Гололобов В.Н. С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников (и не только)
Гололобов В.Н. С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников (и не только)
Несколько слов о книге
Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать.
Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.
С момента появления проекта Arduino у него появилось множество почитателей – достаточно ввести в поисковую строку слово arduino, как вы обнаружите сотни сайтов, посвящённых этой теме, сотни проектов, основанных на Arduino.
На английском языке издано несколько книг. И эта должна восполнить пробел в части книг на русском языке.
Хотя книга рассчитана на школьников, она может быть интересна радиолюбителям, и, если не книга, то сам проект может быть интересен преподавателям, и не только работающим в школе, но и в других учебных заведениях, где изучают программирование и работу с микроконтроллерами.
Так что же эта книга? Она в основном описывает ряд программ, которые предназначены для работы с модулем Arduino, как сама программа Arduino, как S4A, как VirtualBreadBoard…
Если все эти программы почти обычным образом устанавливаются в Windows, то в Linux, а они работают и в этой операционной системе, есть особенности, которые описаны в этой книге. Повышенное внимание к Linux в последнее время делает актуальным подобное описание.
Помимо этого в книге рассказано о средах разработки AVR-контроллеров общего назначения, которые поддерживают работу с модулем Arduino – AVR Studio, WinAVR, FlowCode. В основном касательно настройки для работы с Arduino.
�� Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках
Скачать С чего начинаются роботы
Скачать 15.0 MB
Пожаловаться
Смотрите также
- Петин В.А. Проекты с использованием контроллера Arduino
- Банци М. Arduino для начинающих волшебников
- Иго Т. Arduino, датчики и сети для связи устройств
- Петин В.А. Arduino и Raspberry Pi в проектах Internet of Things
- Теро Карвинен, Киммо Карвинен, Вилле Валтокари. Делаем сенсоры. Проекты сенсорных устройств на базе Arduino и Raspberry PI
Публикации по теме
8 декабря 2022 г. 10:25
Роботы: прошлый век или наше будущее?
6 апреля 2020 г. 17:54
Роль разъёмов в робототехнике: особенности и характеристики
16 июня 2020 г. 9:05
Освещение для роботов
1 апреля 2019 г. 11:17
Роботы-коллеги: Промышленный интеллект профессионально и точно решает поставленные задачи
29 июля 2023 г. 11:36
Волновые редукторы Leaderdrive для робототехники
19 декабря 2023 г. 9:59
Холод, темнота и роботы — будущее современного производства
Новости по теме
«ПРОСОФТ-СИСТЕМЫ» внедрили первого робота в технологический цикл производства
12 октября 2023 г. 15:44
Изобретатель коллаборативных роботов посетил Чехию
12 февраля 2020 г. 10:53
«Кровеносная» система на благо робототехники
24 июня 2019 г. 12:47
Бои роботов, мастер-классы, полёты дронов и Гагарин! Это — Robotics Expo
16 ноября 2017 г. 10:58
Объявления по теме
ПРОДАМ: Программирумые контроллеры GE Fanuc
Реализация программируемых контроллеров GE Fanuc: IC754VBL06CTDAA, IC754VBL06CTDBA, IC754VBL06CTDBB, IC754VBL06CTDCA, IC754VBL06CTDCB, IC754VBL06CTDCC, IC754VBL06CTDCD, IC754VBL06CTDCE, IC754VBL06CTDCF, IC754VBL06CTDDD, IC754VBL06CTDDE, IC754VBL06CTDEE, IC754VBL06CTDFC, IC754VBL06CTDFE, IC754VBL06CTDFF, IC754VBL06CTDGE, IC754VBL06CTDGF, IC754VBL06CTDHG, IC754VBL06CTDJF, IC754VBL06CTDJG, IC754VBL06CTDJH, IC754VBL06CTDKG, IC754VBL06CTDKH, IC754VBL06CTDKJ, IC754VBL06CTDLH, IC754VBL06CTDMH, IC754VBL06CTDMK IC754VBL06MTDAA, IC754VBL06MTDBA, IC754VBL06MTDBB, IC754VBL06MTDCA, IC754VBL06MTDCB, IC754VBL06MTDCC, IC754VBL06MTDCD, IC754VBL06MTDCE, IC754VBL06MTDCF, IC754VBL06MTDDD, IC754VBL06MTDDE, IC754VBL06MTDEE, IC754VBL06MTDFC, IC754VBL06MTDFE, IC754VBL06MTDFF, IC754VBL06MTDGE, IC754VBL06MTDGF, IC754VBL06MTDHG, IC754VBL06MTDJF, IC754VBL06MTDJG, IC754VBL06MTDJH, IC754VBL06MTDKG, IC754VBL06MTDKH, IC754VBL06MTDKJ, IC754VBL06MTDLH, IC754VBL06MTDMH, IC754VBL06MTDMK