического транспорта.
Электромагнитный монорельсовый транспорт. Принципиальной отличительной особенностью монорельсового транспорта с подвижным составом на электромагнитном подвесе (ЭМТ) является отсутствие традиционного для наземного транспорта колеса, выполняющего функцию опоры, направления и тягового усилия за счет сцепления с путевым полотном. В новом виде транспорта эти функции выполняет магнитное поле, что дает ряд несомненных преимуществ, особенно в части снижения уровня вибрации и шума и устранения сопротивления движению.
Классификация систем электромагнитного рельсового транспорта приведена на рис.1.22.

Рис. 1.22. Структурная схема ЭМТ
Система электроснабжения ЭМТ зависит от того, где размещены обмотки линейного двигателя – в пути или на экипаже [10]. В первом случае эта система носит название «длинный статор» и не требует специальных устройств для передачи электроэнергии на экипаж. Такая схема реализована в системах Transrapid (Германия), ML (Япония) и др. К недостаткам данной системы можно отнести высокую стоимость и сложность управления движением.
Если обмотка двигателя размещена на экипаже, то такая система называется «короткий статор». Она реализована в системах HSST (Япония) и ТЭМП (Россия), имеющих гораздо более низкую стоимость, но требующих применения устройств токосъема.
В России работы по созданию ЭМТ были начаты в середине 70-х гг. В настоящее время головной организацией в этой отрасли является инженерно-научный центр «ТЭМП» (г. Москва), в состав которого входят экспериментальный комплекс и испытательная трасса в г. Раменское, где ведутся работы по созданию отечественных систем монорельсового подвижного состава с электромагнитным подвесом.
Условия работы контактной системы ЭМТ обусловлены особенностями конструкции экипажа и характером расположения его на эстакаде (рис. 1.23).

Рис. 1.23. Особенности системы токосъема ЭМТ
Кузов вагона ЭМТ установлен на тележке 1, охватывающей Т-образную эстакаду, на которой размещены опорные рельсы 3. На тележке смонтированы посадочные упоры 4, элементы подрессоривания 5 кузова 6, активная часть линейного электродвигателя 7, взаимодействующая с реактивной шиной 8, закрепленной на эстакаде 2. С феррорельсами 9 взаимодействуют электромагниты 10, обеспечивающие подвес экипажа.
В нижней части узла крепления электромагнитов закреплены токоприемники 11, контактные элементы 12 которых обеспечивают токосъем с нижней поверхности контактного рельса, закрепленного на эстакаде с помощью изоляторов. Напряжение – 1500 В, род тока – постоянный.
Данная схема была принята за основу при создании первой отечественной линии ЭМТ Москва – Шереметьево-2.
Система электроснабжения электромагнитного монорельсового транспорта с линейным асинхронным двигателем. При скорости движения свыше 300 км/ч мощность линейного двигателя, необходимая для преодоления сопротивления движению, оценивается в несколько мегаватт, поэтому к устройствам передачи электроэнергии на борт экипажа предъявляются высокие требования. Наиболее целесообразным в этом случае является применение контактного токосъема с использованием токоприемников и жесткой контакт- ной сети.
Максимальное тяговое усилие, развиваемое ЛАД, реализуется при относительно низком напряжении на статорной обмотке. Вследствие этого передача энергии к двигателям поезда должна осуществляться при относительно низком напряжении (до 4000 В) и большом токе (до 8 кА). Пункты питания с преобразователями при этом необходимо располагать очень часто — менее чем через 0,1 км, что практически неосуществимо. Организация систем электроснабжения по такой системе весьма затруднительна из-за больших потерь напряжения в сети. Для увеличения протяженности зон питания необходимо использовать усиливающие линии, но они дают незначительный эффект при технически возможных сечениях проводов фаз. В этих условиях целесообразно передавать энергию по продольной питающей линии (ППЛ) более высоким напряжением, а контактной сети оставить в основном функцию токосъема. Связь между продольной питающей .линией и контактной сетью осуществить посредством согласующих трансформаторов. Конфигурации системы электроснабжения получаются существенно различными в зависимости от того, где расположены преобразователи в системе передачи электроэнергии от энергосистемы до поезда.
На рис.1.24 представлены варианты систем электроснабжения с тяговой сетью трехфазного переменного и постоянного тока.
На рис. 1.24,а преобразователи (ПН и ПЧ) расположены на тяговой подстанции.
Через продольную питающую линию и согласующие трансформаторы (СТ) в контактную сеть энергия передается трехфазным переменным током с изменяющимися напряжением и частотой. При этом уровень номинального напряжения в продольной питающей линии может быть выбран достаточно высоким для уменьшения сечения проводов фаз.