IC754VSB06CTDAA, IC754VSB06CTDBA, IC754VSB06CTDBB, IC754VSB06CTDCA, IC754VSB06CTDCB, IC754VSB06CTDCC, IC754VSB06CTDCD, IC754VSB06CTDCE, IC754VSB06CTDCF, IC754VSB06CTDDD, IC754VSB06CTDDE, IC754VSB06CTDEE, IC754VSB06CTDFC, IC754VSB06CTDFE, IC754VSB06CTDFF, IC754VSB06CTDGE, IC754VSB06CTDGF, IC754VSB06CTDHG, IC754VSB06CTDJF, IC754VSB06CTDJG, IC754VSB06CTDJH, IC754VSB06CTDKG, IC754VSB06CTDKH, IC754VSB06CTDKJ, IC754VSB06CTDLH, IC754VSB06CTDMH, IC754VSB06CTDMK IC754VSF12CTDAA, IC754VSF12CTDBA, IC754VSF12CTDBB, IC754VSF12CTDCA, IC754VSF12CTDCB, IC754VSF12CTDCC, IC754VSF12CTDCD, IC754VSF12CTDCE, IC754VSF12CTDCF, IC754VSF12CTDDD, IC754VSF12CTDDE, IC754VSF12CTDEE, IC754VSF12CTDFC, IC754VSF12CTDFE, IC754VSF12CTDFF, IC754VSF12CTDGE, IC754VSF12CTDGF, IC754VSF12CTDHG, IC754VSF12CTDJF, IC754VSF12CTDJG, IC754VSF12CTDJH, IC754VSF12CTDKG, IC754VSF12CTDKH, IC754VSF12CTDKJ, IC754VSF12CTDLH, IC754VSF12CTDMH, IC754VSF12CTDMK IC754VSI12CTDAA, IC754VSI12CTDBA, IC754VSI12CTDBB, IC754VSI12CTDCA, IC754VSI12CTDCB, IC754VSI12CTDCC.
Дубровская Ирина · Touch-Mall · 21 января · Россия · г Москва
ПРОДАМ: Сервомоторы Nidec (Control Techniques)
ООО «Драйвика» является официальным партнером Nidec (Control Techniques) и предлагает с коротким сроком поставки сервомоторы Unimotor.
Зайцев Павел · Драйвика · Сегодня · Россия · г Санкт-Петербург
ПРОДАМ: Серводвигатели API Gettys, Bautz, Baldor, Alsthom
Уважаемые Партнеры! Если Вы не нашли интересующий товар или информацию — свяжитесь с менеджерами компании «Prom-Zip» в форме обратной связи, по e-mail или любым удобным для Вас способом — и мы Вам обязательно поможем ! Серводвигатели GE Fanuc Серводвигатель GE Fanuc a22/3000 A860-0346-T241 Серводвигатель GE Fanuc A06B-0312-B002 Серводвигатели Elau Серводвигатель Elau SM 100-50-030-PO-45-S1-B0 Серводвигатель Elau SM 100-40-050-P1-45-S1-B0 Серводвигатели Danaher Motion Серводвигатель DANAHER MOTION AKM53S-SSSNR-02 Серводвигатели Contraves Серводвигатель CONTRAVES MT30Z4-37 Серводвигатели Bosch Серводвигатель Bosch SF-A0.0008.060-00.008 Серводвигатель Bosch SR-A4 0125 030-10 000 Серводвигатель Bosch SE-B5.320.020-00.000 Серводвигатель Bosch SE-B4.1782.030-05.600 Серводвигатель Bosch SD-B4 070 030-00 000 Серводвигатель Bosch SD-B3.068.030-05.000 Серводвигатель Bosch SDB3.050.030-05.000 Серводвигатель Bosch SD-B3031030-00000 Серводвигатели Bautz Серводвигатель Bautz E644 B-MGB Серводвигатели Baldor Серводвигатель BALDOR BSM100A-3150AA Brushless AC Servomotor Серводвигатель BALDOR BSM63A-275BA Brushless AC Servomotor Серводвигатели API Gettys Серводвигатель API Gettys M442-KNN8-0201 Серводвигатели AMK Серводвигатель AMK DV5-4-4-A0F C163CD DV544A0F Серводвигатель AMK DV5-2-4-R00 DV524R00 C980CD Серводвигатель AMK DV5-2-4-AB0 C162CD DV524AB0 Серводвигатель AMK DV4-0.5-4-A00 DV4054A00 B840BD Серводвигатель AMK DS5-5-6-S00 DV524R00 C943AD Серводвигатели Alsthom Серводвигатель Alsthom T4C2BR0017 Серводвигатель Alsthom F9M4H-57343 Серводвигатель Alsthom F9M4H-57336 Серводвигатель Alsthom MD17HS R8503 BBC Серводвигатель Alsthom MD17HS R8503 BBC Серводвигатель Alsthom MD17HS R8503 Серводвигатели Sanyo Denki Серводвигатель Sanyo Denki 68BM140BXE00
Дубровская Ирина · Touch-Mall · 21 января · Россия · г Москва
ПРОДАМ: Приводная техника Control Techniques, Danfoss, Siemens, Invertek, Sprint-Electric
Компания ООО “Драйвика” специализируется на поставке и внедрении приводной техники ведущих мировых брендов: Control Techniques – частотные преобразователи (Unidrive SP, Commander SK, Commander SX, Unidrive M200, M201, M400, M600, M700, M701), устройства плавного пуска (CT-Start, Digistart), сервоусилители (Digitax ST), сервомоторы (Unimotor FM, Unimotor), привода постоянного тока (Puma, Lynx, 4Q2, Mentor, Cheetah); Invertek- преобразователи частоты (Optidrive Plus, Optidrive Compact, Optidrive VTC, Optidrive E2); Danfoss – преобразователи частоты (FC100, FC200, FC300, FCD, FCM, VLT2800, VLT Micro), устройства плавного пуска (MCD100, MCD201, MCD202, DMS300, MCD500); Siemens – мотор-редукторы (Motox, Flender), устройства плавного пуска (3RW30, 3RW40, 3RW44); Sprint-Electric – привода постоянного тока (200XLV, 340, 680, 1220, 340i, 680i, 1220i, 340XRi, 680XRi, 1220XRi, 370, 370E, 400E, 800E, 1200E, 400ER, 800ER, 1200ER, 400, 800, 1200, 400i, 1600i, 3200i, 3600XRi, PL, PLX, SL, SLX, SLE), цифровые индикаторы. УПП (устройства плавного пуска) Fairford Приводы постоянного, переменного тока ABB Редукторы, мотор-редукторы Bonfiglioli (червячные, конические, угловые, цилиндрические, соосные, плоские цилиндрические, планетарные.)
Зайцев Павел · Драйвика · Сегодня · Россия · г Санкт-Петербург
ПРОДАМ: GE Fanuc: контроллеры, серводвигатели, модули ПЛК, процессоры, сервоусилители.
Реализация любых компонентов производства GE Fanuc, благодаря широкой сети контактов с потавщиками по всему миру: IC697CGR935A, IC697CGR935B, IC697CGR935C, IC697CGR935D, IC697CGR935E, IC697CGR935F, IC697CGR935G, IC697CGR935H, IC697CGR935I, IC697CGR935J, IC697CGR935K, IC697CGR935L, IC697CGR935M, IC697CGR935N, IC697CGR935O, IC697CGR935P, IC697CGR935Q, IC697CGR935R, IC697CGR935S, IC697CGR935T, IC697CGR935U, IC697CGR935V, IC697CGR935W, IC697CGR935X, IC697CGR935Y, IC697CGR935Z IC697CGR772A, IC697CGR772B, IC697CGR772C, IC697CGR772D, IC697CGR772E, IC697CGR772F, IC697CGR772G, IC697CGR772H, IC697CGR772I, IC697CGR772J, IC697CGR772K, IC697CGR772L, IC697CGR772M, IC697CGR772N, IC697CGR772O, IC697CGR772P, IC697CGR772Q, IC697CGR772R, IC697CGR772S, IC697CGR772T, IC697CGR772U, IC697CGR772V, IC697CGR772W, IC697CGR772X, IC697CGR772Y, IC697CGR772Z IC697BEM763A, IC697BEM763B, IC697BEM763C, IC697BEM763D, IC697BEM763E, IC697BEM763F, IC697BEM763G, IC697BEM763H, IC697BEM763I, IC697BEM763J, IC697BEM763K, IC697BEM763L, IC697BEM763M, IC697BEM763N, IC697BEM763O, IC697BEM763P, IC697BEM763Q, IC697BEM763R, IC697BEM763S, IC697BEM763T, IC697BEM763U, IC697BEM763V, IC697BEM763W, IC697BEM763X, IC697BEM763Y, IC697BEM763Z IC697CHS783A, IC697CHS783B, IC697CHS783C, IC697CHS783D, IC697CHS783E, IC697CHS783F, IC697CHS783G, IC697CHS783H, IC697CHS783I, IC697CHS783J, IC697CHS783K, IC697CHS783L, IC697CHS783M, IC697CHS783N, IC697CHS783O, IC697CHS783P, IC697CHS783Q, IC697CHS783R, IC697CHS783S, IC697CHS783T, IC697CHS783U, IC697CHS783V, IC697CHS783W, IC697CHS783X, IC697CHS783Y, IC697CHS783Z IC697CMM711-LX, IC697CMM711-MX, IC697CMM711-PX , IC697CMM711A, IC697CMM711B, IC697CMM711C, IC697CMM711D, IC697CMM711E, IC697CMM711F, IC697CMM711G, IC697CMM711H, IC697CMM711I, IC697CMM711J, IC697CMM711K, IC697CMM711L, IC697CMM711M, IC697CMM711N, IC697CMM711S, IC697CMM711T, IC697CMM711U, IC697CMM711V, IC697CMM711W, IC697CMM711X, IC697CMM711Y, IC697CMM711Z IC697CMM741-AZ, IC697CMM741-KX, IC697CMM741-LX, IC697CMM741A.
Дубровская Ирина · Touch-Mall · 21 января · Россия · г Москва
- ВКонтакте
- Однокласники
- Telegram
С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников и не только
Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать.
Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.
Научившись программировать модуль Arduino, а программа приходит с огромным набором примеров, касающихся всех областей применения модуля, вы будете готовы создавать интересные и полезные электронные устройства, к которым относятся и роботы. Начните с простых проектов, а остальное в ваших руках.
Радиолюбители давно и успешно осваивают работу с микроконтроллерами. Они с упоением спорят, какой язык программирования лучше. Возможно, проект Arduino позволит им сделать окончательный выбор? Тем более, что модуль Arduino может работать как программатор для программирования других микроконтроллеров.
Словом, всё интересное и полезное, что есть в проекте Arduino, можно узнать, только работая с ним в компании таких же увлечённых людей.
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
Глава 2. Установка программы Arduino в ALTLinux
Глава 3. Введение в работу с программой Arduino
Глава 4. Введение в язык программирования Arduino
Глава 5. Arduino, визуальное программирование
Глава 6. Введение в язык программирования Scratch
Глава 7. Отладка программы на виртуальной плате