Рис.1.24. Схемы тягового электроснабжения ВСНТ с ЭМП и ЛАД:
а – система трехфазного переменного тока в контактной сети
с преобразователями на тяговых подстанциях; Тр1 – трансформатор
подстанции; ПЧ, ПН – преобразователи напряжения и частоты;
ППЛ – продольная питающая линия; Тр2 (СТ) – согласующий трансформатор питающего пункта; к. с. – контактная сеть; б – система трехфазного
переменного тока в контактной сети с преобразователями на питающих пунктах; в – система постоянного тока в контактной сети с «разнесенными»
В целях уменьшения индуктивного сопротивления питающей линии и соответственно падения напряжения в ней можно передавать энергию при постоянной частоте 50 Гц. Для этого преобразователи ПН и ПЧ устанавливаются последовательно с согласующим трансформатором (рис.1.24,б) между продольной питающей линией и контактной сетью в так называемых питающих пунктах.
Подстанции конструктивно упрощаются, на них остаются только силовые трансформаторы. Зоны питания продольной питающей линии в этом варианте могут быть более протяженными, чем в предыдущем. Однако в этом случае увеличивается число преобразователей.
Каждый из указанных вариантов систем имеет свои преимущества и недостатки. Выбор целесообразного варианта может быть осуществлен после технико-экономической оценки каждого, сравнения результатов и выбора наиболее экономичного по затратам.
Руководство
В чем измеряется напряжение контактной сети наземного электротранспорта
- автор: admin
- 27.07.2023
Тема 5. Энергоснабжение городского транспорта Энергоснабжением городского электрического транспорта является подача электроэнергии по контактным проводам, расположенным вдоль трассы маршрута на токосъемники подвижного состава. Городской наземный… Подробнее » В чем измеряется напряжение контактной сети наземного электротранспорта
В чем заключается явление называемое резонансом
- автор: admin
- 27.07.2023
Физические основы строительной акустики Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний имеет вид: где f ( t ) – функция, описывающая внешнее воздействие на колебательную систему. Рассмотрим случай… Подробнее » В чем заключается явление называемое резонансом
В чем заключается предназначение вспомогательного поста
- автор: admin
- 27.07.2023
Глава XIV промежуточные раздельные пункты Путевой пост — раздельный пункт на линиях, не оборудованных автоматической блокировкой, не имеет путевого развития. Устройства полуавтоматической блокировки, специальные электрические… Подробнее » В чем заключается предназначение вспомогательного поста
В чем заключается метод зон френеля его применение
- автор: admin
- 27.07.2023
Метод зон Френеля На основе результатов исследований Френеля удалось создать стройную волновую теорию, опираясь на которую ученый смог объяснить многие световые явления (отражение и преломление,… Подробнее » В чем заключается метод зон френеля его применение
В чем заключается опасность электрического тока
- автор: admin
- 27.07.2023
Представление об опасности электрического тока 1. В чем заключается главная опасность поражения электрическим током? Эксплуатация электроустановок, электроприемников, переносных электросветильников и электроинструмента относится к разряду работ,… Подробнее » В чем заключается опасность электрического тока