Глава 8. Немного больше о программе VirtualBreadboard
Глава 9. Паровозик из Ромашково, продолжение
Глава 10. С чего начинаются роботы?
Приложение А. О языке программирования Arduino
Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки
Название: С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников и не только
Автор: Гололобов В. Н.
Год издания: 2011
Страниц: 189
Формат: PDF
Качество: отличное
Размер: 14.17 MB
Язык: русский
Скачать книгу С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников и не только
Несколько слов о книге
Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать. Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы. С момента появления проекта Arduino у него появилось множество почитателей – достаточно ввести в поисковую строку слово arduino, как вы обнаружите сотни сайтов, посвящённых этой теме, сотни проектов, основанных на Arduino. На английском языке издано несколько книг. И эта должна восполнить пробел в части книг на русском языке. Хотя книга рассчитана на школьников, она может быть интересна радиолюбителям, и, если не книга, то сам проект может быть интересен преподавателям, и не только работающим в школе, но и в других учебных заведениях, где изучают программирование и работу с микроконтроллерами. Так что же эта книга? Она в основном описывает ряд программ, которые предназначены для работы с модулем Arduino, как сама программа Arduino, как S4A, как VirtualBreadBoard… Если все эти программы почти обычным образом устанавливаются в Windows, то в Linux, а они работают и в этой операционной системе, есть особенности, которые описаны в этой книге. Повышенное внимание к Linux в последнее время делает актуальным подобное описание. Помимо этого в книге рассказано о средах разработки AVR-контроллеров общего назначения, которые поддерживают работу с модулем Arduino – AVR Studio, WinAVR, FlowCode. В основном касательно настройки для работы с Arduino. Но почему о программах, если речь идёт о роботах? Суть любого робота – это аппаратные средства с процессорной базой и программа (или набор программ). Поэтому программирование неотъемлемый элемент процесса создания даже самого простого робота. Научившись программировать модуль Arduino, а программа приходит с огромным набором примеров, касающихся всех областей применения модуля, вы будете готовы создавать интересные и полезные электронные устройства, к которым относятся и роботы. Начните с простых проектов, а остальное в ваших руках. Возможно школьники, познакомившись с увлекательнейшим проектом Arduino, выберут роботостроение своей будущей профессией. Но даже если нет, то, уверен, через много лет, вспоминая свои эксперименты в этой области, они будут рады, что не прошли мимо, не пожалели времени на освоение основ – им будет, что вспомнить. Радиолюбители давно и успешно осваивают работу с микроконтроллерами. Они с упоением спорят, какой язык программирования лучше. Возможно, проект Arduino позволит им сделать окончательный выбор? Тем более, что модуль Arduino может работать как программатор для программирования других микроконтроллеров. Словом, всё интересное и полезное, что есть в проекте Arduino, можно узнать, только работая с ним в компании таких же увлечённых людей. 3
Оглавление
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало «Читай книги. читай руководство, а мне не интересно. Мне интересно сразу что-то сделать. Вот, возьму и сделаю. ага, подходит к семафору паровоз, даёт тайный сигнал, и семафор открывается…». Не думаю, что так. Перед тем как сделать устройство, перед тем, как «заливать» программу в модуль Arduino, нужно написать код. Запускаем программу Arduino. Ах, да. Это у меня программа установлена, а у вас, возможно нет. Тогда так. Можно в любом поисковике, Yandex, Rambler, Google, в любом, ввести в окно поиска слова arduino download, и вы наверняка найдёте ссылки на сайт проекта. Рис. 1.1. Основная страница проекта Arduino Кнопка «Download» и приведёт вас на страницу загрузки. Если вы используете операционную систему Windows, есть версия для Windows; если Linux, есть и для некоторых дистрибутивов Linux; и есть, наконец, для Mac OS X. Не знаю, как с Mac OS, но с Windows всё просто — щёлкнул по ссылке Windows, дождался конца загрузки, распаковал файл, а он в самом удобном варианте упаковки, который может распаковываться любым свободным архиватором, распаковал и всё. Или почти всё. В отличие от других программ, Arduino вместе с папкой можно сразу перенести в корневую директорию диска C, а для удобства, открыть папку с программой, выделить файл arduino.exe, щёлкнув правой клавишей, и из выпадающего меню выбрать пункт «Создать ярлык». После создания ярлыка его мышкой можно перетащить на рабочий стол и запускать программу обычным образом — двойной 5
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало щелчок мышки по ярлыку. Фу, вот и установили программу. Запускаем её. Ах, да. Я-то уже купил модуль Arduino, а вы, возможно, нет. Как я это сделал? Я искал самый дешёвый модуль. Модулей Arduino, поскольку проект открытый, много, и под разными именами, скажем, arduino, freeduino, craftduino и т.д., и цены у них разные. Самый дешёвый модуль в Москве я нашёл в Интернет-магазине CarMonitor.ru. Не слишком дорогие модули (и интересный сайт) в Интернет-магазине RoboCraft.ru, или в duino.ru: Рис. 1.2. Разновидности одного из клонов модуля Arduino Модули отличаются своим видом друг от друга, удобством использования, но все позволяют подключить их к компьютеру, запустив программу arduino написать код, «прошить» полученную программу в модуль и проверить работу программы в живом виде. И все модули имеют возможность подключать к ним платы расширения, либо готовые, купленные в магазине, либо изготовленные самостоятельно. Кстати, проект открытый, то есть, вы не только можете бесплатно скачать программу и использовать её (и, к слову, переделать по своему вкусу, если вы умеете это делать), вы можете самостоятельно изготовить базовый модуль — есть его схема, есть прошивка, есть всё для самостоятельного изготовления. Кроме базовых модулей, как показано выше, многие Интернет-магазины предлагают множество дополнений: макетные платы, материал для изготовления механических частей, моторы и сервоприводы, и разного рода датчики — и фото, и тензо, и пьезо, и т.п. Это целый мир устройств, из которых можно создавать и роботов, и устройства автоматики, забавные и полезные игрушки, и «взрослые» полезные устройства. Всё. Всё я, кажется, сказал, можно начинать. Или не всё? Да, ещё подключение. О том, как подключить модуль Arduino в операционной системе Windows, можно прочитать, например, на сайте RoboCraft.ru: 6
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
Рис. 1.3. Подключение модуля Arduino в Windows Моя операционная система Windows Vista сама находит нужный ей драйвер и устанавливает драйвер для преобразователя USB в COM-порт, и добавляет COM5 в список устройств системы. В программе Arduino я указываю последовательный порт COM5 и модуль Nano, поскольку мой модуль CarDuino именно таков. Теперь можно написать (конечно, я её «срисую») какую-нибудь программу и попробовать её отправить в модуль Arduino. Мне понравилось, как в книге «Arduino programming notebook» самую простую программу назвали «Hello World» мира микроконтроллеров. Рис. 1.4. Первая программа для модуля Arduino Теперь, наверное, всё. Или нет? Правильно. Я хотел ещё рассказать, как установить программу arduino в Linux. 7
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
Самая простая установка программы arduino в дистрибутиве Fedora (из тех дистрибутивов, что есть на моём компьютере, среди которых Fedora 14). Многие, пользуясь Linux, предпочитают работать в терминале. Я не из их числа, и без жестокой необходимости этого не делаю. Так для установки программ я использую приложение под названием Yumex. Его можно найти в разделе «Приложения-Система-Дополнение к Yum». Запустив приложение, дождавшись, когда оно закончит поиск всего ему нужного, следует выделить доступные программы (Available) и в окне поиска ввести arduino. Теперь достаточно нажать клавишу Enter на клавиатуре, чтобы нашлась программа. Отметив её (все три блока с именем arduino), нажимаем кнопку Применить и программа устанавливается на компьютер, как, впрочем, и любые другие программы, а их в Linux великое множество. Рис. 1.5. Поиск и установка программы Arduino в дистрибутиве Fedora 14 Несколько сложнее устанавливается программа в openSuse 11.3. В операционной системе openSUSE есть пользовательский интерфейс для установки программ. Его легко найти, если запустить управление системой от имени администратора. Рис. 1.6. Программа настройки системы YaST в openSUSE Перед тем, как доступ будет предоставлен, потребуется пароль администратора компьютера. 8
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
Рис. 1.7. Ввод пароля root И, если пароль правильный, то в открывающемся окне можно найти, например, средство поиска нужных программ (пакетов). Рис. 1.8. Меню центра управления системой с выделенным разделом поиска Имя, если вы его знаете, программы вводится в окно поиска. Рис. 1.9. Раздел поиска с окном поиска программ в составе openSuse К сожалению, если запустить поиск, то ничего не будет найдено. Но это не значит, что программы arduino для openSUSE нет. Обратимся к сайту, где можно найти по адресу http://arduino.cc/playground/Linux/OpenSUSE не только нужную программу, но и подробную инструкцию по установке программы. 9
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
Рис. 1.10. Инструкция по установке программы на сайте Arudino Я перевёл первый шаг установки. Что он означает? В любом дистрибутиве Linux есть терминал. И есть те, кто предпочитает работать, вводя все команды с клавиатуры, в терминале. Иногда только так и можно (но не часто) выполнить что-то нужное. Как в данном случае. Если в разделе «Избранное» основного меню у вас нет терминала, то его можно найти на закладке «Приложения» основного меню в разделе «Система». Достаточно щёлкнуть мышкой по программе терминала, чтобы увидеть окно терминала. Теперь можно в открытом web-браузере скопировать полностью нужную строку команды, выделить, прочеркнув мышкой, и нажать правую клавишу мышки для получения выпадающего меню, из которого выбрать пункт «копировать». Скопировав строку, её можно вставить в окно терминала (перейти в окно терминала, нажать правую клавишу и выбрать команду «вставить»). Рис. 1.11. Ввод первой команды инструкции в окно терминала Все строки инструкции следует копировать полностью. После вставки команды можно нажать клавишу «Enter» и останется только ответить на ряд вопросов, чтобы программа была установлена. Конечно, следует повторить все команды, записанные в инструкции. После установки программы, как это и написано в конце инструкции, следует пользователя, то есть, вас, включить в две группы: lock и dialout. В этом опять поможет Yast. 10
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
Рис. 1.12. Вход в раздел управления группами и пользователями При входе в этот раздел, открывается окно, где есть все пользователи компьютера. Рис. 1.13. Окно закладки «Пользователи» с перечнем всех пользователей компьютера Нажав кнопку «Редактировать», мы попадаем в новое окно, где на вкладке «Подробности», есть возможность установить галочки рядом с нужными группами. Рис. 1.14. Закладка «Подробности» для добавления пользователя в группы Теперь кнопка « ОК» выводит нас (постепенно) из программы административного управления 11
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
системой. Останется только перезагрузить компьютер и, возможно, добавить программу Arduino в основное меню. Осталось установить программу на последнем из обитающих на моём компьютере дистрибутивов ALTLinux 5.1. Он, как и остальные, имеет удобную программу для установки других программ, но… 12
Владимир гололобов с чего начинаются роботы
С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников и не только
Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать.
Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.
Научившись программировать модуль Arduino, а программа приходит с огромным набором примеров, касающихся всех областей применения модуля, вы будете готовы создавать интересные и полезные электронные устройства, к которым относятся и роботы. Начните с простых проектов, а остальное в ваших руках.
Радиолюбители давно и успешно осваивают работу с микроконтроллерами. Они с упоением спорят, какой язык программирования лучше. Возможно, проект Arduino позволит им сделать окончательный выбор? Тем более, что модуль Arduino может работать как программатор для программирования других микроконтроллеров.
Словом, всё интересное и полезное, что есть в проекте Arduino, можно узнать, только работая с ним в компании таких же увлечённых людей.
Глава 1. Паровозик из Ромашково, начало
Глава 2. Установка программы Arduino в ALTLinux
Глава 3. Введение в работу с программой Arduino
Глава 4. Введение в язык программирования Arduino
Глава 5. Arduino, визуальное программирование
Глава 6. Введение в язык программирования Scratch
Глава 7. Отладка программы на виртуальной плате
Глава 8. Немного больше о программе VirtualBreadboard
Глава 9. Паровозик из Ромашково, продолжение
Глава 10. С чего начинаются роботы?
Приложение А. О языке программирования Arduino
Приложение Б. Работа с модулем Arduino в других средах разработки
Название: С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников и не только
Автор: Гололобов В. Н.
Год издания: 2011
Страниц: 189
Формат: PDF
Качество: отличное
Размер: 14.17 MB
Язык: русский
Скачать книгу С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников и не только
Несколько слов о книге
Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать.
Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.
С момента появления проекта Arduino у него появилось множество почитателей – достаточно ввести в поисковую строку слово arduino, как вы обнаружите сотни сайтов, посвящённых этой теме, сотни проектов, основанных на Arduino.
На английском языке издано несколько книг. И эта должна восполнить пробел в части книг на русском языке.
Хотя книга рассчитана на школьников, она может быть интересна радиолюбителям, и, если не книга, то сам проект может быть интересен преподавателям, и не только работающим в школе, но и в других учебных заведениях, где изучают программирование и работу с микроконтроллерами.
Так что же эта книга? Она в основном описывает ряд программ, которые предназначены для работы с модулем Arduino, как сама программа Arduino, как S4A, как VirtualBreadBoard…
Если все эти программы почти обычным образом устанавливаются в Windows, то в Linux, а они работают и в этой операционной системе, есть особенности, которые описаны в этой книге. Повышенное внимание к Linux в последнее время делает актуальным подобное описание.
Помимо этого в книге рассказано о средах разработки AVR-контроллеров общего назначения, которые поддерживают работу с модулем Arduino – AVR Studio, WinAVR, FlowCode. В основном касательно настройки для работы с Arduino.
Но почему о программах, если речь идёт о роботах?
Суть любого робота – это аппаратные средства с процессорной базой и программа (или набор программ). Поэтому программирование неотъемлемый элемент процесса создания даже самого простого робота.
Научившись программировать модуль Arduino, а программа приходит с огромным набором примеров, касающихся всех областей применения модуля, вы будете готовы создавать интересные и полезные электронные устройства, к которым относятся и роботы. Начните с простых проектов, а остальное в ваших руках.
Возможно школьники, познакомившись с увлекательнейшим проектом Arduino, выберут роботостроение своей будущей профессией. Но даже если нет, то, уверен, через много лет, вспоминая свои эксперименты в этой области, они будут рады, что не прошли мимо, не пожалели времени на освоение основ – им будет, что вспомнить.
Радиолюбители давно и успешно осваивают работу с микроконтроллерами. Они с упоением спорят, какой язык программирования лучше. Возможно, проект Arduino позволит им сделать окончательный выбор? Тем более, что модуль Arduino может работать как программатор для программирования других микроконтроллеров.
Словом, всё интересное и полезное, что есть в проекте Arduino, можно узнать, только работая с ним в компании таких же увлечённых людей.
В.Н.Гололобов | С чегo начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников (и не только) [2011] [PDF]
В.Н.Гололобов | С чегo начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников (и не только) [2011] [PDF] Автор: В.Н.Гололобов
Название: С чегo начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников (и не только)
Год: 2011
Издательство: Интернет издание
Страниц: 189
Отрасль (жанр): Электроника, робототехника
Формат: PDF
Качество: Отличный скан с OCR
Описание:
Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать. Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.
Альтернативная
наука
В.Н. Гололобов / С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников (и не только)
Название: С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников (и не только)
Автор: В.Н. Гололобов
Аннотация: Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать.
Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.
С момента появления проекта Arduino у него появилось множество почитателей – достаточно ввести в поисковую строку слово arduino, как вы обнаружите сотни сайтов, посвящённых этой теме, сотни проектов, основанных на Arduino.
На английском языке издано несколько книг. И эта должна восполнить пробел в части книг на русском языке.
Хотя книга рассчитана на школьников, она может быть интересна радиолюбителям, и, если не книга, то сам проект может быть интересен преподавателям, и не только работающим в школе, но и в других учебных заведениях, где изучают программирование и работу с микроконтроллерами.
Так что же эта книга? Она в основном описывает ряд программ, которые предназначены для работы с модулем Arduino, как сама программа Arduino, как S4A, как VirtualBreadBoard…
Если все эти программы почти обычным образом устанавливаются в Windows, то в Linux, а они работают и в этой операционной системе, есть особенности, которые описаны в этой книге. Повышенное внимание к Linux в последнее время делает актуальным подобное описание.
Помимо этого в книге рассказано о средах разработки AVR-контроллеров общего назначения, которые поддерживают работу с модулем Arduino – AVR Studio, WinAVR, FlowCode. В основном касательно настройки для работы с Arduino.
Но почему о программах, если речь идёт о роботах?
Суть любого робота – это аппаратные средства с процессорной базой и программа (или набор программ). Поэтому программирование неотъемлемый элемент процесса создания даже самого простого робота.
Научившись программировать модуль Arduino, а программа приходит с огромным набором примеров, касающихся всех областей применения модуля, вы будете готовы создавать интересные и полезные электронные устройства, к которым относятся и роботы. Начните с простых проектов, а остальное в ваших руках.
Возможно школьники, познакомившись с увлекательнейшим проектом Arduino, выберут роботостроение своей будущей профессией. Но даже если нет, то, уверен, через много лет, вспоминая свои эксперименты в этой области, они будут рады, что не прошли мимо, не пожалели времени на освоение основ – им будет, что вспомнить.
Радиолюбители давно и успешно осваивают работу с микроконтроллерами. Они с упоением спорят, какой язык программирования лучше. Возможно, проект Arduino позволит им сделать окончательный выбор? Тем более, что модуль Arduino может работать как программатор для программирования других микроконтроллеров.
Словом, всё интересное и полезное, что есть в проекте Arduino, можно узнать, только работая с ним в компании таких же увлечённых людей.
Скачать в pdf ( 14,3 МБ ):
Название: Машина Поста Автор: Успенский В.А. Аннотация: Эта книжка рассчитана прежде всего на школьников. Содержание первых двух глав доступно даже ученикам
Название: Логопедическая энциклопедия для родителей дошкольников и младших школьников Автор: Т.С. Резниченко, О.Д. Ларина Аннотация: В книге предлагаются
Название: Программа FineReader 10 — как пользоваться книга Аннотация: Программа Finereader 10 успешно справляется с распознаванием документов, которые созданы
Название: Программа по физике для 7-11 классов Автор: Фадеева А.А. Аннотация: Программа разработана в лаборатории физического и астрономического образования Института общего среднего
Название: Работа на КПК, коммуникаторе, смартфоне под управлением Windows Mobile. Автор: Горнаков С.Г. Аннотация: Уникальность этой книги
Квантовая физика в школе? Да! …. Несмотоя на то, что даже Ричард Фейнман высказался в том духе, что ее мало кто
Название: Голография вселенной. Новая универсальная философия Автор: Югай Г.А. Аннотация: Предлагаемая вниманию читателей книга по голографии Вселенной является второй после книги
Похожие публикации:
- Пку в банке что это
- Какое поле существует вокруг неподвижного магнита
- В какой технике выполнено данное изображение
- Как сделать нагрузку 2 ампера